闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統K該系統可適用于無法采用旋轉編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發器、異或門、D 觸發器以及可逆計數器設計了可用于脈沖
上傳時間： 2013-05-17
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隨著科學技術的飛速發展，各科學領域對測試技術提出了越來越高的要求。調速器試驗臺是調試、校驗調速器性能的一種試驗工具，是船舶修造廠、尤其調速器修造專業廠必須具有的試驗設備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統的嵌入式控制調速器試驗臺是基于國內外調速器測試技術的發展趨勢和工作的實際要求。本調速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術和傳感器技術，通過采用多種傳感器采集系統所需要的數據，例如直流電機的轉速、調速器的齒條位移等等，經過單片機系統處理并輸出結果來實現調速器試驗臺的功能，并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數據顯示出來。 本文主要是針對調速試驗臺控制系統的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上，借鑒了“開發平臺”的設計思想，首先，在ARM嵌入式最小系統的基礎上架構通用的硬件平臺，對測控平臺的硬件結構進行設計，特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究，針對不同的應用，集成了多種接口電路。其次，在實現嵌入式實時多任務操作系統uC/OS-II在ARM上可移植的基礎上，架構了通用的軟件平臺，對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后，研究了基于參數實時可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調速試驗臺的控制算法。 通過對本系統的研究開發，提高了調速器試驗臺的測試精度，也使性能更加穩定可靠，實現了整個測試過程的自動化，從而減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率，降低了試驗成本，也同時消除了安全隱患，因此對本課題的研究具有較大的現實意義。
上傳時間： 2013-07-20
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本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統?！ ∧壳?，電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機，簡化了硬件和軟件設計，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來控制電機以外：可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP)，或是作為片內外設，這樣就節約了片內資源；另外，它還是ASIC設計的驗證的必經階段，這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核，下載到芯片，通過驗證。 本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用，以及EDA的發展歷程，還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展，論述了它在變頻調速技術應用中的優勢?！ 〉诙陆榻B了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式，以及矢量控制技術、技術發展?！ 〉谌略敿毥榻B了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計，給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析；最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果，驅動電機，得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義?！ 〉谒恼陆榻B了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核，給出的實驗結果等?！ ≌撐淖詈?，對本課題所做的工作進行了簡單的總結。
上傳時間： 2013-04-24
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該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術的展現，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結構的原理與設計、硬件電路的設計和程序的算法設計和實現。 其中機械結構的原理和設計又包括基本的外形設計、驅動裝置選取與設計、傳動結構的設計與制作。硬件電路設計包括430最小系統的設計、數字電源與模擬電源穩壓模塊的設計、電磁鐵及舵機驅動電路的設計等。程序算法主要包括舵機調速及多路PWM輸出的算法動作數據庫的建立等。
上傳時間： 2013-07-17
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C函數速查手冊 出版社：人民郵電出版社 《C函數速查手冊》中所講的C語言函數按照功能順序和字母順序進行排序，讀者既可以按照功能順序查找，也可以按照字母順序學習?！禖函數速查手冊》不僅適合于C語言初學者學習使用，而且也可以作為中、高級C語言開發人員的參考手冊。 