多旋翼無人飛行器懸停姿態(tài)精確控制仿真研究_匡銀虎
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該文檔為多旋翼無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)課件講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………...
四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多...
四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設(shè)計飛行控制系統(tǒng)的總體方案,建...
基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器...