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四旋翼算法

  • 算法設計與分析

    算法設計與分析

    標簽: 算法 設計與分析

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:wangjin2945

  • 算法大全

    -算法大全

    標簽: 算法

    上傳時間: 2014-12-25

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  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • LCD_BUS4 lcd1602四線傳輸

    LCD_BUS4 lcd1602四線傳輸在msp430g2553上運行沒有任何問題

    標簽: LCD_BUS 1602 lcd 傳輸

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:feifei0302

  • PIC初學試題四(PIC指令系統習題)

    PIC初學試題四(PIC指令系統習題)

    標簽: PIC 試題 指令系統

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:wff

  • 生命沙漏核心算法

    小弟剛學32,做了個生命沙漏,其實主要是為了鍛煉編程,這是我寫的一個核心算法,希望各位大哥不吝賜教啊!

    標簽: 核心 算法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:lbbyxmoran

  • 四路搶答器的設計和制作

    四路搶答器的設計和制作,搶答用的

    標簽: 四路搶答器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:ouyangmark

  • ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法

    DSP的使用正呈爆炸式發展。OFDM、GPS相關器、FFT、FIR濾波器或H.264之類計算密集型算法在從移動電話到汽車的各種應用中都很常見。設計人員實現DSP有三種選擇:他們可以使用DSP處理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本,但其極大的NRE和較長研制周期使其對許多設計而言并不適用。定制ASIC的研制周期可達一年之久,比最終產品的使用壽命都長。FPGA已占居較大的市場份額,因為其能提供比DSP處理器更好的吞吐量,而且沒有ASIC的極大NRE和較長研制周期。 因此,常常將基于ARM的MCU和FPGA結合使用來實現這些設計,其中FPGA實現設計的DSP部分。然而,FPGA也有其自身的不足--最突出的是功耗很高(靜態功耗接近2W),且性能比ASIC慢。FPGA時鐘用于邏輯執行時通常限制為50MHz,而ASIC可以400MHz或更高頻率執行邏輯。其他缺點還包括在IP載入基于SRAM的FPGA時安全性還不夠理想,成本也較高。盡管FPGA成本已迅速降低,但價格通常在10,000片左右就不再下降,因此仍比較昂貴。 新型可定制Atmel處理器(CAP)MCU具有的門密度、單元成本、性能和功耗接近基于單元的ASIC,而NRE較低且開發時間較快。與基于ARM的非可定制標準產品MCU一樣,不需要單獨的ARM許可。 可定制MCU利用新型金屬可編程單元結構(MPCF)ASIC技術,其門密度介于170K門/mm2與210K門/mm2之間,與基于單元的ASIC相當。例如,實現D觸發器(DFF)的MPCF單元與標準的單元DFF都使用130nm的工藝,所用面積差不多相同。

    標簽: ARM MCU DSP 處理器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:xymbian

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 單片機通信系統中CRC算法與硬件環境編程的實現

    在通信系統中從多檢錯手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環冗余校驗是對數據塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統設計過程中,當傳輸距離較遠或是采用無線傳輸時,為了保證高效而無錯地傳輸數據,必須對數據進行檢錯,從性能和成本上考慮,采用CRC校驗算法遠優于奇遇校驗和算術和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統而言,常常需要在沒有相關硬件的支持下實現CRC校驗,也即通過軟件來完成CRC計算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲空間不太大,且CRC計算速度要求適中的情況。

    標簽: CRC 單片機 通信系統 算法

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:dongbaobao

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