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四足機(jī)器人

  • 新型四相SR電機(jī)功率變換器的分析與設(shè)計(jì)

    功率變換器是開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)中的重要組成部分,現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足,關(guān)鍵是不能保證較好的性能價(jià)格比。本文通過對兩種常用的四相開關(guān)磁阻電動機(jī)(SR)功率變換器主電路進(jìn)行分析,優(yōu)化、綜合常用的主電路,給出了目前最優(yōu)的四相SR電機(jī)功率變換器主電路型式——最少主開關(guān)型,提高了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。結(jié)合作者的研制實(shí)踐,又給出了5.5KW 的SR電機(jī)新型功率變換器的實(shí)際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實(shí)驗(yàn)成功地應(yīng)用此方案,基于降低SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的有效手段,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)雙相繞組通電穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電動機(jī);功率變換器;最少主開關(guān);繞組雙相運(yùn)行

    標(biāo)簽: 電機(jī)功率 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

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  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進(jìn)了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實(shí)用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報(bào)、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時(shí),所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項(xiàng)很精細(xì)的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實(shí)現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時(shí)正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時(shí)期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

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  • 設(shè)計(jì)一個(gè)四路數(shù)據(jù)選擇器,其功能是將四組不同的數(shù)據(jù)按要求選擇一個(gè)輸出.輸出的那組數(shù)據(jù)有兩個(gè)控制信號決定,其真值表如下: 數(shù)據(jù)選擇控制端 輸出的數(shù)據(jù) Input0 Input1 output 0 0 o

    設(shè)計(jì)一個(gè)四路數(shù)據(jù)選擇器,其功能是將四組不同的數(shù)據(jù)按要求選擇一個(gè)輸出.輸出的那組數(shù)據(jù)有兩個(gè)控制信號決定,其真值表如下: 數(shù)據(jù)選擇控制端 輸出的數(shù)據(jù) Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3

    標(biāo)簽: Input0 Input1 output 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2015-01-08

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  • 生成BCD碼。 Name: BIN3toBCD4 Func:2字節(jié)二進(jìn)制整數(shù)--->>BCD碼四字節(jié)轉(zhuǎn)換(Comped BCD) Input: 3進(jìn)制數(shù)人低字節(jié)到高字節(jié)存放在內(nèi)部RAM50

    生成BCD碼。 Name: BIN3toBCD4 Func:2字節(jié)二進(jìn)制整數(shù)--->>BCD碼四字節(jié)轉(zhuǎn)換(Comped BCD) Input: 3進(jìn)制數(shù)人低字節(jié)到高字節(jié)存放在內(nèi)部RAM50H,51H,52h單元中 Output: BCD碼人低位到高位分別存放在內(nèi)部RAM53H,54H,55H,56H單元中 USE: R7-R0, 56H-50H

    標(biāo)簽: BCD BIN3toBCD4 Comped Input

    上傳時(shí)間: 2015-02-02

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  • 四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器與半加器

    四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器與半加器

    標(biāo)簽: 二進(jìn)制 計(jì)數(shù)器 半加器

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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  • 四人過河求時(shí)間最短問題

    四人過河求時(shí)間最短問題

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2015-02-24

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  • VHDL的四選一選擇器

    VHDL的四選一選擇器

    標(biāo)簽: VHDL 選擇器

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

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  • 業(yè)務(wù)員教材 銷售藝術(shù)篇:成功銷售自己 專題一:銷售是什么 專題二:銷售技能能為您做什么 專題三:誰處于銷售中--每個(gè)人 專題四:銷售的過程及應(yīng)學(xué)習(xí)的技巧 專題五:讓銷售成為您的愛好 銷售技巧篇:做一名

    業(yè)務(wù)員教材 銷售藝術(shù)篇:成功銷售自己 專題一:銷售是什么 專題二:銷售技能能為您做什么 專題三:誰處于銷售中--每個(gè)人 專題四:銷售的過程及應(yīng)學(xué)習(xí)的技巧 專題五:讓銷售成為您的愛好 銷售技巧篇:做一名成功的銷售人員 專題六:設(shè)定目標(biāo),成為專業(yè)的銷售人員   專題七:高手重視準(zhǔn)備工作 專題八:了解您的產(chǎn)品    專題九:如何尋找潛在客戶   專題十:接近客戶的技巧 專題十一:如何進(jìn)行事實(shí)調(diào)查   專題十二:成功與人溝通 專題十三:識別客戶的利益點(diǎn) 專題十四:如何做好產(chǎn)品說明 專題十五:展示的技巧 專題十六:如何撰寫建議書 專題十七:客戶異議的處理 專題十八:達(dá)成最后的交易 銷售提升篇:做一名優(yōu)秀的銷售人員 專題十九:建立穩(wěn)定的商業(yè)聯(lián)系 專題二十:時(shí)間管理的技巧 專題二十一:培養(yǎng)屬于您自己的信念

    標(biāo)簽: 銷售 教材 技能 過程

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

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  • 這個(gè)對剛學(xué)制作單片機(jī)的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時(shí)候每一步的錄象

    這個(gè)對剛學(xué)制作單片機(jī)的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時(shí)候每一步的錄象

    標(biāo)簽: 仿真器 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

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  • java的Applet 表達(dá)式解析器. 采用遞歸下隆解析法.可以進(jìn)行四剛運(yùn)算. 乘方,括號等正剛運(yùn)算

    java的Applet 表達(dá)式解析器. 采用遞歸下隆解析法.可以進(jìn)行四剛運(yùn)算. 乘方,括號等正剛運(yùn)算

    標(biāo)簽: Applet java 運(yùn)算 表達(dá)式

    上傳時(shí)間: 2014-08-09

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