目錄 第1章 數學函數 1.1 _clear87函數：清除浮點狀態字 1.2 _status87函數：取浮點狀態字 1.3 abs函數：求整數的絕對值 1.4 acos、acosl函數：反余弦函數 1.5 asin、asinl函數：反正弦函數 1.6 atan函數：反正切函數 1.7 atan2、atan2l函數：計算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數：計算復數的模 1.9 ceil函數：向上取整 1.10 cos函數：余弦函數 1.11 cosh函數：雙曲余弦函數 1.12 div函數：求兩個整數相除的商和余數 1.13 exp函數：指數函數 1.14 fabs函數：求浮點數的絕對值 1.15 floor函數：向下取整 1.16 fmod函數：計算x對y的模 1.17 frexp函數：將浮點數分為底數與指數 1.18 hypot函數：計算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數：取長整數的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數：冪計算 1.21 ldiv函數：兩個長整型數相除 1.22 log、logl函數：計算自然對數 1.23 log10、log10l函數：計算常用對數 1.24 max函數：求兩個數中的最大者 1.25 min函數：求兩個數中的最小者 1.26 modf、modfl函數：分割數為整數部分和小數部分 1.27 poly函數：計算多項式 1.28 pow函數：指數函數 1.29 pow10函數：指數函數 1.30 rand函數：隨機數發生器 1.31 random函數：隨機數發生器 1.32 randomize函數：初始化隨機數發生器 1.33 sin函數：正弦函數 1.34 sinh函數：雙曲正弦函數 1.35 sqrt函數：計算平方根 1.36 srand函數：初始化隨機數發生器 1.37 tan、tanl函數：正切函數 1.38 tanh、tanhl函數：雙曲正切函數 第2章 字符串函數 2.1 atof函數：把字符串轉換成浮點數 2.2 atoi函數：將字符串轉換成整型數 2.3 atol函數：將字符串轉換成長整型數 2.4 ecvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.5 fcvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.6 gcvt函數：將浮點數轉換成字符串 2.7 itoa函數：將整數值轉換為字符串 2.8 isalnum函數：字母、數字判斷函數 2.9 isalpha函數：字母判斷函數 2.10 isascii函數：整數值的字符分類 2.11 iscntrl函數：控制字符判斷函數 2.12 isdigit函數：數字判斷函數 2.13 isgraph函數：打印字符判斷 2.14 islower函數：小寫字母判斷函數 2.15 isprint函數：可打印字符判斷函數 2.16 isptmct函數：標點符號判斷函數 2.17 isspace函數：空格等判斷函數 2.18 isupper函數：大寫字母判斷函數 2.19 isxdigit函數：十六進制數字判斷函數 2.20 ltoa函數：將長整值轉換為字符串 2.21 mbstowcs函數：將多字節字符序列轉換成相應的寬字符序列 2.22 mbtowc函數：將多字節字符轉換成相應的寬字符 2.23 stpcpy函數：復制字符串 2.24 strcat函數：拼接字符串 2.25 strchr函數：查找給定字符 2.26 strcmp函數：比較字符串 2.27 strcmpi函數：比較字符串 2.28 strcpy函數：復制字符串 2.29 strcspn函數：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數：將字符串復制到新建的位置 2.31 stricmp函數：比較字符串 2.32 strlen函數：獲取字符長度
上傳時間： 2014-12-25
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數字控制的交流調速系統所選用的微處理器、功率器件及產生PWM波的方法是影響交流調速系統性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調制(SPWM)技術的基礎上，設計了一種以8098單片機作為控制器，以智能功率模塊IPM為開關器件的變頻調速系統。通過軟件編程，產生正弦脈沖寬度調制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導通和關斷，從而達到控制異步電動機轉速的目的。實驗結果表明，該系統可調頻率調電壓，穩定度高，調速范圍寬，具有較強的實用價值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors， power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology，this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller， intelligent power module IPM as switching device. Through software programming， resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off， so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage， high stability， wide speed range， has a strong practical value.
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ynwbosss
為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本，提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心，利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值，運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試，結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度；并且 Proteus仿真技術的運用，可有效地降低系統開發成本，縮短研制周期。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：zq70996813
本軟件為速準科技六合一虛擬示波器應用軟件，使用方便，可同時觀察時域信號和頻域信號等相關信息。
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：kernor
本軟件為速準科技六合一虛擬示波器應用軟件，使用方便，可同時觀察時域信號和頻域信號等相關信息。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：huanglang
為了實現鐵路道口列車接近定時報警，提出了一種基于軌道電路的列車測速系統設計方法。在鐵路道口的遠端設置兩段相鄰的25 m軌道電路，列車接近時，兩段軌道電路依次動作。采用單片機電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔，即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發送給道口控制中心，確定道口合理的關閉時機。實驗結果表明，測速精度可達到0.1 m /s，能夠滿足系統的要求。
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：xc216
