隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要。現在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
上傳時間： 2022-06-29
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信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，從工業控制，航空電子，醫療應用到虛擬現實，消費電子，多媒體通信等眾多領域，嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時，新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而，微內核并不完美，效率低下一直是微內核系統的一塊短板，這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題，學術界和工業界進行了多年的研究，已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統，重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內核操作系統范疇，基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統，到一個帶內存管理單元，網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴展性好，可靠性高等特點，適合于嵌入式系統，實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程，從體系結構到各個功能模塊。
上傳時間： 2022-06-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（52）資源包含以下內容：1. C8051F020的SED1335驅動程序.2. AD7714 AD轉換keil C51 源代碼.3. C8051F020 SMB 總線驅動源代碼.4. 溫度傳感器18B20的keil C51驅動程序.5. C8051F020讀寫24C256的keil c51程序.6. 51+sl811讀寫U盤的源程序＋原理圖.7. 基于CPLD的二進制碼轉換為二十進制（BCD）碼的電路[1].8. 從大量的wince源代碼中剝離出的fat文件系統源代碼。移植性非常高。 微軟的代碼.9. 凌陽MINI OS 實例.10. threadx操作系統源代碼之.11. threadx操作系統源代碼之.12. threadx操作系統源代碼之.13. threadx操作系統源代碼之.14. 免費的tcp ip 協議的pcb sch.15. windows mobile pocket pc移動開發源代碼書籍.16. 附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序.17. 步進電機控制系統.18. 多數位分頻器.............................................可直接編譯.19. 自己寫的c語言版的軟件實現cpu的pipeline功能的程序。對于學習體系結構的同仁有好處。.20. 一個多級菜單的例子.21. vhdl語言.22. 倒車雷達源代碼.23. 一個很有用的USB開發的簡單例子.24. 常用的竄口調試器.25. 用ＭＡＸ６９５９實現的鍵盤以及數碼顯示原代碼.26. 基于ARM的生物識別系統.27. 51的IO口模擬UARTRS232 波特率9600 Fosc：22.1184MHz 已在keilc51調試通過.28. 數控恒流源電路原理圖 是03年全國大學生電子大塞提.29. 圖書館管理系統..大家多點給我鼓勵給我支持哦...我會多點上載代碼到這里的..30. 掏美元培訓得來的某外國公司推廣keil ARM 和LPC2100的源碼。.31. BT878 圖象顯示 VxWorks 驅動程序.32. 我自己用的MSP430的JTAG。包括原理圖和PCB版圖！AD6軟件打開。.33. 書名“全能混合電路仿真 OrCAD PSpice A-D V9”.34. S3530a和C8051f020的通信測試程序！.35. 本文介紹了在基于ARM7的嵌入式系統上開發 USB接口的詳細內容。.36. ucos移植到m64.37. AVRcamVIEW/jre/bin/java -jar /opt/AVRcamVIEW/lib/AVRcamVIEW.jar.38. 最新ZigBee1.1協議規范.比ZigBee0.8有所改進..39. 關于zigbee的一篇論文,國外的,寫的相當不錯,推薦同行的.40. PID是比例、積分、微分三個詞語的英文縮寫.
上傳時間： 2013-05-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內容：1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例！希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計：首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6)：啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.
上傳時間： 2013-05-28
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（151）資源包含以下內容：1. 基于TI DSP/BIOS的usb網卡的實現.2. 一個printf的實現源代碼.3. mp3的設計與實現.4. 51單片機雙機通訊程序.5. 頻率發生器.6. ISO-HDLC協議中文版。HDLC是很繁瑣的一個協議.7. 基于PIC18F2580實現的 電壓A/D轉換程序 結果送液晶1602顯示.8. 基于IPPP嵌入式音頻解碼器的設計與優化.9. 石器時代3.0源代碼 2008.08.27最新版 完全可編譯開服！.10. Keil C51 8051 demo kit.11. 點菜系統 內置很多功能.12. 較為全面的IAR AVR的PWM程序設計.13. IAR avr 的串口程序.14. 麥迪工作室51開發板溫度顯示的驅動代碼.15. S3C2440處理器上的ADC程序.16. S3C2440處理器上的CF卡讀寫程序.17. 嵌入式實時操作系統VxWorks及其開發環境Tornado pdg格式.18. velocity官方工具包 包括各種JAR包 示例 文檔等.19. 44B0 bootloader分析 適合初學者.20. 12,14,16點陣漢字顯示文件 12,14,16點陣漢字顯示文件.21. proteus中PIC單片機仿真庫文件。.22. 典型的PID算法.23. 一個用嵌入c寫的萬年歷程序.24. 周立功公司的SOPC源代碼.25. NIOS和IDE的相關使用的實踐例子.26. 使用NIOS的一些啟動位置的心得.27. 手把手教你學單片機（實驗與指令教程）推薦！.28. 我們學校設計的自行車多功能測速儀.29. 430控制12887源程序.30. PCI中斷分析.講述PCI中斷原理.31. PCI Tutorial Basic Bus Architecture Sample Transaction – PIO Sample Transaction – DMA PCI Signal.32. 就是個譯碼器.33. I2C 總線規范 I2C 總線的IC 不只幫助了設計者它們也使設備廠商得到很多益處.34. 此文檔是關于I2C設備驅動的開發指導文檔.35. 從大量的wince源代碼中剝離出的fat文件系統源代碼.移植性非常高. 里面帶有source i.36. 基于XSCALE架構處理器WinCE系統BSP開發.37. 設計MFRC500的匹配電路和天線的應用指南 對RC500天線設置非常有幫助的！.38. 優龍fs2410p實驗箱的sdk文件.39. 手機顯示屏的初始化原代碼,包括顯示一些單色畫面,平臺是KEIL C51.40. FX1N三菱plc與pc通信的一個很好的例子.
