51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法
標簽: PID 51單片機 算法 程序
上傳時間: 2013-11-24
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當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:
標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-10-11
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摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產線效率的重要因素,文中提出了一種改進式分階段啟發式算法解決具有分飛行換嘴結構的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優化問題;首先,根據飛行換嘴的特點,提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次,依據這一分配結果,通過改進式啟發式算法實現了喂料器組在喂料器機構上的分配;最后,結合近鄰搜索法解決了元器件的貼裝順序優化問題;仿真結果證明,文中采用的改進分階段啟發式算法比傳統分階段啟發式算法具有更好的貼裝時間優化效果。關鍵詞:分階段啟發式算法;貼片機;飛行換嘴
標簽: 貼片機 分 優化算法 啟發式
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:大灰狼123456
線形表鏈式存儲結構算法 VC++6.0下開發~!
標簽: 鏈式 存儲結構 算法
上傳時間: 2015-02-08
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編譯原理中的正則式匹配算法
標簽: 編譯原理 正 匹配算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:hasan2015
模擬分頁式存儲管理中硬件的地址轉換和用先進先出調度算法(FIFO)處理缺頁中斷
標簽: FIFO 頁 模擬 分
上傳時間: 2013-12-22
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使用具有增量學習的監控式學習方法。包括幾個不同的分類算法。
標簽: 增量 分類算法 監控
上傳時間: 2014-10-13
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這是操作系統實驗的調度算法,包含時間片輪轉法,搶占式優先權算法,非搶占式優先權算法,先來先服務算法,短作業(進程)優先調度算法.
標簽: 算法 調度算法 操作系統 實驗
上傳時間: 2013-12-10
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請求頁式存儲管理方案:頁面淘汰算法采用 FIFO頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時,只將該頁在頁表中修改狀態位。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。
標簽: FIFO 頁 算法 存儲管理
上傳時間: 2013-12-02
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四元式分析器。供初學者借鑒和使用。只要使用算符優先算法。
標簽: 分析器 初學者 算法
上傳時間: 2014-01-24
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