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四旋翼飛行器

  • JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易

    JTAG仿真器 mega16開發(fā)板 聯(lián)系  楊迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn 有了mega16開發(fā)板 JTAG仿真器就可以開始學(xué)習(xí)強(qiáng)大的AVR單片機(jī),不用再單獨買編程器,仿真器。本產(chǎn)品是AVRVI設(shè)計生產(chǎn)的AVR學(xué)習(xí)開發(fā)生產(chǎn)工具,以Atmega16為核心,集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器,用戶只需要再擁有一臺計算機(jī)即可進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。同時mega16開發(fā)板器 JTAG仿真器還提供精致的說明書,讓您事半功倍,深入了解單片機(jī)電路的設(shè)計,找到好工作沒問題,詳細(xì)介紹電路設(shè)計和如果學(xué)習(xí)開發(fā)等內(nèi)容,即使不買板子也值得你收藏。mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的貨號:EasyAVR-M16  規(guī)格: 套  重量:400克。單價298/套 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器開發(fā)板板載資源列表(部分): 1.1路有源蜂鳴器,也可接無源蜂鳴器 2.實時鐘PCF8563 3.1IIC總線EEPROM AT24c01 4.1-wire單總線 5.晶振和復(fù)位電路 6.可選的有源晶振電路 7.AD電壓調(diào)整電位器 8.電位器參考電壓和待測電壓調(diào)整 9.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器擁有4個8位撥碼開關(guān) 0.32Pin MCU外接端子 所有引腳標(biāo)注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器有標(biāo)準(zhǔn)KF396尼龍接線端子 14.透明防滑硅膠腳墊 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的三個關(guān)鍵特點:開發(fā)板集成常用資源:LED、按鍵、七段數(shù)碼管、RS232、LCD接口等;開發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器;信號調(diào)理電路,輸入0~10V,軌至軌信號調(diào)理。購買mega16開發(fā)板 JTAG仿真器是,我們會以優(yōu)惠的價格提供給客戶一些可選配件:18B20 10元;1602字符液晶  20元;12864 圖形液晶帶字庫 80元;串口通訊線纜 5元;有源晶振   5元;杜邦頭連線10條 5元,以上全配只需要加100元,如需要5V 小型步進(jìn)電機(jī)另加20元。歡迎大家咨詢選購。 開發(fā)板系列我公司還出售: mega128四合一開發(fā)板    498/套 ATMEL 原裝 ATSTK500開發(fā)板   750/塊 ATmega8 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega8 核心板    87/塊 ATmega48 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega48 核心板  84/塊 ATMega88 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 mini mega88 核心板  91/塊 ATmega16 開發(fā)板 AVR學(xué)習(xí)板 Mega16 核心板    106/塊 ATmega32 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M32 核心板     116/塊 ATmega128 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M128 核心板   147/塊 ATmega64 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M64 核心板    144/塊

    標(biāo)簽: JTAG mega 16 仿真器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:tou15837271233

  • c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化

    介紹了用C51編程時的一些常用優(yōu)化方法,同時提出了用C51開發(fā)PC總線和SPI總線等串行總線的優(yōu)化方案,并給出了優(yōu)化后的數(shù)據(jù)傳輸源程序,該方案在Keil仿真器上驗證并通過。結(jié)果表明該優(yōu)化方案不但縮短了機(jī)器代碼的長度,而且提高了代碼的運行速度,使代碼的執(zhí)行效率與匯編語言相當(dāng),同時也為其它常用串行總線的高級語言開發(fā)提供了可行的優(yōu)化方案。

    標(biāo)簽: c51 串行總線 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:392210346

  • AVR單片機(jī)串行接口及應(yīng)用

    通用串行接口 UART90 系列單片機(jī)帶有一個全雙工的通用串行異步收發(fā)器UART 主要特征如下1 波特率發(fā)生器可以生成多種波特率2 在XTAL 低頻率下仍可產(chǎn)生較高的波特率3 8 位和9 位數(shù)據(jù)4 噪聲濾波5 過速的檢測6 幀錯誤檢測7 錯誤起始位的檢測8 三個獨立的中斷發(fā)送TX 完成發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空接收RX 完成

