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專輯類-器件數(shù)據(jù)手冊專輯-120冊-2.15G 中國集成電路大全-可編程序控制器-962頁-19.2M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊-1.48G 可調(diào)諧激光技術(shù)-450頁-8.0M.pdf
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專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊-2.20G 圖解繼電器與可編程控制器-岡本-168頁-14.3M.pdf
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New-尚未歸類-412冊-8.64G LED路燈標(biāo)準(zhǔn)與關(guān)鍵技術(shù)探討-清華-錢可元-40頁-2.8M.pdf
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專輯類-元器件樣本專輯-116冊-3.03G 四川永星直插電阻樣本-72頁-10.9M.pdf
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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G --單片機現(xiàn)場可編程外圍芯片PSD的原理及應(yīng)用-507頁-27.6M.pdf
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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G --可編程單片機外圍芯片PSD的原理及應(yīng)用-361頁-12.9M.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T-12560-1990-半導(dǎo)體器件-分立器件分規(guī)范-可供認(rèn)證用-.pdf
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專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》.pdf
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在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設(shè)計，克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構(gòu)的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明：所設(shè)計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。
上傳時間： 2013-04-24
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