提出了一種基于角度信息的約束總體最小二乘無源定位算法. 該算法首 先將非線性的觀測方程轉(zhuǎn)化為線性方程, 并分析了觀測噪聲對線性方程系數(shù)的 影響, 從而能夠?qū)o源定位問題等價為一個約束總體最小二乘問題, 然后又將該 有約束的優(yōu)化問題變?yōu)闊o約束的優(yōu)化問題, 并利用Newton 算法進行迭代求解, 最后分析了約束總體最小二乘算法的定位誤差. 計算機仿真結(jié)果驗證了該算法 的可行性和有效性.
上傳時間： 2016-05-14
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本文總結(jié)了CIC 濾波器理論要點，介紹了采用FPGA設(shè)計CIC 濾波器的基本方法，使濾波器的參數(shù)可以按實際需要任意更改，給出了仿真結(jié)，驗證了設(shè)計的可靠性和可行性。采用該方法設(shè)計的CIC 濾波器已用于DDC芯片，也適合下一代高頻雷達系統(tǒng)的要求。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：BOBOniu
針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
一篇比較有用的外文文獻，《具有看門狗功能的單片機在熱壓力條件下的可行性》
標簽： 比較
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：youmo81
網(wǎng)上書店系統(tǒng) 1.需求分析。 參考設(shè)計要求，及可行性的分析，我們確定了如下的需求： 1.數(shù)據(jù)庫設(shè)計科學合理。 2.網(wǎng)站主頁面簡潔美觀，可以天藍色為主色調(diào)。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：洛木卓
基于原本對該課題的了解，大致認為該系統(tǒng)主要要涉及日歷功能和記事本功能，而日歷功能主要涉及JAVA 中Calendar的類，可以實現(xiàn)對日歷功能的算法，而日歷面版功能的具體實現(xiàn)，則可以參照我們做實驗的時候做的一個日歷程序。另外一個問題是記事本功能的實現(xiàn)，要實現(xiàn)對記事內(nèi)容的保存，考慮到要用到文件的讀寫功能。似乎不是很難實現(xiàn)，但是要實現(xiàn)提醒功能，該功能要求用戶對某一事件可以實現(xiàn)提醒功能，該功能的實現(xiàn)讓我覺得有點無措，上網(wǎng)查閱了些資料后發(fā)現(xiàn)需要要多線程的處理機制。而在文件方面的處理有很多問題沒有仔細考慮。例如，是所有的記錄內(nèi)容全部放在同一個文件下面，還是所有的文件分別存放，倘若所有的記事全部放在一個文件下面的話，那么查找信息及查閱相關(guān)記事的時候?qū)⑷绾翁幚恚吭诳紤]之后決定要分別存放在不同的文件里面。該課題大概的思路如此，很多細節(jié)問題還沒有做仔細的考慮。下面對該思路進行具體的研究，探究其可行性。及具體執(zhí)行方案。
標簽：
上傳時間： 2014-01-25
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ID TECH5是PC 3D游戲之父和DOOM之父John Carmack最新推出的一項新的游戲制作技術(shù).核心內(nèi)容為一種命名為"magatexture"的動態(tài)貼圖管理技術(shù).實際上是一種動態(tài)卸載和裝載渲染資源技術(shù)的統(tǒng)稱. 本文主要對引擎中幾種技術(shù)做初步的講述 1,綜述地形渲染以及貼圖技術(shù) 2,Clipmap介紹 3,基于D3D9的解決方案描述 4,優(yōu)化和擴展 5,方案可行性
標簽： magatexture Carmack TECH5 DOOM
上傳時間： 2016-07-05
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80C196單片機鼠標接口程序設(shè)計實例通過對鼠標底層通信原理及協(xié)議的深入分析，探討了鼠標在80C196單片機系統(tǒng)中的應用價值與可行性，并介紹了鼠標接口軟件設(shè)計的原理及方法，給出了80C196單片機與Microsoft鼠標的具體接口程序。
上傳時間： 2013-12-04
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用ppt介紹軟件需求過程，包括軟件風險以及可行性分析等內(nèi)容
上傳時間： 2016-07-14
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提出了裝配機器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術(shù)，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結(jié)果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
上傳時間： 2014-01-02
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