S7200脈沖數出MAP庫文件使用說明
標簽: S7200 MAP 脈沖 庫文件
上傳時間: 2014-01-23
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸??刂疲岣吡似滹w行性能和魯棒性。
標簽: 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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特點 顯示范圍-19999至99999位數 最高輸入頻率 10KHz 計數速度 50,5000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設刻度功能 2組警報功能 15 BIT 類比輸出功能 數位RS-485介面
標簽: 微電腦 長度 流量顯示 控制
上傳時間: 2013-10-15
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敘述了測試系統的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統能夠實現三軸光纖陀螺測試全程自動化,節約了成本,提高了測試效率。
標簽: 多路 光纖陀螺 自動化測試 系統設計
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:blacklee
四足機器人測試視頻下載
標簽: 四足機器人 測試 視頻
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:xa_lgy
小封裝四通道交流光耦電路應用及功能介紹
標簽: TLP PS 2705 2805
上傳時間: 2015-01-03
上傳用戶:talenthn
去耦電容和旁路電容的區別
標簽: 去耦電容 旁路電容
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:libenshu01
對旁路電容的深度剖析
標簽: 旁路電容
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:無聊來刷下
電容應用詳解(濾波_旁路_去耦)
標簽: 電容應用 濾波 旁路 去耦
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隨著總線和接口技術的發展,在工業場合如何更加可靠、快速、便捷地進行數據傳輸成為該領域通信的研究重點之一。而USB技術以其高速、可靠、通用性強等一系列特點在過去的十多年時間里發展迅猛,而USB OTG技術的誕生,使得兩USB設備在沒有PC參與的情況下進行數據傳輸成為可能。本文通過搭建以16位微處理器MSP430F149為核心控制芯片、ISPl362為USB接口芯片的硬件平臺,分別實現了USB部分主機和從機功能,使之能進行USB數據的存儲與交換。本文完成以下工作:首先,認真研究USB協議,深入理解USB通信的基本概念和傳輸方式等內容。仔細分析USB Mass Storage類協議,并討論了采用BULK-ONLY傳輸實現Mass Storage類協議的方法,并對SCSI指令集等進行了深入的剖析。其次,根據要求,設計出由控制、接口、數據存儲、過流保護與供電切換電路等硬件模塊組成的系統,在ALTIUM 2004軟件上完成原理圖的設計和PCB圖的布局、布線,并完成硬件調試工作。再次,在已構建的硬件平臺上,針對ISPl362 USB接口芯片的主/從機功能,分別設計了USB主機和從機的固件程序。利用IAR Workbench、BusHound等軟件進行固件程序的調試,最終USB主機可對u盤進行檢測、識別與配置;USB設備實現了USB設備的基本功能,能夠被Windows XP操作系統識別,與PC機之間實現數據的批量傳輸。最后,用DriverWorks軟件包的Driver Wizard生成驅動程序框架,并利用Windows DDK和vc++等軟件進行驅動程序的編譯,最終生成基于Windows操作系統的WDM型USB設備驅動程序。通過對USB通信協議的研究,本人成功地構建了以MsP430F149和ISPl362為核心的硬件試驗平臺,并在此平臺上進行USB主機、從機通信試驗。經測試表明,PC機能檢測、識別、讀寫USB設備,其讀取與寫入速度分別為560KB/s和312Ⅺ玳。而主機能識別、配置接入的U盤。關鍵詞:USB主機、USB從機、MSI'430F149、ISPl362、BuR-Only傳輸
標簽: USB 單片機
上傳時間: 2013-10-11
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