提出一種永磁同步電機新的寬范圍弱磁控制策略，根據(jù)電機在不同轉(zhuǎn)速段運行時的轉(zhuǎn)矩特性，考慮逆變器的輸出電壓能力及電機的電流約束條件，以輸出最大轉(zhuǎn)矩為目標，分析得出全速范圍內(nèi)的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個運行區(qū)間，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運行與弱磁控制的快速平滑過渡，使系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，在高速運行時實現(xiàn)恒功率特性。仿真及實驗結(jié)果表明，提出的方法可有效拓寬電機的轉(zhuǎn)速運行范圍，具有較快的動態(tài)響應性能。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要（中英文） 本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現(xiàn)應用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計背景及目的 本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優(yōu)點，成為了當下高端注塑機發(fā)展的一個方向。 全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動，一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標進行設(shè)計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。
上傳時間： 2022-05-08
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，永同步電機PMSMD）的應用領(lǐng)城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
上傳時間： 2022-06-22
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本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進行了簡單介紹，建立了永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后，詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導了電機在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
上傳時間： 2022-06-24
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設(shè)計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計用于高性能伺服應用可實現(xiàn)有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
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《現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型，對于電機控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。
上傳時間： 2022-06-30
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據(jù)Uref實際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況，以及其盲處理算法的相關(guān)知識。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應知識，從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問題,同時給出復數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數(shù)，并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗風險項構(gòu)造一個新的代價函數(shù)，進而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動力學和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，特別地從神經(jīng)動力學角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因，論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號與發(fā)送信號之間的子空間關(guān)系，構(gòu)造一個適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵函數(shù)形式，并分析討論該兩類激勵函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵函數(shù)形式，分析討論該類激勵函數(shù)的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數(shù)形式；并證明和分析所設(shè)計的能量函數(shù)部分定理；介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象，包括當信號的統(tǒng)計信息缺失或失真情況下，連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數(shù)被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......
標簽： 無線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時間： 2022-07-09
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無線傳感網(wǎng)有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協(xié)議方案。欣仰邦LoRa技術(shù)實現(xiàn)TDMA算法組網(wǎng)系統(tǒng)，LoRa-TDMA的優(yōu)點是：低成本實現(xiàn)小規(guī)模組網(wǎng)。基于TDMA的MAC協(xié)議實現(xiàn)信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點分配獨立的時隙用于數(shù)據(jù)發(fā)送或接收TDMA信號的前導字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設(shè)計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數(shù)據(jù)傳輸時不需要過多的控制信息，且節(jié)點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態(tài).因而在節(jié)點無移動且網(wǎng)絡(luò)部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導字進行數(shù)據(jù)輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數(shù)據(jù)輔助型（NDA）自相關(guān)函數(shù)法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復雜度略高于寬范圍自相關(guān)函數(shù)法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環(huán)境（3-6dB）中的信號具有良好且穩(wěn)定的估計性能。保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性；令節(jié)點在不工作期間進入睡眠狀態(tài)，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網(wǎng)中的節(jié)能要求.
上傳時間： 2022-07-23
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