上傳時間： 2013-04-15
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變電站是電力系統的一個重要環節，它的運行情況直接影響到電力系統的可靠、經濟運行。一個變電站運行情況的優劣，在很大程度上取決于其二次設備的工作性能。現在的變電站有三種運行模式：一種是常規變電站，一種是部分實現微機管理、具有一定自動化水平的變電站，再有一種是實現無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規變電站中，其繼電保護、中央信號系統、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設備都是采用傳統的分立式設備，而且站內配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設置復雜，占地面積大，日常維護管理工作繁重。這種常規變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力，對二次系統本身的故障無法監測。因此，這種常規變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經濟性，一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平，實現變電站的綜合自動化，以微機化的新型二次設備取代傳統使用的分立式設備。開發集保護、控制、監測及遠動等功能為一體的新型設備，并實現設備共享、信息資源共享，使變電站設計簡捷、布局緊湊，運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術、集成電路技術的迅速發展，原來越多的新技術和新產品應用到變電站的二次設備中去，使變電站的二次設備得到不斷的更新換代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數字信號處理器(DSP)結合起來，利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優點，設計出新型的變電站線路測控單元，實現對高壓線路的測量、監視和控制，這種新型的二次設備比傳統的二次設備具有更高的精度和更快的相應速度。 與此同時，網絡理論和技術的發展，也使變電站監控系統的結構發生了很大的變化，由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網絡型，通過現場總線，使主控室和現場之間的聯系變成了串行通信聯系，從而提高的系統的可靠性和可維護性。CAN總線應用于變電站的監控系統中，組成變電站的數據通信網絡，可以提高系統的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進行研究和設計，主要內容包括：一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎上，提出了一個變電站測控單元的設計方案，并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細的介紹，主要部分是對測量模塊的設計；二是系統的通信接口模塊設計，從硬件和軟件方面詳細的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設計，分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信；三是在分析現代測控系統發展歷史，指出了現場總線測控系統的優越性；四是設計出的測控系統單元的基礎上，利用CAN現場總線構建變電站的綜合監控系統。 該文提出的方案、技術以及結論對于變電站監控系統和自綜合動化系統的研究開發、工程設計都具有實際的參考意義。
上傳時間： 2013-04-24
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電動摩托車具有零排放、低噪聲等優點，是真正的綠色環保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優點，被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先，分析了電動摩托車的發展趨勢，以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。 其次，在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上，構造了無刷直流電動機的數學模型，確立了通過PWM調節改變電樞電壓的大小來調節轉速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心，設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優點，簡化了控制電路，提高了控制系統的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發環境和SL-ISP在線編程，降低了開發成本；采用模塊化設計方法設計控制程序，提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后，對開發的控制系統進行了調試，并對實驗結果進行了分析。結果表明，控制系統運行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。
上傳時間： 2013-05-20
