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同步算法

永磁同步電機寬范圍最大轉矩控制

提出一種永磁同步電機新的寬范圍弱磁控制策略，根據電機在不同轉速段運行時的轉矩特性，考慮逆變器的輸出電壓能力及電機的電流約束條件，以輸出最大轉矩為目標，分析得出全速范圍內的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個運行區間，可實現恒轉矩運行與弱磁控制的快速平滑過渡，使系統在額定轉速以下具有恒轉矩輸出，在高速運行時實現恒功率特性。仿真及實驗結果表明，提出的方法可有效拓寬電機的轉速運行范圍，具有較快的動態響應性能。

標簽： 永磁同步電機

上傳時間： 2021-12-12

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基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計

基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文）本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現應用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設計背景及目的本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點，成為了當下高端注塑機發展的一個方向。全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動，一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。

標簽： dsp28335 永磁同步電機

上傳時間： 2022-05-08

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基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制

標簽： 模糊PID補償器

上傳時間： 2022-06-18

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矢量控制永磁同步電動機的MATLAB仿真

1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展，永同步電機PMSMD）的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上，提出了一種PMSM控制系統建模的方法，在此仿真模型基礎上，可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此，它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段，也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：

標簽： 矢量控制永磁同步電動機 matlab

上傳時間： 2022-06-22

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永磁同步電機弱磁控制方法研究.

本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內外發展現狀和未來發展趨勢進行了簡單介紹，建立了永磁同步電機在旋轉坐標系下的動態模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后，詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區間的電流給定及現有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導了電機在恒轉矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統建模，構建了以SVPWM為調制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統框圖，對框圖中的關鍵模塊進行了分析和設計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統進行了建模和仿真，仿真結果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關鍵詞：永磁同步電機，SVPWM調制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真

標簽： 永磁同步電機弱磁控制

上傳時間： 2022-06-24

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無傳感器PMSM馬達FOC控制算法詳解

通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）

標簽： 傳感器 pmsm 馬達 foc控制

上傳時間： 2022-06-30

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現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真-隨書仿真模型

《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型，對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。

標簽： 永磁同步電機控制 matlab

上傳時間： 2022-06-30

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DSP2812永磁同步電機控制代碼

網上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環，速度是中間環，位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據Uref實際所在的扇區，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。

標簽： dsp2812 永磁同步電機控制

上傳時間： 2022-07-04

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現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成：第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況，以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識，從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數，并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數，進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識，特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因，論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系，構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式，并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式，分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式；并證明和分析所設計的能量函數部分定理；介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象，包括當信號的統計信息缺失或失真情況下，連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

標簽： 無線通信系統智能算法

上傳時間： 2022-07-09

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LoRa終端TDMA算法防數據碰撞丟包組網

無線傳感網有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協議方案。欣仰邦LoRa技術實現TDMA算法組網系統，LoRa-TDMA的優點是：低成本實現小規模組網。基于TDMA的MAC協議實現信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網絡中每個節點分配獨立的時隙用于數據發送或接收TDMA信號的前導字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數據傳輸時不需要過多的控制信息，且節點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態.因而在節點無移動且網絡部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導字進行數據輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數據輔助型（NDA）自相關函數法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復雜度略高于寬范圍自相關函數法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環境（3-6dB）中的信號具有良好且穩定的估計性能。保證數據傳輸的實時性和可靠性；令節點在不工作期間進入睡眠狀態，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網中的節能要求.

標簽： lora tdma

上傳時間： 2022-07-23

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