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 串行接口

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:yulg

  • 一個單片機(jī)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計

    以GMS97C2051單片機(jī)為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器,設(shè)計了一個串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊,給出了硬件原理圖和主要源程序。關(guān)鍵詞:串行A/D轉(zhuǎn)換器;串行數(shù)據(jù)傳輸;GMS97C2051單片機(jī)   在微機(jī)測控系統(tǒng)中,經(jīng)常要用到A/D轉(zhuǎn)換。常用的方法是擴(kuò)展一塊或多塊A/D采集卡。當(dāng)模擬量較少或是溫度、壓力等緩變信號場合,采用總線型A/D卡并不是最合適、最經(jīng)濟(jì)的方案。這里介紹一種以GNS97C2051單片機(jī)為核心,采用TLC2543 12位串行A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的采樣模塊,該模塊的采樣數(shù)據(jù)由單片機(jī)串口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后送到上位機(jī)(IBM PC兼容機(jī))的串口COM1或COM2,形成一種串行數(shù)據(jù)采集串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健=?jīng)實踐調(diào)試證實:該模塊功耗低、采樣精度高、可靠性好、接口簡便,有一定實用價值。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)串行 傳輸模塊 數(shù)據(jù)采集

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:sjb555

  • PIC16系列單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的軟硬件實現(xiàn)

     介紹一種運用PIC16F84單片機(jī)實現(xiàn)與PC機(jī)串行通信的方法,并給出其硬件接口電路及通信源程序。關(guān)鍵詞    異步串行通信    發(fā)送與接收    VB4 Win95 串口查詢法  1 前言    美國Microchip公司的PIC16系列單片機(jī)是一種新型的CMOS工藝的8位單片機(jī)。其中,PIC16FXX單片機(jī)的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器(flash),可多次修改程序,甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM外,還有64字節(jié)的EEPROM,可以當(dāng)作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲器使用,簡單方便。它還具有片內(nèi)上電復(fù)位、延時電路、看門狗電路等。另外,PIC16系列單片機(jī)功耗極低,因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價比的單片機(jī),并已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。   但是在許多需要大量計算的運用中,還必須借助微機(jī)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過通信電路實現(xiàn)PIC單片機(jī)與微機(jī)間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機(jī)內(nèi)并沒有提供串行口,所以串行通信必須通過自己設(shè)計的硬件電路和通信軟件來實現(xiàn)。   下面介紹用查詢法實現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機(jī)的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機(jī)內(nèi)通信程序以及微機(jī)內(nèi)的通信程序等。2 硬件實現(xiàn)方法與電路   PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速(flash)存儲器構(gòu)成,它只有13條I/O口,1個定時器,為了盡量節(jié)省單片機(jī)的軟硬件資源,采用下述異步串行通信的實現(xiàn)方法。   如圖1所示,PIC16F84在4MHz時鐘下,采用半雙工方式,可實現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信,1位停止位,8位數(shù)據(jù)位,無校驗位。接收和發(fā)送以低位在先(一般模式),采用軟件延時。為節(jié)省篇幅,單片機(jī)內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議,用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。

    標(biāo)簽: PIC 16 PC機(jī) 單片機(jī)

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:偷心的海盜

  • KS-0825用戶接口電路模塊

    KS-0825 系列用戶接口電路模塊(RINGSLIC MODULE)采用模塊化結(jié)構(gòu),在單個模塊上集成了DC/DC 變換器、正反極開關(guān)、恒流饋電電路、二/四線變換電路、450Hz 正旋波發(fā)生器等用戶接口系統(tǒng)需要的所有功能,使小用戶話音系統(tǒng)的設(shè)計變得極為簡單,用戶只需要提供+5V 直流電源,即可實現(xiàn)小用戶話音系統(tǒng)所必需的恒流饋電、振鈴、二/四線變換、等功能;同時可以大幅度降低系統(tǒng)體積,降低成本。

