用于FLUENT中模擬矩形腔內(nèi)添加翅片的情形
標(biāo)簽： 仿真模擬
上傳時(shí)間： 2020-05-22
上傳用戶：學(xué)無止境2020
本軟件功能是把“USB型MSP430仿真器”的固件由V3版本(CDC)降級為V2版本(VCP)，從而可以應(yīng)用于低版本的IAR for MSP430軟件(IAR for MSP430 V5.3及以下版本）；
標(biāo)簽： FET430UIF V3固件降級程序
上傳時(shí)間： 2020-05-26
上傳用戶：weihnj
Allegro PCB SI的前仿真 前仿真，顧名思義，就是布局或布線前的仿真，是以優(yōu)化信號質(zhì)量、避免信號完整性和電源完整性為目的， 在眾多的影響因素中，找到可行的、乃至最優(yōu)化的解決方案的分析和仿真過程。簡單的說，前仿真要做到兩件 事：其一是找到解決方案；其二是將解決方案轉(zhuǎn)化成規(guī)則指導(dǎo)和控制設(shè)計(jì)。 一般而言，我們可以通過前仿真確認(rèn)器件的IO特性參數(shù)乃至型號的選擇，傳輸線的阻抗乃至電路板的疊層， 匹配元件的位置和元件值，傳輸線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分段長度等。 使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真的基本流程如下： ■ 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 ■ 仿真前的規(guī)劃 ■ 關(guān)鍵器件預(yù)布局 ■ 模型加載和仿真配置 ■ 方案空間分析 ■ 方案到約束規(guī)則的轉(zhuǎn)化 2.1 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 在本階段，我們需要為使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真做如下準(zhǔn)備工作：PCB 打板，器件代采購，貼片,一站式服務(wù)！www.massembly.com 麥斯艾姆，最貼心的研發(fā)伙伴！ www.massembly.com 研發(fā)樣
上傳時(shí)間： 2022-02-09
上傳用戶：slq1234567890
單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設(shè)計(jì)平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個(gè)8051單片機(jī)C語言程 序設(shè)計(jì)案例。 全書基礎(chǔ)設(shè)計(jì)類案例貫穿8051單片機(jī)最基本的端口編程、定時(shí)／計(jì)數(shù)器應(yīng)用、中斷和串口通信；硬 件應(yīng)用類案例涵蓋常用外部存儲器擴(kuò)展、接口擴(kuò)展、譯碼、編碼、驅(qū)動(dòng)、光機(jī)、機(jī)電、A／D與 D／A轉(zhuǎn)換等內(nèi)容；綜合設(shè)計(jì)類案例涉及大量消費(fèi)類電子產(chǎn)品、儀器儀表及智能控制設(shè)備的相關(guān)技術(shù) 。 本書可作為大專院校學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐單片機(jī)c語言程序設(shè)計(jì)的教材或參考書，也可作為電子工程技術(shù) 人員或單片機(jī)技術(shù)愛好者的參考資料。
標(biāo)簽： 8051 proteus 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-02-10
上傳用戶：XuVshu
摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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最近經(jīng)理通知要做項(xiàng)目了，讓我選型一個(gè)LCD開始試著做下。這是我用仿真實(shí)現(xiàn)的一個(gè)smt32的硬件SPI1來驅(qū)動(dòng)的ST7735R，難度挺小的，因?yàn)榇蟛糠值拇aLCD的廠商已經(jīng)給我們提供了，我們主要修改成硬件SPI來驅(qū)動(dòng)就好了。 此次仿真上面有2個(gè)問題，不知道是代碼的問題還是仿真圖上的問題。第一個(gè)問題是仿真運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)出通信數(shù)據(jù)傳輸問題，導(dǎo)致指令越界報(bào)警，這個(gè)可能是SPI不穩(wěn)定導(dǎo)致的；第二個(gè)問題是在改用SPI2或者SPI3來驅(qū)動(dòng)沒有任何反應(yīng)，猜測是代碼時(shí)鐘沒開對或者仿真圖上面還要加上具體晶振。 代碼工程和仿真工程都已壓縮打包，可放心下載。。。先貼上仿真實(shí)現(xiàn)圖： 再貼上部分代碼：/**ST7735驅(qū)動(dòng)**/#include "ST7735.h"#include "usart.h" u16 BACK_COLOR, POINT_COLOR; //背景色，畫筆色 void WriteCommand_7735(u8 CmdData) //寫指令{SPI_LCD_CS_LOW; //片選SPI_LCD_COMMAND_W;//寫指令SPI_I2S_SendData(LCD_SPIx,CmdData);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}SPI_LCD_CS_HIGH;} void WriteDate_7735(u8 Data) //寫8位數(shù)據(jù){SPI_LCD_CS_LOW; //片選SPI_LCD_DATA_W;//寫數(shù)據(jù)SPI_I2S_SendData(LCD_SPIx,Data);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){} SPI_LCD_CS_HIGH; } void WriteDate16(int data) //寫16位數(shù)據(jù){WriteDate_7735(data>>8);WriteDate_7735(data);} 字符限制了，貼不了多少，2積分即可下載。。。
標(biāo)簽： stm32 硬件 spi 驅(qū)動(dòng) tft lcd proteus
上傳時(shí)間： 2022-04-12
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1、這個(gè)是我工作實(shí)習(xí)，項(xiàng)目經(jīng)理給的51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD12864的源代碼，代碼架構(gòu)看完了，我用stm32移植過來的，這個(gè)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)多級菜單的功能，不過每個(gè)子菜單項(xiàng)的功能還并未完善，如需添加功能請自行添加2、因?yàn)槭且浦驳拇a，所以仿真效果并不是很好，按鍵的反應(yīng)比較慢，如果按快了，會(huì)出現(xiàn)仿真卡死，具體原因我還沒去查。所以你們仿真操作的時(shí)候，按鍵稍微慢些3、51單片機(jī)的源代碼是基于3片Ks0108來寫的，而仿真的LCD12864內(nèi)部只有2片Ks0108，所以界面可能會(huì)有bug的地方，如果有開發(fā)板的同學(xué)，可以拿有3片Ks0108的LCD來試下，不過代碼有些地方需要稍微更改下，我新買的開發(fā)板還沒到，你們就自己加油吧4、打包的文件里面有51單片機(jī)的所有工程文件和移植后的stm32工程文件，外加仿真工程原理圖仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）代碼我就不貼了，我貼幾個(gè)圖片吧，這個(gè)第一次用，不太會(huì)，代碼貼上去漢字還是亂碼，我只是想拿點(diǎn)積分下點(diǎn)資料的，我太難了
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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基于51無刷電機(jī)控制器，制作簡單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
方便大家安裝JLINK仿真器驅(qū)動(dòng)，更新JLINK仿真器固件。
標(biāo)簽： jlink 驅(qū)動(dòng) 固件
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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