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固高運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人源代碼

  • 基于FPGA的三相逆變器并聯(lián)技術(shù)研究.rar

    交流電源供電方式正在由集中式向分布式、全功能式發(fā)展,而實(shí)現(xiàn)分布式電源的核心就是模塊的并聯(lián)技術(shù)。多臺(tái)逆變器并聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)大容量供電和冗余供電,可大大提高系統(tǒng)的靈活性,使電源系統(tǒng)的體積重量大為降低,同時(shí)其主開關(guān)器件的電流應(yīng)力也可大大減少,從根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本文主要研究逆變器并聯(lián)技術(shù)。 本文首先對電壓、電流雙閉環(huán)逆變器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過對傳遞函數(shù)的分析,得到了基于等效輸出阻抗的雙閉環(huán)控制的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)模型。在分析逆變器模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各控制器參數(shù),并通過MATLAB仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。根據(jù)上述模型,分析了逆變器并聯(lián)的環(huán)流特性,以及基于有功和無功功率的并聯(lián)控制方案。 隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,F(xiàn)PGA技術(shù)正在越來越多地用于工程實(shí)踐中。本文在研究SPWM控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用FPGA芯片EP1C12Q240C8實(shí)現(xiàn)了SPWM數(shù)字控制器,用于多模塊逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)。文中給出了仿真結(jié)果和芯片的測試結(jié)果。 基于FPGA的三相逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器的研究具有現(xiàn)實(shí)意義,設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性。仿真和芯片的初步測試結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的逆變器并聯(lián)數(shù)字控制器能夠滿足逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 三相逆變器 并聯(lián)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:huangzr5

  • 基于FPGA的串行通信實(shí)現(xiàn)與CRC校驗(yàn).rar

    目前電力系統(tǒng)正朝著設(shè)備數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化的方向發(fā)展,電力系統(tǒng)的行為也將會(huì)越來越復(fù)雜。作為電網(wǎng)故障分析必不可少的故障錄波器,電網(wǎng)的日趨復(fù)雜化對其性能提出了更高的要求。FPGA技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展為故障錄波器的性能改善提供了必要條件。 本文首先提出了一種基于以上技術(shù)的高性能分布式輸電線路故障錄波器的實(shí)現(xiàn)方案,簡要分析了其軟硬件結(jié)構(gòu)和功能;接著針對故障錄波裝置中數(shù)據(jù)采集的高精度、高速度問題,提出了基于FPGA和AD7656的數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計(jì)方案;針對大容量故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問題,設(shè)計(jì)了在內(nèi)嵌PowerPC微處理器的FPGA上實(shí)現(xiàn)SDRAM控制器的方案,并運(yùn)用modelsim6.0仿真工具對設(shè)計(jì)的SDRAM控制器進(jìn)行了仿真;研究了在內(nèi)嵌PowerPC微處理器上構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的問題;最后討論了行波測距算法在輸電線路故障錄波器中應(yīng)用的相關(guān)問題。

    標(biāo)簽: FPGA CRC 串行

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

    上傳用戶:asddsd

  • MIMO-GMC系統(tǒng)中Turbo譯碼器的設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn)

    Turbo碼是一類并行級(jí)聯(lián)的系統(tǒng)卷積碼,它是在綜合級(jí)聯(lián)碼、最大后驗(yàn)概率(MAP)譯碼、軟輸入軟輸出及迭代譯碼等理論基礎(chǔ)上的一種創(chuàng)新。Turbo碼的基本原理是通過對編碼器結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì),多個(gè)子碼通過交織器隔離進(jìn)行并行級(jí)聯(lián)編碼輸出,增大了碼距。譯碼器則以類似內(nèi)燃機(jī)引擎廢氣反復(fù)利用的機(jī)理進(jìn)行迭代譯碼以反復(fù)利用有效信息流,從而獲得卓越的糾錯(cuò)能力。計(jì)算機(jī)仿真表明,Turbo碼不但在加性高斯噪聲信道下性能優(yōu)越,而且具有很強(qiáng)的抗衰落、抗干擾能力,當(dāng)交織長度足夠長時(shí),其糾錯(cuò)性能接近香農(nóng)極限。 FPGA(FieldProgrammableGateArray),即現(xiàn)場可編程門陣列,是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA技術(shù)具有大規(guī)模、高集成度、高可靠性、設(shè)計(jì)周期短、投資小、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),逐步成為復(fù)雜數(shù)字硬件電路設(shè)計(jì)的理想選擇。 本論文以東南大學(xué)移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室B3G課題組提出的“支持多天線的廣義多載波無線傳輸技術(shù)”(MIMO-GMC)為背景,分析了Turbo譯碼算法,并針對MIMO-GMC系統(tǒng)的迭代接收機(jī)中所采用的外信息保留和聯(lián)合檢測譯碼迭代的特點(diǎn),完成了采用滑動(dòng)窗Log-MAP算法的軟輸入、軟輸出的Turbo譯碼器的設(shè)計(jì)。整個(gè)譯碼器模塊的設(shè)計(jì)采用Verilog語言描述,并在VirtexⅡPro系列FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: MIMO-GMC Turbo FPGA

