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啟發(fā)式研究

  • 電容降壓式電源原理及電路.rar

    將交流市電轉換為低壓直流的常規方法是采用變壓器降壓后再整流濾波,當受體積和成本等因素的限制時,最簡單實用的方法就是采用電容降壓式電源。

    標簽: 電容降壓 電源原理 電路

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:huyiming139

  • 開關式穩壓電源工作原理.rar

    本文對各類開關電源的工作原理作一闡述。 傳統的線性穩壓電源雖然電路結構簡單、工作可靠,但它存在著效率低(只有40% -50%)、體積大、銅鐵消耗量大,工作溫度高及調整范圍小等缺點。為了提高效率,人們研制出了開關式穩壓電源,它的效率可達85% 以上,穩壓范圍寬,除此之外,還具有穩壓精度高、不使用電源變壓器等特點,是一種較理想的穩壓電源。

    標簽: 開關式 工作原理 穩壓電源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mdrd3081

  • 移動機器人旋轉電弧傳感焊槍偏差與傾角檢測及角焊縫跟蹤.rar

    隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。

    標簽: 移動機器人 旋轉 傳感

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 大負載光電穩定平臺技術研究.rar

    光電穩定技術主要用于對戰區進行晝夜偵察和監視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統越來越復雜。光電穩定技術控制技術的研究也發生著巨大的變化,對光電穩定技術精度、可靠性、反應速度、網絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩定方法以及光電平臺的發展概況,介紹了常用的穩定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩定對伺服系統的性能要求,從而為伺服系統的設計提供了理論依據。 本文詳細介紹了穩定平臺系統通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環境隔離,減小內萬向架的環境擾動。

    標簽: 大負載 光電 平臺技術

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:chengli008

  • 無線通信中射頻功率放大器預失真技術研究.rar

    正交頻分復用(OFDM)技術由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強等突出優點,因此在高速無線通信領域得到了廣泛的應用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應的影響,產生信號帶內失真和帶外頻譜擴展,從而導致系統性能下降。因此,功放線性化技術,對于無線通信技術的發展具有重要的意義。其中,數字預失真技術以其準確性、復雜度、自適應性等方面良好的綜合性能,已經成為最具發展潛力的功放線性化技術。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統的數字預失真技術,研究內容主要涉及:功率放大器預失真模型構造、預失真模型參數辨識、OFDM系統預失真方案設計等方面。 本文主要研究工作與創新點總結如下: 1.針對現有無記憶多項式預失真器在輸出回退(OBO)減小時的性能受限問題,基于分段非線性補償的思想,提出了一種動態系數多項式預失真方法。動態系數多項式具有多組系數,隨著輸入信號幅度的變化,多項式選取不同的系數組合,從而降低非線性補償的誤差;文中討論了動態系數多項式模型的構造方法,并且給出了基于直接學習結構的簡化遞歸系數估計算法。

    標簽: 無線通信 射頻功率放大器 技術研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sa123456

  • 電力系統遠程監控的若干問題研究.rar

    電力系統遠程監控,即遠動,就是應用通信技術對遠方的運行設備進行監視和控制,以實現遠程測量、遠程信號傳輸、遠程控制和調節等多項功能。隨著國民經濟的發展,越來越多的遠程監控應用于電力系統和其他工業應用場合,人們對無人值班的需求越來越大,用戶對遠程監控的通信質量和通信可靠性的要求也越來越高。但是由于通信信道的制約和通信規約的不一致性,限制了系統的推廣。目前,遠程監控系統一直隨著自動化、計算機和通信技術的發展,要求系統和IDEs能符合全球變電站數字化和設備通用化的要求,因此對遠程控制的關鍵技術進行研究具有重要的理論意義和實用價值。 基于遠程監控的實際需求和對于降低通信的成本的考慮,簡化通信的處理需求,以及廣闊的市場需求,促使我們開展了對遠程監控系統的研究。 本文對我國電力監控遠程控制系統發展概況進行了綜述,對國外典型的變電站自動化系統進行了分析;對變電站自動化系統通信網絡的現狀和通信協議的應用現狀進行了分析;對電力系統遠程監控系統的通信信道、通信規約和后臺監控平臺等若干關鍵技術問題進行深入研究;在實現基于

