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四旋翼算法

  • 基于CUDA的紅外圖像快速增強(qiáng)算法研究

    針對(duì)紅外圖像邊緣模糊,對(duì)比度低的問(wèn)題,文中研究了改進(jìn)的中值濾波和改進(jìn)的Sobel邊緣檢測(cè)對(duì)紅外圖像進(jìn)行處理。在對(duì)處理后圖像的特征進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究了改進(jìn)的Laplace金字塔分解的圖像融合算法,并基于CUDA并行處理技術(shù),在可編程GPU上實(shí)現(xiàn)了紅外圖像快速增強(qiáng)的目的。該算法結(jié)合GPU的內(nèi)存特點(diǎn),應(yīng)用紋理映射、多點(diǎn)訪問(wèn)、并行觸發(fā)技術(shù),優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),提高數(shù)據(jù)處理速度,適用于對(duì)紅外圖像增強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求較高的領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法有較好的并行特性,能充分利用CUDA的并行計(jì)算能力,提高了紅外圖像增強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,處理分辨率為3 096×3 096的紅外圖像時(shí)加速比達(dá)32.189。

    標(biāo)簽: CUDA 紅外圖像 算法研究

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶(hù):mh_zhaohy

  • 數(shù)電五版習(xí)題、數(shù)電四版教師手冊(cè)、電路考研例題

    數(shù)電五版習(xí)題、數(shù)電四版教師手冊(cè)、電路考研例題

    標(biāo)簽: 數(shù)電 電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶(hù):如果你也聽(tīng)說(shuō)

  • 基于遺傳變異蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)

    針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度,增加了最優(yōu)解的多樣性。

    標(biāo)簽: 變異 蟻群算法 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶(hù):zuozuo1215

  • 一種基于LBT的分布式圖像壓縮算法

    無(wú)線(xiàn)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(WMSNs)中傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)量非常大,在傳輸前需對(duì)大數(shù)據(jù)量的多媒體信息進(jìn)行壓縮處理,但是單節(jié)點(diǎn)能源受限,存儲(chǔ)、處理能力相對(duì)較弱。針對(duì)無(wú)線(xiàn)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的高效、低耗能的需求這些問(wèn)題,在圖像壓縮雙正交重疊變換(LBT)的基礎(chǔ)上,文中提出了一種基于此變換的分布式無(wú)線(xiàn)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)圖像壓縮算法。即基于簇結(jié)構(gòu),把壓縮任務(wù)分配給其他節(jié)點(diǎn),通過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)相互協(xié)作,共同完成圖像的壓縮編碼和傳輸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在傳感器節(jié)點(diǎn)散布不均且較為密集的情況下,該算法在高質(zhì)量、低復(fù)雜度和低功耗等方面都有了很大的性能提高。

    標(biāo)簽: LBT 分布式 圖像壓縮 算法

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶(hù):langliuer

  • 一種改進(jìn)的線(xiàn)性圖像插值算法

    針對(duì)傳統(tǒng)的雙線(xiàn)性插值法在對(duì)圖像進(jìn)行插值后會(huì)不可避免的產(chǎn)生邊緣模糊的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的線(xiàn)性插值法,該算法首先把待插值點(diǎn)分為三類(lèi),然后分別選取合適的已知點(diǎn)進(jìn)行插值。通過(guò)對(duì)經(jīng)典圖像lena和pepper進(jìn)行插值的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法的插值效果與雙立方法相當(dāng),但計(jì)算量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于雙立方,能有效的保持圖像邊緣信息,提高了圖像質(zhì)量。

    標(biāo)簽: 線(xiàn)性圖像 插值 算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶(hù):杏簾在望

  • 基于改進(jìn)SIFT算法的圖像匹配方法研究

    SIFT算法具有旋轉(zhuǎn)、平移、尺度縮放和亮度的變化保持不變性的優(yōu)點(diǎn),也有算法復(fù)雜、計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。本文提出了以街區(qū)距離代替歐式距離的新方法,來(lái)提高SIFT特征匹配效率,縮短匹配時(shí)間,提高SIFT算法的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在保持圖像匹配率和算法魯棒性的同時(shí),可以減少運(yùn)算時(shí)間。

    標(biāo)簽: SIFT 算法 圖像匹配 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶(hù):zhangzhenyu

  • 基于LMS算法與RLS算法的自適應(yīng)濾波

    自適應(yīng)信號(hào)處理的理論和技術(shù)已經(jīng)成為人們常用濾波和去噪技術(shù)。文中講述了自適應(yīng)濾波的原理以及LMS算法和RLS算法兩種基本自適應(yīng)算法的原理及步驟。并用MATLAB分別對(duì)兩種算法進(jìn)行了自適應(yīng)濾波仿真和實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: LMS RLS 算法 自適應(yīng)濾波

    上傳時(shí)間: 2013-11-26

    上傳用戶(hù):1051290259

  • 矩陣計(jì)算的并行算法與實(shí)現(xiàn)

    對(duì)于大型矩陣的乘積運(yùn)算和高階方陣的求逆運(yùn)算, 構(gòu)造了一種適用于多處理機(jī)系統(tǒng)的并行算法. 該方法能較大地節(jié)約計(jì)算機(jī)的工作單元, 提高計(jì)算速度和效率, 同時(shí)給出了具體的并行程序和計(jì)算結(jié)果.

    標(biāo)簽: 矩陣計(jì)算 并行算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶(hù):zw380105939

  • 針對(duì)JPEG圖像的通用隱寫(xiě)分析算法

    提出了一種針對(duì)JPEG圖像的通用隱寫(xiě)分析算法。該算法提取了15個(gè)具有良好分類(lèi)特性的特征參數(shù),輸入構(gòu)建的LS-SVM分類(lèi)器,以達(dá)到檢測(cè)載密圖像的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法的檢測(cè)正確率較高,檢測(cè)速度快,能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)各類(lèi)JPEG載密圖像的有效檢測(cè)。

    標(biāo)簽: JPEG 圖像 分析算法

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶(hù):dddddd55

  • 基于遺傳算法的組合邏輯電路設(shè)計(jì)的FPGA實(shí)現(xiàn)

    基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動(dòng)設(shè)計(jì),依據(jù)給出的真值表,利用遺傳算法自動(dòng)生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性,采用軟件實(shí)現(xiàn)的方法在速度上往往受到本質(zhì)是串行計(jì)算的計(jì)算機(jī)制約,因此采用硬件化設(shè)計(jì)具有重要的意義。為了證明基于FPGA的遺傳算法的高效性,設(shè)計(jì)了遺傳算法的各個(gè)模塊,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的遺傳算法。

    標(biāo)簽: FPGA 算法 電路設(shè)計(jì) 組合邏輯

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

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