AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC...
變焊機(jī)技術(shù)資料
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?? 變焊機(jī)全部資料 (9427個)
單片機(jī)在自動復(fù)疊臺式凍干機(jī)中的應(yīng)用
摘要:介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)在以自動復(fù)疊為制冷系統(tǒng)的冷凍干燥系統(tǒng)的應(yīng)用,冷凍干燥系統(tǒng)采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機(jī),而自動復(fù)疊制冷系統(tǒng)采用回?zé)崞髯鳛榫彌_容器,調(diào)節(jié)冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干...
PIC單片機(jī)與7135在溫度變送器中的應(yīng)用
摘要：該文介紹了PIC單片機(jī)與ICL7135將檢測到的溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理后通過串行口傳送給上位機(jī)，應(yīng)用于高精度的溫度檢測儀表中，并詳細(xì)闡述了設(shè)計的思路、工作原理以及遇到的一些問題、解決方法等。關(guān)鍵詞：P...
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編11
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用(8) 1.3 中間件技術(shù)及其發(fā)...
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編9
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進(jìn)入片上系統(tǒng)時代(2)1.2 系統(tǒng)集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術(shù)綜述(18)1.4 Java的線程機(jī)制(23)1.5 嵌入...
高精度自動貼片機(jī)視覺對準(zhǔn)系統(tǒng)及其圖像處理
摘 要:闡述了高精度自動貼片機(jī)視覺對準(zhǔn)系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。介紹了利用模式識別理論和圖像的不變矩實現(xiàn)定位標(biāo)志存在性判斷的原理及算法和定位標(biāo)志對準(zhǔn)的原理及相關(guān)的圖像處理算法,以及其中的點模式匹配算法。試驗結(jié)...
基于支持向量機(jī)(SVM)的工業(yè)過程辨識
將支持向量機(jī)應(yīng)用到典型的時變、非線性工業(yè)過程—— 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的辨識中, 并與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模相比較, 仿真結(jié)果表明了支持向量機(jī)的有效性與優(yōu)越性. 支持向量機(jī)以其出色的學(xué)習(xí)...
有限狀態(tài)機(jī)FSM思想廣泛應(yīng)用于硬件控制電路設(shè)計
有限狀態(tài)機(jī)FSM思想廣泛應(yīng)用于硬件控制電路設(shè)計，也是軟件上常用的一種處理方法(軟件上稱為FMM--有限消息機(jī))。它把復(fù)雜的控制邏輯分解成有限個穩(wěn)定狀態(tài)，在每個狀態(tài)上判斷事件，變連續(xù)處理為離散數(shù)字處理，...
用于ＦＳ2410的Qt嵌入式圖形開發(fā)入門篇 Qt/Embedded 的開發(fā)環(huán)境可以取代那些我們熟知的UNIX 和WINDOWS 開發(fā)工具。它提供了幾個跨平臺的 工具使得開發(fā)變得迅速和方便
用于ＦＳ2410的Qt嵌入式圖形開發(fā)入門篇 Qt/Embedded 的開發(fā)環(huán)境可以取代那些我們熟知的UNIX 和WINDOWS 開發(fā)工具。它提供了幾個跨平臺的 工具使得開發(fā)變得迅速和方便，尤其是它...
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜
現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜，難以用簡單直觀 的分析方法進(jìn)行處理，往往需要借助計算機(jī)來完成 對系統(tǒng)的各項功能和性能的仿真。利用計算機(jī)來進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點 而 Matl...