海信HDP2968CH彩電電路圖海信HDP2968CH彩色電視機電路圖,海信HDP2968CH彩電圖紙,海信HDP2968CH原理圖
標簽: HDP 2968 CH 2978
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:zhangsan123
感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路
標簽: ARM 感應電機 數字控制器
上傳時間: 2013-08-03
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·《信號處理引論》【國外電子與通信教材系列】 【原書作者】: [美]James H. McClellan/ Ronald W. Schafer/ Mark A. Yoder【譯者】:周利清 等【出版社】 : 電子工業出版社【出版日期】:2005年4月【文件格式】:超星 本書是作者根據他們近十年的教學和研究
標簽: 信號處理
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shuiyuehen1987
·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽: PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:qwe1234
· 摘要: 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統.文章詳細分析了系統中圖像采集、圖像處理、伺服系統以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統采用模塊化設計,計算效率高,工作穩定可靠.
標簽: FPGA DSP 大視場 圖像處理
上傳時間: 2013-07-17
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·摘要: 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽: 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:hfmm633
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續系統和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-06-18
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在由上位機或PLC為主的工控系統中,尤其是在對各種機械設備的控制中,常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機,由于結構簡單,原理上也不是太復雜,看到實物,再配合應用,就了解了。但對電機驅動器的結構和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關系,接手了一臺需維修的步進電機驅動器,又由于維修的需要,測繪了步進電機的整機電路圖,瀏覽之下,就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
標簽: 步進電機 整機 驅動器 電路圖
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fm353控制伺服電機,包括伺服電機選型,fm353操作模式與使用。功能函數,具體的編程實現。
標簽: 353 fm 控制 電機
上傳時間: 2013-07-06
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·《嵌入式軟件基礎:C語言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]
標簽: 嵌入式軟件 C語言 匯編
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