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四軸飛控

  • 四套海賊王撲克牌圖片庫

    四套海賊王撲克牌圖片庫,網(wǎng)上有,但是很少是全的,我這里每套都比較完整,可以那去做撲克牌控件。

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    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:jing911003

  • 四旋翼飛行器電路原理圖

    四旋翼飛行器電路原理圖,包含飛控板和電調(diào)電路圖

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 電路原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

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  • 四軸開源所有設(shè)備網(wǎng)站資料

    四軸開源所有設(shè)備網(wǎng)站資料,方便開發(fā)使用,包括飛控,電調(diào)等

    標(biāo)簽: 四軸 開源 設(shè)備 網(wǎng)站

    上傳時(shí)間: 2016-08-11

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  • 四旋翼飛控設(shè)計(jì)

    此文檔是關(guān)于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中包含模塊設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 飛控

    上傳時(shí)間: 2017-01-12

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  • 汽車電控單元(ECU)電路分析

    汽車電控單元(ECU)電路分析一、發(fā)動機(jī)ECU的控制電路二、發(fā)動機(jī)ECU的電源電路三、發(fā)動機(jī)ECU的搭鐵電路 四、傳感器信號電路

    標(biāo)簽: 汽車電控單元 ecu

    上傳時(shí)間: 2022-04-16

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  • 三相全控橋式整流和有源逆變電路的設(shè)計(jì)

    1,更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理,研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負(fù)載、電阻-電感負(fù)載下Ud,ld及Uvt的波形,初步認(rèn)識整流電路在實(shí)際中的應(yīng)用。2,研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理,并且驗(yàn)證全控橋式電路在有源逆變時(shí)的工作條件,了解逆變電路的用途。=.設(shè)計(jì)理念與思路晶閘管是一種三結(jié)四層的可控整流元件,要使晶閘管導(dǎo)通,除了要在陽極-陰極間加正向電壓外,還必須在控制級加正向電壓,它一旦導(dǎo)通后,控制級就失去控制作用,當(dāng)陰極電流下降到小于維持電流,晶閘管回復(fù)阻斷。因此,晶閘管的這一性能可以充分的應(yīng)用到許多的可控變流技術(shù)中。在實(shí)際生產(chǎn)中,直流電機(jī)的調(diào)速、同步電動機(jī)的勵(lì)磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調(diào)的直流電源,利用晶閘管的單向可控導(dǎo)電性能,可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種可控整流電路。當(dāng)整流負(fù)載容量較大時(shí),或要求直流電壓脈沖較小時(shí),應(yīng)采用三相整流電路,其交流側(cè)由三相電源提供。三相可控整流電路中,最基本的是三相半波可控整流電路,應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管,接線簡單,但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高,變壓器二次繞組的導(dǎo)電角僅120",變壓器繞組利用率較低,并且電流是單向的,會導(dǎo)致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路,流過變壓器繞組的電流是反向電流,避免了變壓器鐵芯的直流磁化,同時(shí)變壓器繞組在一個(gè)周期的導(dǎo)電時(shí)間增加了一倍,利用率得到了提高。逆變是把直流電變?yōu)榻涣麟姡钦鞯哪孢^程,而有源逆變是把直流電經(jīng)過直-交變換,逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網(wǎng)上去。逆變在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、辦公自動化等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,最多的是交流電機(jī)的變頻調(diào)速。另外在感應(yīng)加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下,整流和逆變是有著密切的聯(lián)系,同一套晶閘管電路即可做整流,有能做逆變,常稱這一裝置為"變流器2

    標(biāo)簽: 整流電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于MPU6050和互補(bǔ)濾波的四旋翼飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)PI控制器補(bǔ)償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實(shí)現(xiàn)算法和仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)互補(bǔ)濾波算法可以準(zhǔn)確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應(yīng)靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。

    標(biāo)簽: mpu6050 互補(bǔ)濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言

    上傳時(shí)間: 2022-06-13

    上傳用戶:bluedrops

  • F450四旋翼無人機(jī)上層板PCB

    此為F450四旋翼無人機(jī)上層板PCB,主控根據(jù)匿名飛控修改,可以使用

    標(biāo)簽: pcb 多旋翼無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:得之我幸78

  • 傳感器與測控電路,書籍pdf完整版

    《傳感器與測控電路》共有7章,第一章為傳感器與測控電路基礎(chǔ),第二章為常用傳感器工作原理與應(yīng)用,第三章為常用傳感器實(shí)用電路,第四章為單片機(jī)接口電路及應(yīng)用,第五章為智能傳感器與數(shù)據(jù)采集,第六章為測控電路的抗干擾措施,第七章為汽車發(fā)動機(jī)測控系統(tǒng)實(shí)例。《傳感器與測控電路》可作為從事測控技術(shù)和自動化工作的工程技術(shù)人員的參考書,亦可作為自動化專業(yè)本科生的教學(xué)參考書。

    標(biāo)簽: 傳感器 測控電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:slq1234567890

  • STM32制作的微型四軸六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖資料

    為了讓初學(xué)者和DIY愛好者能夠更好的學(xué)習(xí)和了解多軸飛行器制造,總結(jié)了匿名的開源項(xiàng)目作品,借電路城平臺分享給大家。匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項(xiàng)目,涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅(qū)動和用戶手冊。

    標(biāo)簽: stm32 四軸飛行器 遙控器 電路

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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