隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
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光電穩定技術主要用于對戰區進行晝夜偵察和監視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統越來越復雜。光電穩定技術控制技術的研究也發生著巨大的變化,對光電穩定技術精度、可靠性、反應速度、網絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩定方法以及光電平臺的發展概況,介紹了常用的穩定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩定對伺服系統的性能要求,從而為伺服系統的設計提供了理論依據。 本文詳細介紹了穩定平臺系統通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環境隔離,減小內萬向架的環境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
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正交頻分復用(OFDM)技術由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強等突出優點,因此在高速無線通信領域得到了廣泛的應用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應的影響,產生信號帶內失真和帶外頻譜擴展,從而導致系統性能下降。因此,功放線性化技術,對于無線通信技術的發展具有重要的意義。其中,數字預失真技術以其準確性、復雜度、自適應性等方面良好的綜合性能,已經成為最具發展潛力的功放線性化技術。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統的數字預失真技術,研究內容主要涉及:功率放大器預失真模型構造、預失真模型參數辨識、OFDM系統預失真方案設計等方面。 本文主要研究工作與創新點總結如下: 1.針對現有無記憶多項式預失真器在輸出回退(OBO)減小時的性能受限問題,基于分段非線性補償的思想,提出了一種動態系數多項式預失真方法。動態系數多項式具有多組系數,隨著輸入信號幅度的變化,多項式選取不同的系數組合,從而降低非線性補償的誤差;文中討論了動態系數多項式模型的構造方法,并且給出了基于直接學習結構的簡化遞歸系數估計算法。
上傳時間： 2013-04-24
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電力系統遠程監控,即遠動,就是應用通信技術對遠方的運行設備進行監視和控制,以實現遠程測量、遠程信號傳輸、遠程控制和調節等多項功能。隨著國民經濟的發展,越來越多的遠程監控應用于電力系統和其他工業應用場合,人們對無人值班的需求越來越大,用戶對遠程監控的通信質量和通信可靠性的要求也越來越高。但是由于通信信道的制約和通信規約的不一致性,限制了系統的推廣。目前,遠程監控系統一直隨著自動化、計算機和通信技術的發展,要求系統和IDEs能符合全球變電站數字化和設備通用化的要求,因此對遠程控制的關鍵技術進行研究具有重要的理論意義和實用價值。 基于遠程監控的實際需求和對于降低通信的成本的考慮,簡化通信的處理需求,以及廣闊的市場需求,促使我們開展了對遠程監控系統的研究。 本文對我國電力監控遠程控制系統發展概況進行了綜述,對國外典型的變電站自動化系統進行了分析;對變電站自動化系統通信網絡的現狀和通信協議的應用現狀進行了分析;對電力系統遠程監控系統的通信信道、通信規約和后臺監控平臺等若干關鍵技術問題進行深入研究;在實現基于
上傳時間： 2013-07-31
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TTCAN協議在CAN協議基礎之上，將事件觸發機制與實時性更高的時間觸發機制相結合，提高了網絡實時性，滿足對安全性要求苛刻的實時系統以及總線日益增長的信息負載的需求；同時，CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協議的通訊原理、軟硬件環境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898－4標準的要求，在自主研發的CAN總線實時仿真系統上結合軟件編程能夠實現TTCAN協議的時間觸發通訊功能，使整個系統成為具有時間觸發功能的TTCAN總線通訊網絡，得到網絡要采用TTCAN協議通訊時各ECU必須具備穩定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統對采用TTCAN協議通訊時的網絡性能進行了測試和分析，結果表明，TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響，時間觸發通訊方式和系統矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能，TTCAN協議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master（時間主節點）和reference message（參考消息）進行故障診斷和容錯的方法，通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響，提高故障情況下網絡的可靠性。
上傳時間： 2013-04-24
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蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應用，性能價格比及容量不斷提高的新型動力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動汽車、電動自行車、磁懸浮列車和艦船的驅動和電源系統中將有廣闊的應用前景。如何進一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性，并滿足系統的要求，是當前該領域國內外專家、工程技術人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統（BMS）的軟硬件平臺，研究如何對蓄電池組進行監測、管理，提高運行可靠性；提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法，并在此基礎上開發研制出能投入實際使用的產品樣機。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法，蓄電池組的發展與動向；建立了基于大電流充放電理論基礎的智能蓄電池組硬件平臺，并開發了相應的軟件。整個管理系統采用數字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU，結合大容量復雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構成電量采集系統，采用智能功率模塊IPM進行充放電控制，配合液晶顯示和鍵盤控制的人機交互界面，串行E2PROM數據存儲、時鐘芯片進行計時，預留CAN通訊接口。該系統有較強的功能，使用方便、可靠，適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺并作為產品化的試驗基礎。論文研制的樣機可應用于電動汽車或磁浮列車用動力電池組的監測、管理。
上傳時間： 2013-04-24
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接地電阻值是反映變電站地網電氣性能的主要參數之一,其合格與否將直接影響變電站和電網的安全運行.該文的主要工作是用矩量法對變電站電網的接地電阻進行數值計算和編制相應的應用軟件.該文在Win95環境下利用32位的VB和C++語言編寫了接地電阻數值計算的軟件系統.該軟件系統不僅可以計算均勻和分層均勻土壤中地網的接地電阻,還可以計算接觸電壓、跨步電壓、地表電位分布、單元流散電流分布等.此外,該軟件還具有顯示和打印地表電位分布曲線及單元流散電流分布曲線的功能.該文的另外一部分工作是對變電站地網接地電阻的測量技術進行了初步研究.在分析電流電壓法測量原理的基礎上,探討了布極誤差和干擾誤差的產生機理,并提出了消除這兩種誤差的具體方法,在理論上解決了土壤結構模型、測試極位置、地網尺寸和工頻干擾等因素帶來的測量誤差,從而大大提高接地電阻的測量精度.
