基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經(jīng)網(wǎng)絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環(huán)境噪聲對神經(jīng)網(wǎng)絡輸出的影響，本文設計了串行級聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機器人的實時視覺導航控制。
上傳時間： 2016-07-18
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高頻非接觸式電子標簽測試標準ISO10373-6，對研究RFID的工程師非常有用。
上傳時間： 2016-07-29
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交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內(nèi)。因 此，如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調(diào)節(jié)輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
上傳時間： 2014-09-08
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在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
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針對開發(fā)嵌入式系統(tǒng)硬體有詳細描述，使期能了結遷入式系統(tǒng)硬體原理
上傳時間： 2014-01-11
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Matlab顯式三維地震數(shù)據(jù)的源代碼，從事地震勘探研究的同行可下載，很方便
標簽： Matlab 地震 數(shù)據(jù) 源代碼
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：笨小孩
多種群的鏈式智能體遺傳算法，代碼及其用于優(yōu)化的實驗結果都在里面。大家用了最好給點評價，建議只作為研究用。我有相關的論文，需要索取的話，請與我聯(lián)系
上傳時間： 2014-11-07
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給出了沉浸式虛擬維修仿真系統(tǒng)的框架，從樣機建模和交互技術兩個方面對其關鍵技術進行了研究．提出 了虛擬維修樣機的概念，通過定義樣機部件的約束運動和交互特征來實現(xiàn)其所要求功能，而交互技術則主要集中在 抓取和防穿越處理上．建立了基于Jack系統(tǒng)的沉浸式虛擬維修仿真原型系統(tǒng)，并以某機構的拆裝為例對其進行了初 步的應用驗證
標簽： 虛擬維修 仿真系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-13
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無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學習 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後，介紹了SCSI編程的程序化方法，並在DOS和Windows下研究了ASPI（高級SCSI編程接口），在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴展，在介紹SCSI在UNIX平臺的應用時，把重點放在了Linux平臺上
上傳時間： 2014-01-07
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