移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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串并聯阻抗等效互換與回路抽頭時的阻抗變換.pptLC串、并聯諧振回路在工作時，往往需要良好的阻抗匹配、選頻作用，因此必須考慮串、并聯阻抗的等效互換及輸出、輸入間的阻抗變換問題。串、并聯阻抗的等效互換可通過等效性總結其規律，輸出、輸入間的阻抗變換可以通過對L或C元件的抽頭實現，本節將討論這些問題并總結其規律。
標簽： 阻抗
上傳時間： 2022-02-18
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LabView實用技巧系列視頻 -LabVIEW2009-2010破解工具 -LabView資料.zip 116.4MLabVIEW與機器人科技創新活動.zip 1.63GLabVIEW高級程序設計.zip 335.1MLabVIEW高級編程與虛擬儀器工程應用.zip 122.2MLabView寶典.zip 1.02GLabVIEW8.6中文版講解視頻（無聲音）.rar 264.9MLabVIEW2010.rar 863.7MLabVIEW 程序設計基礎與提高.zip 544.5M清華版labview教程12.25.rar 1MVB6_OPC_Client.rar 17KB9.VI的可重入性.avi 68.5M8.控件的輸入與輸出轉換.avi 55.2M7.VI本地化.avi 72.2M6.條件結構的巧用.avi 133.6M5.數組和簇.avi 131.1M4.程序結構中的分支結構和順序結構.avi 69.8M3.程序結構中的循環結構.avi 88.2M23.制作不規則圖形的子VI圖標.avi 52.7M22.界面設計技巧2.avi 57.6M21.界面設計技巧1.avi 86.3M20.用戶界面設計5.avi 71.4M2.多態VI的創建.avi 82.8M19.用戶界面設計4.avi 41.3M18.用戶界面設計3.avi 51.2M17.用戶界面設計2.avi 56.3M16.用戶界面設計1.avi 36.1M15.波形圖表、波形圖和XY圖表.avi 63.5M14.列表框控件添加圖標.avi 84.9M13.在文件夾下直接創建新的VI.avi 72.5M12.控件板和函數板的使用.avi 80.5M11.自定義控件.avi 44.2M10.VI屬性(下).avi 95.7M10.VI屬性(上).avi 85.3M1.VI的創建.avi 68.3M
上傳時間： 2022-06-14
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九十三學年 度 全國大學校院嵌入式軟體設計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調適性之智慧型數 位相機
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SMT印制電路板的可制造性設計與審核 ppt
上傳時間： 2013-06-27
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GB-T4677.10-1984 印制板可焊性測試方法
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類----PCB及CAD相關資料專輯 SMT印制電路板的可制造性設計與審核-296頁-8.9M-ppt.rar
上傳時間： 2013-05-30
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專輯類-PCB及CAD相關資料專輯-174冊-3.19G SMT印制電路板的可制造性設計與審核-296頁-8.9M-ppt.ppt
上傳時間： 2013-08-01
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現場可編程門陣列(FPGA)是一種現場可編程專用集成電路，它將門陣列的通用結構與現場可編程的特性結合于一體，如今，FPGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應用，它在數字系統中的作用日益變得重要，它所要求的準確性也變得更高。因此，對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發展，FPGA的密度和復雜程度也越來越高，使大量的故障難以使用傳統方法進行測試，所以人們把視線轉向了可測性設計(DFT)問題。可測性設計的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑，而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術和邊界掃描測試的相關理論與方法進行了詳細的探討，給出了利用布爾矩陣理論建立的邊界掃描測試過程的數學描述和數學模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優化問題，總結解決兩類優化問題的現有算法，分別對它們的優缺點進行了對比，進而提出對兩種現有算法的改進思想，并且比較了改進前后優化算法的性能。另外，本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術的自適應完備診斷算法進行了深入研究。在研究過程中，本文基于自適應完備診斷的思想對原有自適應診斷算法的性能進行了分析，并將獨立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應診斷算法中，使改進后的優化算法能夠簡化原算法的實現過程，并實現完備診斷的目標。最后利用測試仿真模型證明了優化算法能夠更有效地實現完備診斷的目標，在緊湊性指標與測試復雜性方面比現在算法均有所改進，實現了算法的優化。
上傳時間： 2013-06-30
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在pcb設計中，對于可制造性設計需要認真對待，值得大家學習
上傳時間： 2013-06-07
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