    標(biāo)簽: 0825 KS 用戶接口 電路模塊

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:894448095

  • 單片機(jī)原理及綜合設(shè)計

    單片機(jī)原理及綜合設(shè)計 第一章:MCS-51系列單片機(jī)的存儲結(jié)構(gòu)(4學(xué)時)① 掌握內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器RAM的結(jié)構(gòu)、用途和特點;② 程序存儲器ROM的結(jié)構(gòu)特點,編程中應(yīng)注意的問題;③ 片內(nèi)、外程序存儲器的確定方法。􀂄 第二章:MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)及時序(4學(xué)時)① 111條指令的功能分類;② 指令的尋址方式;③ 偽指令及匯編語言源程序的格式;④ 與指令的相關(guān)時序。第三章:MCS-51單片機(jī)內(nèi)部模塊的功能介紹(8學(xué)時)① 內(nèi)部并行I/O端口的結(jié)構(gòu)特點、使用中的注意事項;② 定時/計數(shù)器的2種工作方式、4種計數(shù)模式;③ 串行接口的4種工作模式的設(shè)定及波特率的計算;④ 中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、中斷響應(yīng)的過程和編程方法。􀂄 第四章:MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展及應(yīng)用(8學(xué)時);① 系統(tǒng)擴(kuò)展的幾種方法;② 外部程序、數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展;③ A/D、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口電路及編程方法;④ 鍵盤掃描/動態(tài)顯示接口電路;⑤ 單片機(jī)的監(jiān)控電路等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 綜合設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:ydd3625

  • AVR單片機(jī)技術(shù)原理

    AVR單片機(jī)技術(shù)原理 AVR單片機(jī)介紹   單片機(jī)又稱單片微控制器,它是把一個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機(jī)。單片機(jī)技術(shù)是計算機(jī)技術(shù)的一個分支,是簡易機(jī)器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機(jī),簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機(jī)的優(yōu)勢特征  單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域,使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升,且電路簡單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機(jī)種類很多,在簡易機(jī)器人制作和創(chuàng)新中,為什么選用AVR單片機(jī)呢?  一、簡便易學(xué),費用低廉  首先,對于非專業(yè)人員來說,選擇AVR單片機(jī)的最主要原因,是進(jìn)入AVR單片機(jī)開發(fā)的門檻非常低,只要會操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的開發(fā)。單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線,把編輯、調(diào)試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機(jī),即可以開發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號稱“一線打天下”。  其次,AVR單片機(jī)便于升級。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產(chǎn)品升級。  再次,AVR單片機(jī)費用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲器中),不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用,這可節(jié)省很多開發(fā)費用。程序存儲器擦寫可達(dá)10000次以上,不會產(chǎn)生報廢品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī):  1、AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能,即在執(zhí)行一條指令時,預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來,使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行。  2、多累加器型,數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個通用工作寄存器,相當(dāng)于有32條立交橋,可以快速通行。  3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個固定中斷向量入口地址,可快速響應(yīng)中斷。  其次,AVR單片機(jī)耗能低。對于典型功耗情況,WDT關(guān)閉時為100nA,更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù),保密位單元深藏于芯片內(nèi)部,無法用電子顯微鏡看到。  三、I/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路  1. AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業(yè)級產(chǎn)品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅(qū)動可控硅SCR或繼電器,節(jié)省了外圍驅(qū)動器件。  2. AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換,可組成廉價的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng),使該類單片機(jī)無外加元器件即可工作,簡單方便,成本又低。  4. AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動復(fù)位,以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。  四、有功能強(qiáng)大的定時器/計數(shù)器及通訊接口  定時/計數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號的AVR單片機(jī)有3~4個PWM,是作電機(jī)無級調(diào)速的理想器件。  AVR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī)技術(shù)

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:二十八號

  • I/O 型單片機(jī)使用手冊

    I/O 型單片機(jī)使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數(shù)器..............................................................................................46配置定時/計數(shù)器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進(jìn)入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機(jī)使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數(shù)項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運算子和表達(dá)式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機(jī)開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機(jī)仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個新項目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三:編譯項目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機(jī).............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-18

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  • 單片機(jī)串行口

    單片機(jī)串行口 單片機(jī)是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機(jī)系統(tǒng)。

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