四軸飛行器碩士論文
國內(nèi)早期四軸研究論文...
國內(nèi)早期四軸研究論文...
基于微型四軸飛行器的控制算法的研究,本文對PID算法做了詳細(xì)的介紹,并且表明了如何將PID公式轉(zhuǎn)化為代碼的方法...
工業(yè)四軸論文,采用嵌入式設(shè)計,對初學(xué)者應(yīng)該會有用...
本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細(xì)分析,然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔(dān)功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細(xì)闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設(shè)計。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較...
本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細(xì)分析,然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔(dān)功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細(xì)闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設(shè)計。通過對現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較...