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  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統控制律。 最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽： 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：一諾88

  • 程序極品-只有4K 這個程序(omni.com)是97年的Mekka ’97 4K Intro比賽的一等獎作品

    程序極品-只有4K 這個程序(omni.com)是97年的Mekka ’97 4K Intro比賽的一等獎作品，也是我認為最好的4K作品之一。整個程序全長4095字節，其中包含133字節的自解壓程序(類RAR壓縮)，未解壓的程序長4782字節。三維場景包含144個立方體，367個面，362個點，15個不同的64*64的紋理……

    標簽： Mekka Intro omni com

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：TF2015

  • 實現矩陣的各種操作

    實現矩陣的各種操作，加減乘，下載該類可放面以后的編程。

    標簽： 矩陣 操作

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：liuchee

  • RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器

    RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器，可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數字符號與英文字母。在文字模式中，RA8802 可接收標準 中文文字內碼直接顯示中文，而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文，可以節省許多微處理器時間，提 升液晶顯示中文之處理效率。

    標簽： 8802 LCD RA 中英文

    上傳時間： 2014-06-08

    上傳用戶：wweqas

  • IEM仿真程序

    IEM仿真程序，可以高效的計算高斯面等粗糙面的后向散射系數

    標簽： IEM 仿真程序

    上傳時間： 2015-06-04

    上傳用戶：lht618

  • 遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)是近幾年發展起來的一種嶄新的全局優化算法

    遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)是近幾年發展起來的一種嶄新的全局優化算法，它借 用了生物遺傳學的觀點，通過自然選擇、遺傳、變異等作用機制，實現各個個體的適應性 的提高。這一點體現了自然界中"物競天擇、適者生存"進化過程。1962年Holland教授首次 提出了GA算法的思想，從而吸引了大批的研究者，迅速推廣到優化、搜索、機器學習等方 面，并奠定了堅實的理論基礎。 用遺傳算法解決問題時，首先要對待解決問題的模型結構 和參數進行編碼，一般用字符串表示，這個過程就將問題符號化、離散化了。也有在連續 空間定義的GA(Genetic Algorithm in Continuous Space, GACS)，暫不討論。

    標簽： Algorithm Genetic GA 算法

    上傳時間： 2015-06-08

    上傳用戶：stampede

  • java 模式

    java 模式，寫一個Singleton出來，有2個，可以比較使用，是面試題來的

    標簽： java 模式

    上傳時間： 2014-01-14

    上傳用戶：mpquest

  • 這個章節將詳細介紹Windows CE 系統中的處理程序 (process) 和執行緒 (thread)

    這個章節將詳細介紹Windows CE 系統中的處理程序 (process) 和執行緒 (thread)，並對Windows CE作業系統所使用的排程策略進行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執行緒是排程的基本單位。

    標簽： Windows process thread CE

    上傳時間： 2015-07-01

    上傳用戶：cx111111

  • freescale 的指令系統

    freescale 的指令系統，是初學MOto單片機的很好教材

    標簽： freescale 指令 系統

    上傳時間： 2015-07-03

    上傳用戶：sz_hjbf

  • 問題描述: 一杯沸水冷卻

    問題描述: 一杯沸水冷卻，圓柱體模型，底面半徑0.05m，高0.1m，周圍溫度20度，初始水溫100度 方程是四維輸運方程（常數a^2=k/(c*p)，k是熱傳導系數0.6006焦/（米*秒*度）） 初始條件：t=0時水等于100度 邊界條件：1.上下壁都是自由冷卻，第三類邊界條件，周圍溫度保持在20度（H=k/h,h取1） 2.杯壁絕熱，第二類邊界條件 圖形顯示格式,取過圓柱軸的截面溫度變化將其做成動畫.

    標簽： 冷卻

    上傳時間： 2014-01-22

    上傳用戶：黑漆漆

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