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隨著經濟的發展、生產管理自動化水平的不斷提高，將傳統的儀表、現場總線和以太網技術相結合，研制帶有總線接口的現場智能檢測儀表及遠程網絡傳輸系統成為業界關注的熱點。本文對困內外該課題的研究現狀進行了詳細分析，提出了一種基于CAN總線的智能儀表遠程傳輸系統的設計方案。 本文首先分析了課題的關鍵問題所在，并闡述了系統的總體設計方案。接著對系統的軟硬件設計進行了詳細的論述。在設計中選用C8051F040單片機作為現場智能檢測儀表的核心處理器，設計了信號調理電路、CAN總線接口電路和人機交互接口等，實現了對水體環境中溫度、pH、鹽度、濁度等常規參數的檢測，以此儀表作為CAN總線節點并通過CAN接口向總線發送檢測到的參數數據。還設計了基于ARM7處理器LPC2292嵌入式CAN—Ethernet網關。在網關硬件平臺設計完成的基礎上移植了嵌入式實時操作系統μC/OS—Ⅱ，在此基礎上實現了一個經過裁剪的適合嵌入式系統應用TCP/IP協議棧，并實現了嵌入式Web服務器，以此網關作為CAN總線主節點接收總線上的數據并保存在網關中。這樣，監控中心管理人員通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN—Ethernet網關的Web服務器，就能夠在瀏覽器的Web頁面上動態顯示保存在網關中的智能儀表檢測的實時數據。 本系統在實際測試中運行穩定可靠，通過對運行結果和性能的分析可知，將工業以太網和CAN總線技術與智能儀表結合起來，將現場智能設備的各種信息傳到遠離現場的控制室，可以實現某些特殊或危險的無人值守場合的監控，使生產中的事故降到最低點，同時易于設備的后期維護，能給企業帶來可觀的經濟效益。同時本系統是一個全開放式系統，具有很強移植性和技術升級空間，可以很容易地應用到其他監控領域如國防軍工、海洋地質、環境生態等各行各業，具有良好的發展前景。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機技術的迅猛發展，受其影響的儀器行業也發生了巨大的變革，即儀器的手動操作使用改為計算機控制自動測試。隨著自動測試技術和程控儀器的發展，除了要求物理硬件接口標準化外，也要求軟件控制標準化。 硬件方面，從20世紀50代自動測試概念建立起，經過初期專用接口、半專用接口到20世紀80年代中期才普及推廣開放式標準接口總線，如RS232串行通信接口總線、GPIB通用接口總線、PXI計算機外圍儀器系統總線、VXI塊式儀器系統總線等。 軟件方面，1987年6月頒布的IEEE488．2（程控儀器消息交換協議）標準首先解決了數據結構方面的問題，但仍將大量的器件語義留給設計者自由定義。1990年4月，國際上九家儀器公司在IEEE488．2基礎上提出了SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments程控儀器標準命令），才使程控儀器器件數據和命令得到標準化。SCPI的總目標是縮短自動測試系統程序開發時間，保護儀器制造者和使用者雙方的硬、軟件投資，為儀器控制和數據利用提供廣泛兼容的編碼環境。 儀器接收到SCPI消息后進行響應：接收字符串消息、詞法分析、語法分析、中間代碼生成、優化和目標代碼生成，語法分析模塊的性能直接影響到程控執行效率。為了進一步簡化儀器內語法分析模塊、提高程控執行效率，本課題提出了在接口電路中加入解析模塊的思想，可將控制器發送到儀器的SCPI消息即復雜的ASCII碼字符串轉變為簡單的二進制代碼。采用此解析模塊將大大簡化儀器設計者的軟件工作，既能實現儀器語言標準化又能提高儀器對遠程 控制的響應速度，這在研究實驗室內的自制儀器時將是很有用的。 儀器接口有很多種，本課題主要討論了RS232和GPIB兩種接口。本設計中儀器接口板是獨立于儀器的，與儀器單獨使用微處理器，若要與儀器連接實現通信只需在兩微處理器之間進行通信即可，這樣做的目的是：一方面可以不影響儀器的設計和操作，一方面可以實現接口板的通用性和儀器的可換性。針對于RS232接口為一簡單接口，我先將工作重心放在軟件設計上，主要考慮怎樣把復雜的ASCII碼字符串解析為簡單的二進制代碼。針對于GPIB接口，軟件設計的主要部分已完成，再把工作重心放在硬件設計上，采用性價比更高的CPID實現GPIB接口芯片NAT9914。為了觀察解析結果還加入了LCD顯示。本設計在開發通用的、低價的儀器接口板方面做了一個有益的嘗試，為進一步的自動測試系統研究打下了基礎。 關鍵詞：儀器；SCPI；RS232接口；GPIB接口；CPLD
上傳時間： 2013-04-24
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變頻電源具有低損耗和高效率等顯著優點，其性能的優劣直接關系到整個系統的安全性和可靠性指標，隨著工業上變頻電源的廣泛應用，對其性能參數的檢測也越來越重要，因此對變頻電源設備輸出電參數進行測量方面的研究具有重要的意義。 論文綜述了國內外各種交流變頻電參數測量系統的研究現狀和應用技術，根據變頻設備的工作機理和輸出特性，提出了系統的總體設計方案。由于變頻設備的輸出范圍廣且變化快，并且國內大部分參數測量設備都是針對工頻進行設計的，基于此本文采用高速的數字處理器和改進的算法來進行控制實現。 論文首先給出了各電參數測量的國際標準和理論基礎，重點分析了如何通過希爾波特變換來實現頻率的測量。為了濾除不需要的高次諧波并精確的測量頻率，建立了FIR濾波器模型，通過MATLAB編程進行了數字仿真，驗證了算法的正確性；利用周期法進行了其它電參數的測量實現，并在Labview 中進行了仿真，作為輔助分析軟件具有快速直觀的特點并有很大的通用性。 在理論分析和仿真的基礎上，論文設計了基于TMS320F2812 DSP的控制系統，并結合原理圖介紹了各模塊運行原理；重點分析了如何利用CPLD來實現時序控制的功能，并給出了VHDL設計的程序和仿真結果。最后進行軟件程序上的設計，對各部分進行了程序分析和設計，各模塊結構相互關聯，具有很好的擴展性和移植性。
上傳時間： 2013-04-24
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