    標簽: 電力系統 遠程監控 若干問題

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:dreamboy36

  • 電動汽車TTCAN總線技術研究.rar

    TTCAN協議在CAN協議基礎之上,將事件觸發機制與實時性更高的時間觸發機制相結合,提高了網絡實時性,滿足對安全性要求苛刻的實時系統以及總線日益增長的信息負載的需求;同時,CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協議的通訊原理、軟硬件環境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898-4標準的要求,在自主研發的CAN總線實時仿真系統上結合軟件編程能夠實現TTCAN協議的時間觸發通訊功能,使整個系統成為具有時間觸發功能的TTCAN總線通訊網絡,得到網絡要采用TTCAN協議通訊時各ECU必須具備穩定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統對采用TTCAN協議通訊時的網絡性能進行了測試和分析,結果表明,TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響,時間觸發通訊方式和系統矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突,提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能,TTCAN協議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master(時間主節點)和reference message(參考消息)進行故障診斷和容錯的方法,通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響,提高故障情況下網絡的可靠性。

    標簽: TTCAN 電動汽車 總線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 車載蓄電池組管理系統的研究.rar

    蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應用,性能價格比及容量不斷提高的新型動力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動汽車、電動自行車、磁懸浮列車和艦船的驅動和電源系統中將有廣闊的應用前景。如何進一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性,并滿足系統的要求,是當前該領域國內外專家、工程技術人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統(BMS)的軟硬件平臺,研究如何對蓄電池組進行監測、管理,提高運行可靠性;提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法,并在此基礎上開發研制出能投入實際使用的產品樣機。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法,蓄電池組的發展與動向;建立了基于大電流充放電理論基礎的智能蓄電池組硬件平臺,并開發了相應的軟件。整個管理系統采用數字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU,結合大容量復雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構成電量采集系統,采用智能功率模塊IPM進行充放電控制,配合液晶顯示和鍵盤控制的人機交互界面,串行E2PROM數據存儲、時鐘芯片進行計時,預留CAN通訊接口。該系統有較強的功能,使用方便、可靠,適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺并作為產品化的試驗基礎。論文研制的樣機可應用于電動汽車或磁浮列車用動力電池組的監測、管理。

    標簽: 車載 蓄電池組 管理系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Miyuki

  • 接地電阻的數值計算及測試技術的研究.rar

    接地電阻值是反映變電站地網電氣性能的主要參數之一,其合格與否將直接影響變電站和電網的安全運行.該文的主要工作是用矩量法對變電站電網的接地電阻進行數值計算和編制相應的應用軟件.該文在Win95環境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數值計算的軟件系統.該軟件系統不僅可以計算均勻和分層均勻土壤中地網的接地電阻,還可以計算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對變電站地網接地電阻的測量技術進行了初步研究.在分析電流電壓法測量原理的基礎上,探討了布極誤差和干擾誤差的產生機理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結構模型、測試極位置、地網尺寸和工頻干擾等因素帶來的測量誤差,從而大大提高接地電阻的測量精度.

    標簽: 接地電阻 數值計算 測試技術

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lmeeworm

  • 電流互感器優化設計計算軟件的研究與開發.rar

    到目前為止,互感器作為輸變電設備的重要組成部分,其設計和開發還始終停留在手工試算階段,這種手工試算的方法已經越來越不能滿足工業發展的需要.各互感器生產廠家迫切需要對產品進行計算機輔助設計.故而保定天威集團大型變壓器公司與河北工業大學電器研究所協作,進行了"互感器集成CAD系統"這一軟件的研究與開發,該論文主要負責"電流互感器優化設計計算軟件的研究與開發"這一部分.產品設計和產品優化設計的軟件開發包括兩部分:一部分為設計計算程序,其中包括電磁、動熱穩定、重量等計算;另一部分為優化設計程序,主要是針對產品的成本和產品工藝進行了合理的優化,建立優化設計的數學模型和完成優化程序.該論文在了解電流互感器原理和結構的基礎上,結合工程實際確立了額定電壓為110kV,電流等級為2×50/5(1)A~2×1000/5(1)A的電流互感器的設計計算方法并根據具體情況選擇了合適的優化設計方法.此外,該論文還對額定電壓為220kV,電流等級從2×300/5(1)A~2×2000/5(1)A的電流互感器優化設計計算軟件做了簡單介紹.

    標簽: 電流互感器 優化設計 計算軟件

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:杜瑩12345

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