上傳時間： 2013-06-03
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到目前為止,互感器作為輸變電設備的重要組成部分,其設計和開發還始終停留在手工試算階段,這種手工試算的方法已經越來越不能滿足工業發展的需要.各互感器生產廠家迫切需要對產品進行計算機輔助設計.故而保定天威集團大型變壓器公司與河北工業大學電器研究所協作,進行了"互感器集成CAD系統"這一軟件的研究與開發,該論文主要負責"電流互感器優化設計計算軟件的研究與開發"這一部分.產品設計和產品優化設計的軟件開發包括兩部分:一部分為設計計算程序,其中包括電磁、動熱穩定、重量等計算;另一部分為優化設計程序,主要是針對產品的成本和產品工藝進行了合理的優化,建立優化設計的數學模型和完成優化程序.該論文在了解電流互感器原理和結構的基礎上,結合工程實際確立了額定電壓為110kV,電流等級為2×50/5(1)A~2×1000/5(1)A的電流互感器的設計計算方法并根據具體情況選擇了合適的優化設計方法.此外,該論文還對額定電壓為220kV,電流等級從2×300/5(1)A~2×2000/5(1)A的電流互感器優化設計計算軟件做了簡單介紹.
上傳時間： 2013-06-08
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該論文研究的是河北省電器研究所與天威集團保定大型變壓器公司協作進行的橫向課題--"互感器集成CAD系統"中的子課題:"互感器參數繪圖系統的研究與開發",具有重 要的實用價值.該論文從軟件工程的觀點,對工程化CAD軟件的開發進行了探討,并在開發 "互感器參數給圖系統"的過程中應用了軟件工程的方法.互感器參數繪圖系統是在AutoCAD通用繪圖軟件平臺上,利用AutoCAD提供的開發工具進行行業CAD的二次開發完成的,該論 文還簡要介紹了電流互感器和電壓互感器的工作原理,論述了"互感器參數繪圖系統"的項目分析、系統總體設計以及系統實現方法,并對實際開發過程中遇到的細節問題進行了分析和探討.
上傳時間： 2013-04-24
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該文在全面介紹和評述電力系統微機保護原理及其發展趨勢的基礎上,對電力系統中大量應用的35KV及以下電壓等級的電力變壓器的繼電保護進行了專門研究.根據這一類電力變壓器的運行特點,吸取以往各種保護方法的長處,提出了一套適合于35KV及以下電壓等級的電力變壓器保護方案.該方案進一步優化了變壓器保護的配置原則,提高了保護的可靠性:同時還在此基礎上,通過對交流電量短數據窗傅氏算法及其適用范圍的分析和仿真計算,提出了一種適用于電力變壓器諧波分量計算的算法.以所制定的保護方案為依據,提出了以80C196KC單片機為核心的微機變壓器保護裝置的具體實現方法.并對保護裝置的硬件系統設計和軟件模塊設計進行了詳細的研究.在硬件設計方面,采用了新型圖形點陣液晶顯示器(LCM)和帶有RAM并具有掉電保護功能的實時時鐘電路,采用了方便可靠的RS485串行通信接口,增強了裝置的通信功能,滿足了電力系統綜合自動化對保護裝置的要求.在軟件設計方面,采用了優化的快速算法,人機會話中采用了菜單技術,增加了完善的自診斷功能,使該裝置具有很高的準確性和可靠性,并在操作上更加簡明方便.該裝置將變壓器運行工況監測與繼電保護相結合,體現了新一代微機保護裝置的設計思想.經有關部門實驗測試,該裝置測量精確,動作快速準確,性能達到設計要求.
上傳時間： 2013-04-24
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