AT91SAM9260處理器的官方UCOS移植源碼，在IAR中編譯，可移植到ADS中。運(yùn)行壓縮包中的exe文件后解壓縮到指定目錄，其中包含有相關(guān)文檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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Small RTOS51是為51系列單片機(jī)而編寫(xiě)的。它是完全免費(fèi)的、源代碼公開(kāi)的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它可在無(wú)任何外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單片80C51系統(tǒng)上運(yùn)行，并且是可移植的。全書(shū)分兩部分。第一部分為基礎(chǔ)篇，介紹Small RTOS51和一些基本概念，并詳細(xì)分析Small RTOS51的工作原理。第二部分為應(yīng)用篇，給出部分常用硬件在Small RTOS51下驅(qū)動(dòng)程序的源代碼。這些源代碼已在DP51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀上全部調(diào)試通過(guò)，且只要經(jīng)過(guò)很少的改動(dòng)，或是不改動(dòng)，就可以在其他環(huán)境下使用。應(yīng)用篇還通過(guò)對(duì)這些源代碼的分析，讓讀者理解基于RTOS的編程方法，并給出完整的例子讓讀者全面掌握基于RTOS的編程方法。本書(shū)可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)的課程教材、實(shí)驗(yàn)參考資料或課外讀物，對(duì)嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員也有重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2017-01-22
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DES算法加解密全套程序，可運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)txt（文本）文件內(nèi)容的加解密。用vc6.0編寫(xiě)，內(nèi)涵源代碼，以及詳細(xì)注釋，程序非常簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)下載后可以對(duì)其源代碼修改，加解密器，同時(shí)代碼非常簡(jiǎn)單，可以通過(guò)讀代碼學(xué)到很多vc的知識(shí)啊，比看書(shū)學(xué)的快多了。另在解密文件夾中還有一個(gè)測(cè)時(shí)間的函數(shù)，精確到毫秒，可以計(jì)算出程序運(yùn)行的時(shí)間，該代碼移植性較強(qiáng)，可以用在別的程序中。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：黃華強(qiáng)
跨數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái): n 支持 oracle 的OCI n 支持DB2的CLI, n 支持ODBC(通過(guò)ODBC,可支持SQL SERVER,MySQL等) Ø 跨OS平臺(tái): n 標(biāo)準(zhǔn)C++語(yǔ)言,支持 unix/linux/windows Ø 使用簡(jiǎn)單: n 只有一個(gè)頭文件 n 接口簡(jiǎn)潔.otl_stream, otl_connect, otl_exception等就可以完成大部分工作 n 相對(duì) ProC等嵌入式開(kāi)發(fā),代碼能相應(yīng)減少 Ø 性能: n 直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)API接口,具有API接口的高效率,可靠性 Ø 穩(wěn)定性: n 開(kāi)源代碼,唯一的代碼文件otlv4.h,可以了解所有基于數(shù)據(jù)庫(kù)API的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié) n 從1996年開(kāi)始,到今已10余年. Ø 可讀性及可維護(hù)性: n 標(biāo)準(zhǔn)C++代碼,不需要任何預(yù)處理 n 使用流的形式,輸入輸出異常簡(jiǎn)潔 n 減少大量代碼, n 代碼結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔 參考資料: http://otl.sourceforge.net/
標(biāo)簽： ODBC oracle SERVE OCI
上傳時(shí)間： 2017-06-14
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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如今，隨著人們對(duì)安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求，催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展，尤其是汽車電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開(kāi)發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開(kāi)發(fā)模式下所產(chǎn)生的問(wèn)題，AUTOSAR組織應(yīng)運(yùn)而生，其為汽車電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開(kāi)放的軟件架構(gòu)體系提升了軟件的質(zhì)量，降低軟件的開(kāi)發(fā)成本，縮短軟件的開(kāi)發(fā)周期，它是未來(lái)汽車電子嵌入式軟件的發(fā)展趨勢(shì)。本文通過(guò)調(diào)查目前國(guó)際上的各種成熟的 AUTOSAR實(shí)現(xiàn)方案，以及通過(guò)掌握汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測(cè)試環(huán)境以對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，目的是將其最終用于量產(chǎn)車型項(xiàng)H上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下兒點(diǎn)1、分析和掌握 AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)各個(gè)COM、PDU Router、CAN NM幾個(gè)模塊的接口和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)制，具有良好的移植性與可擴(kuò)展性2、具體設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊，其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號(hào)發(fā)送和接收、信號(hào)路由、信號(hào)過(guò)濾、PDU網(wǎng)關(guān)路由、網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能，具有較高的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性3、把該通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與在汽車電子中的實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測(cè)試環(huán)境，并且具體設(shè)計(jì)了測(cè)試方案及測(cè)試用例，完成了該通信系統(tǒng)信號(hào)收發(fā)、路由及網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能的集成測(cè)試驗(yàn)證工作。
標(biāo)簽： autosar 汽車電子 通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-03-19
上傳用戶：shjgzh
