四旋翼飛行器電路原理圖,包含飛控板和電調(diào)電路圖
資源簡介:四旋翼飛行器電路原理圖,包含飛控板和電調(diào)電路圖
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼,屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此...
上傳時(shí)間: 2022-07-17
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資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2014-12-29
上傳用戶:yare
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡介:四旋翼飛行器由于能夠垂直起降,自由懸停,可適應(yīng)于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應(yīng)用范圍,不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能,比如偵察監(jiān)視,為其他作戰(zhàn)武器指示目標(biāo)等,還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對(duì)...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡介:基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:123456wh
資源簡介:針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑??刂疲═SMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟...
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:xcsx1945
資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:13686209316
資源簡介:四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:四旋翼飛行器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-01-22
上傳用戶:veslen
資源簡介:基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-07-27
上傳用戶:leowin
資源簡介:四旋翼飛行器的建模,辨識(shí)與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時(shí)間: 2019-07-18
上傳用戶:handadiao
資源簡介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:后時(shí)代明明
資源簡介:需要四種波形發(fā)生器的原理圖的可以下載哦。 。。。。。。。。。。。。。。。。
上傳時(shí)間: 2018-09-10
上傳用戶:leezhyu
資源簡介:為了讓初學(xué)者和DIY愛好者能夠更好的學(xué)習(xí)和了解多軸飛行器制造,總結(jié)了匿名的開源項(xiàng)目作品,借電路城平臺(tái)分享給大家。匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項(xiàng)目,涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅(qū)動(dòng)和用戶手冊。
上傳時(shí)間: 2022-07-01
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資源簡介:四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆...
上傳時(shí)間: 2022-06-11
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:以四相步進(jìn)電機(jī)為例,介紹了由MC1413 驅(qū)動(dòng)的電路原理圖,給出了四相步進(jìn)電機(jī)的正 轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)流程圖和程序清單。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:chenlong
資源簡介:這是基于陵陽單片機(jī)的一個(gè)正旋信號(hào)發(fā)生器的詳細(xì)電路原理圖,值得學(xué)習(xí)和參考
上傳時(shí)間: 2016-08-01
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:四旋翼仿真飛行器
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………??
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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資源簡介:單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)電路原理圖ME500B單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)儀、編程器、仿真器、ISP下載線四合一,兼容51/AVR系列,支持PIC系列單片機(jī)的編程與實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:superman111
資源簡介:四軸原理圖,四軸電調(diào)制作說,源碼
上傳時(shí)間: 2016-09-05
上傳用戶:arnold
資源簡介:四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡介:AMC7135驅(qū)動(dòng)的LED手電筒電路原理圖
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶:eeworm
資源簡介:0818、魚塘LED捕蛾燈電路原理圖
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶:eeworm
資源簡介:Zigbee模塊的詳細(xì)電路原理圖和C代碼
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶:yangzhiwei