四軸飛機(jī)數(shù)學(xué)建模(英文版)
四軸飛機(jī)數(shù)學(xué)建模(英文版)...
四軸飛機(jī)數(shù)學(xué)建模(英文版)...
本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路的設(shè)計(jì)。通過對(duì)現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較...
基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼,代碼寫的相當(dāng)不錯(cuò),主要是無刷馬達(dá)的驅(qū)動(dòng),各軸間的通信,及PID控制。...
本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路的設(shè)計(jì)。通過對(duì)現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較...
四軸飛行器跑馬燈...