四軸飛行器碩士論文
國內早期四軸研究論文...
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基于微型四軸飛行器的控制算法的研究，本文對PID算法做了詳細的介紹，并且表明了如何將PID公式轉化為代碼的方法...
四軸工業機器人嵌入式運動控制器的設計
工業四軸論文，采用嵌入式設計，對初學者應該會有用...
基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡的研究與開發.rar
本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較...
基于DSP和FPGA的四軸運動控制卡
本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較...
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