工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過(guò)程中，流量測(cè)量必不可少，由于超聲波流量計(jì)可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測(cè)量，無(wú)需中斷管道，設(shè)計(jì)和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計(jì)采用了多脈沖時(shí)差法測(cè)量技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測(cè)量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計(jì)了超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實(shí)現(xiàn)了多脈沖的時(shí)間差測(cè)量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時(shí)鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過(guò)芯片內(nèi)部的門電路傳播時(shí)延實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳播時(shí)間的測(cè)量，可以達(dá)到較高的測(cè)量精度，與傳統(tǒng)的通過(guò)高速數(shù)字計(jì)數(shù)器測(cè)時(shí)的方式相比，有很大的優(yōu)勢(shì)，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計(jì)，避免了高頻電路設(shè)計(jì)中所帶來(lái)的更繁雜的電磁兼容等方面的問(wèn)題。軟件設(shè)計(jì)是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實(shí)現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過(guò)改寫(xiě)和移植而來(lái)，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個(gè)軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，簡(jiǎn)化了軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短了開(kāi)發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計(jì)的時(shí)差法超聲波流量計(jì)，采用了TDC-GPI測(cè)量傳播時(shí)間差，保證了較高的測(cè)量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時(shí)間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計(jì)的測(cè)量效果.
標(biāo)簽： 超聲波流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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直流系統(tǒng)是給變電站各類信號(hào)設(shè)備、保護(hù)、自動(dòng)裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對(duì)變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個(gè)直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對(duì)直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長(zhǎng)期自動(dòng)監(jiān)測(cè)、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對(duì)直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動(dòng)化、配電網(wǎng)自動(dòng)化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時(shí)處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開(kāi)入開(kāi)出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對(duì)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計(jì)是多任務(wù)、實(shí)時(shí)性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：slq1234567890
激光測(cè)距儀利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行測(cè)量，具有重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單測(cè)量速度快的特點(diǎn)口，已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測(cè)距儀主要分為手持式和望遠(yuǎn)鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測(cè)量距離一般在200米以內(nèi)，精度在2mm左右，功能豐富，除了測(cè)量距離還可以計(jì)算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠(yuǎn)鏡式測(cè)量距離較遠(yuǎn)，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠(yuǎn)距離測(cè)量。功能較單一。近年來(lái)，隨著主要元器件的價(jià)格下跌和測(cè)量技術(shù)的成熟，手持式激光測(cè)距儀使用越來(lái)越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測(cè)量原理為基礎(chǔ)，結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路，設(shè)計(jì)了手持式激光測(cè)距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級(jí)的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，使軟件的編程方式上面變得更加簡(jiǎn)潔流暢、可維護(hù)性強(qiáng)，在使用體驗(yàn)方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
標(biāo)簽： freertos stm32 手持激光測(cè)距儀
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：wangshoupeng199
19.1FreeRTOS簡(jiǎn)介FreeRTOS是一個(gè)可移植的、開(kāi)源的小型實(shí)時(shí)內(nèi)核，可以免費(fèi)下載并且可以免費(fèi)用于商業(yè)軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：·完全免費(fèi)，使用沒(méi)有限制，包括商業(yè)應(yīng)用。·優(yōu)先級(jí)調(diào)度，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)可輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時(shí)可設(shè)置為可波多內(nèi)核或者不可剝奪內(nèi)核：·任務(wù)可選擇是否共享堆棧，井且沒(méi)有任務(wù)數(shù)日限制；·消息隊(duì)列，二值信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，遞歸互斥體：·時(shí)間管理；·內(nèi)存管理。19.2FreeRTOS應(yīng)用實(shí)例--—-創(chuàng)建任務(wù)19.2.1實(shí)例描述本實(shí)例移植FreeRTOS到ARC開(kāi)發(fā)板。為了是移植過(guò)程清晰，我們只創(chuàng)建了一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)只實(shí)現(xiàn)了最簡(jiǎn)單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設(shè)計(jì)該實(shí)例用到了ARC平臺(tái)上的兩個(gè)LED燈，電路圖參考LED那一章節(jié)。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：slq1234567890
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