隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動化的工業驅動日趨復雜，需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件，能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。
上傳時間： 2013-11-10
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[摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著數字技術的發展，它在數控機床、軋鋼機和軍事工業等部門得到了廣泛的應用。本文對步進電機的驅動控制進行了探討，并對步進電機控制的不同技術方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機，步進電機的速度大小與ATmegal6產生的PWM波的頻率成線性正比關系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數組或表中。
上傳時間： 2015-01-02
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信陽華豫電廠一期工程（2×300MW）燃煤機組輔助車間控制系統（BOP）覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控，下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點，集中監控點設在主機集控室里，設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站，打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式，真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建，在承包商和投資方的共同努力下，整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成，在整個實施過程中，邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績，特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生產運行以來，控制系統運行情況良好，新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益，提升了全廠運行管理水平。
上傳時間： 2013-10-13
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針對某無人機導航控制系統，設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件，提出了一種模塊化的設計思想，闡明了模塊化的設計思路，給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能，最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明，導航軟件的模塊化設計條理清楚，可以全面的對導航系統進行統籌，改善開發環境，縮短開發周期，對加快無人機研制進度有重要的意義。
上傳時間： 2013-10-16
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為了滿足物體轉動慣量測試的需求，基于虛擬儀器技術，利用數據采集卡及LABVIEW軟件設計開發了轉動慣量測試系統。該系統利用數據采集卡采集由光電傳感器產生的電壓脈沖信號，將采集到的電壓信號送至測試計算機，由測試計算機分析處理得到被測物體轉動慣量。由于該測試系統不需要單獨制作電路板，故降低了成本，減少了研發周期。實際應用表明，該系統具有操作簡便、通用性好、測試準確、搭建簡單的特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-10-09
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為了解決自適應大數表決算法無法容忍表決周期發生瞬時錯誤的問題，提出了基于自檢測的自適應一致表決算法。該算法通過插入檢測代碼實時搜集瞬時錯誤信息，進而屏蔽發生瞬時錯誤的軟件冗余模塊參與表決，并將各軟件冗余模塊歷史記錄信息有效地應用到表決系統。在此算法的基礎上，設計了能實現上述功能的表決系統結構圖。最后通過仿真實驗證明了所提算法的有效性。
上傳時間： 2013-10-13
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多年來，自動測試系統經歷了從專用型向通用型、開放性的發展歷程，ATS作為計算機技術的一個特定領域，一直都是緊隨計算機技術的發展，而如今計算機技術發展到互聯網階段，信息模型的概念為測試領域發展帶來新的階段，IEEE 1641標準充分解決了ATE的互操作和TPS可移植的問題，最大限度地降低了ATS生命周期的維護費用，具有顯著的軍事及經濟效應。
上傳時間： 2013-10-13
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為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若干計數脈沖，實現信號細分。該系統可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
上傳時間： 2014-01-04
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基于合成孔徑雷達（SAR）圖像的海面風場估計已經得到廣泛認可。多數風速反演算法是以估計的風向、校正的δvv為先驗條件，應用海風模型計算而得的。在相同風向的情況下，應用不同的海風模型會得到不同的風速反演值，因此選擇合適的模型是風場估計的關鍵。同時，風向數據的精確度也很重要，即使不大的誤差也會給風速的反演結果帶來明顯偏差。為解決上述問題這里提出一種不需要預先已知風向數據的風場估計算法。該算法將基于海洋SAR圖像中風浪的條紋信息，以及風浪條紋生成的自相關函數的周期性估計風速數據，同時由風浪條紋的最短周期方向估計風向數據，從而估計出完整的風場矢量。仿真結果顯示，該算法對風速和風向數據有較高的估計精度。
上傳時間： 2013-10-17
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為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性，提出了一種基于交互式多模型粒子濾波（IMMPF）的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣，通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應目標運動狀態的變化。將該方法與基于量測轉換的IMM自適應采樣算法進行仿真實驗，表明了該算法的有效性。
上傳時間： 2013-10-09
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