在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運算的一體化實現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現(xiàn)了總線冗余,并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實驗室環(huán)境下,對每個模塊分別進(jìn)行了軟硬件測試。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-01
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作者:華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院。《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》第16章、Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是完成用戶數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)媒介上發(fā)送和接收的設(shè)備,它將上層協(xié)議傳遞下來的數(shù)據(jù)包以特定的媒介訪問控制方式進(jìn)行發(fā)送,并將接收到的數(shù)據(jù)包傳遞給上層協(xié)議。 與字符設(shè)備和塊設(shè)備不同,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備并不對應(yīng)于/dev目錄下的文件,應(yīng)用程序最終使用套接字(socket)完成與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口。因而在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備身上并不能體現(xiàn)出“一切都是文件”的思想。 Linux系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動定義了4個層次,這4個層次為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口層、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層、提供實際功能的設(shè)備驅(qū)動功能層和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與媒介層。
標(biāo)簽: Linux 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 驅(qū)動
上傳時間: 2013-05-17
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·摘要: 采用DSP處理器實現(xiàn)永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng).該系統(tǒng)由主電路、控制和輔助電路構(gòu)成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統(tǒng)控制、通訊、顯示與保護(hù),系統(tǒng)參數(shù)、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開關(guān)電源、驅(qū)動及電流電壓檢測電路組成.系統(tǒng)初始化后進(jìn)入由鍵盤、顯示、SCI、故障處理等模塊組成的后臺程序.而前臺程序主要進(jìn)行內(nèi)外兩環(huán)的數(shù)
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機 變頻調(diào)速系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2013-04-24
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基于高速數(shù)字信號處理器(DSP) 和大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的實時視頻采集、處理和顯示平臺. 其中的DSP 負(fù)責(zé)圖像處理,其外圍的全部數(shù)字邏輯功能都集成在一片F(xiàn)PGA 內(nèi),包括高速視頻流FIFO、同步時序產(chǎn)生與控制、接口邏輯轉(zhuǎn)換和對視頻編/ 解碼器進(jìn)行設(shè)置的I2 C 控制核等. 通過增大FIFO 位寬、提高傳輸帶寬,降低了占用EMIF 總線的時間 利用數(shù)字延遲鎖相環(huán)邏輯,提高了顯示接口時序控制精度. 系統(tǒng)軟件由驅(qū)動層、管理層和應(yīng)用層組成,使得硬件管理與
上傳時間: 2013-08-08
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采用單片機的8位輸出口,每個輸出口接入1只電阻,其阻值為2n次方,由單片機8位數(shù)據(jù)控制電阻是否接入(并聯(lián)),此電阻接入比較器并控制可控硅導(dǎo)通角,實現(xiàn)數(shù)字控制的調(diào)光。本軟件是由8位數(shù)據(jù)對總電阻的計算。該技術(shù)還可應(yīng)用于數(shù)控的模擬負(fù)載電路、電壓輸出等電路中。
標(biāo)簽: 256 DA驅(qū)動 調(diào)光計算 電阻
上傳時間: 2013-10-26
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橋架設(shè)計合理,保證合適的線纜彎曲半徑。上下左右繞過其他線槽時,轉(zhuǎn)彎坡度要平緩,重點注意兩端線纜下垂受力后是否還能在不壓損線纜的前提下蓋上蓋板。放線過程中主要是注意對拉力的控制,對于帶卷軸包裝的線纜,建議兩頭至少各安排一名工人,把卷軸套在自制的拉線桿上,放線端的工人先從卷軸箱內(nèi)預(yù)拉出一部分線纜,供合作者在管線另一端抽取,預(yù)拉出的線不能過多,避免多根線在場地上纏結(jié)環(huán)繞。拉線工序結(jié)束后,兩端留出的冗余線纜要整理和保護(hù)好,盤線時要順著原來的旋轉(zhuǎn)方向,線圈直徑不要太小,有可能的話用廢線頭固定在橋架、吊頂上或紙箱內(nèi),做好標(biāo)注,提醒其他人員勿動勿踩。
標(biāo)簽: 綜合布線系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-18
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介紹了2H橋級聯(lián)電路結(jié)構(gòu),研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調(diào)制策略,并分析了逆變器側(cè)輸出電壓頻譜。在上述調(diào)制策略基礎(chǔ)上結(jié)合多參考波調(diào)制方法,采用新型的多參考波和多載波的PWM技術(shù),在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PWM調(diào)制模型。仿真結(jié)果與典型的多載波PWM策略結(jié)果的比較顯示,新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率(THD),改善了輸出電壓頻譜。
上傳時間: 2014-12-24
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隨著數(shù)字儀控系統(tǒng)在工業(yè)行業(yè)應(yīng)用的日益廣泛,效率及可靠性更高的開關(guān)電源在數(shù)字儀控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用也越來越多。針對數(shù)字儀控系統(tǒng)工程中開關(guān)電源的典型應(yīng)用配電回路,在電源擴容、電源冗余可靠性設(shè)計方面進(jìn)行分析描述,同時結(jié)合試驗分析由此設(shè)計而產(chǎn)生的電源模塊均流問題對配電回路可靠性的影響。
標(biāo)簽: 冗余 開關(guān)電源 均流 分
上傳時間: 2013-10-14
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高可用性電信繫統(tǒng)采用冗餘電源或電池供電來增強繫統(tǒng)的可靠性。人們通常采用分立二極管來把這些電源組合於負(fù)載點處
上傳時間: 2013-10-29
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