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:shanml

  • H.264解碼算法優(yōu)化及在ARM上的移植

    在信息化發(fā)展的當(dāng)前,音視頻等多媒體作為信息的載體,在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,起著越來越重要的作用。數(shù)字視頻的海量性成為阻礙其應(yīng)用的的瓶頸之一。在這種情況下,H.264作為新一代的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),以其高性能的壓縮效率,成為備受關(guān)注的焦點(diǎn)和研究問題。H.264通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MP/MC)消除視頻時(shí)間冗余,對差值圖像進(jìn)行離散余弦變換(DCT)消除空間冗余,對量化后的系數(shù)進(jìn)行可變長編碼(VLC)消除統(tǒng)計(jì)冗余,獲得了極高的壓縮效率。隨著嵌入式處理器性能的逐漸提升和3G網(wǎng)絡(luò)即將商用的推動(dòng),H.264以其優(yōu)秀的壓縮性能,無論是無線信道傳輸方面,還是存儲(chǔ)容量有限的嵌入式設(shè)備都具有廣闊的應(yīng)用前景。 但H.264在提升壓縮性能的同時(shí)付出的代價(jià)是算法復(fù)雜度的成倍增加,實(shí)際應(yīng)用中人們對視頻解碼的實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格,已出現(xiàn)的對應(yīng)算法代碼多基于PC通用處理器實(shí)現(xiàn),而嵌入式設(shè)備的主頻和處理能力仍然相對有限,存儲(chǔ)容量相對較小,總線速率相對偏低,因此必須對標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)算法進(jìn)行優(yōu)化移植,才能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。 本文在對H.264標(biāo)準(zhǔn)及其新特性進(jìn)行詳細(xì)介紹后,重點(diǎn)研究了在解碼端如何針對解碼耗時(shí)較多的模塊進(jìn)行改進(jìn),然后將算法移植到ARM平臺(tái),并針對平臺(tái)特點(diǎn)作出相應(yīng)優(yōu)化,最后完成解碼圖象顯示,并給出了測試結(jié)果。本文主要完成的工作如下: 詳細(xì)分析了H.264的參考軟件JM中解碼流程,并利用測試工具分析了各模塊耗時(shí),針對耗時(shí)較多的模塊如插值運(yùn)算及去塊濾波模塊,提出了對應(yīng)的改進(jìn)算法并在H.264的參考軟件JM86上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),PC測試實(shí)驗(yàn)證明了算法改進(jìn)的優(yōu)越性和運(yùn)算優(yōu)化的可行性。最后針對ARM平臺(tái),在對程序結(jié)構(gòu)和對應(yīng)代碼進(jìn)行優(yōu)化之后,將其移植到WINCE系統(tǒng)之下,同時(shí)給出了WINCE平臺(tái)解碼后圖象加速顯示方法,并對最終測試結(jié)果與性能做出了評價(jià)。

    標(biāo)簽: 264 ARM 解碼 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:shijiang

  • 基于ARM的數(shù)字正弦機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    通信電源監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它集中并融合了傳感器技術(shù)、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的最新成果,能夠?qū)崿F(xiàn)遙測、遙信和遙控三遙功能,對實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的通信電源維護(hù)和科學(xué)管理有著重要的意義。隨著嵌入式技術(shù)近年來的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)測、機(jī)械控制,及新興的移動(dòng)通訊、數(shù)字娛樂方面的應(yīng)用越來越廣泛。在工業(yè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)主要以單片機(jī)為硬件載體進(jìn)行設(shè)計(jì),功能相對單一,可視化及擴(kuò)展性有限。隨著Linux系統(tǒng)的不斷升級(jí)換代,現(xiàn)在出現(xiàn)了以ARM芯片為載體,以Linux系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的新一代監(jiān)控系統(tǒng)。它除了能實(shí)現(xiàn)原有單片機(jī)的功能外,還具備網(wǎng)絡(luò)通信功能,其設(shè)計(jì)過程及界面更加人性化。 本文以基于ARM構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)為軟硬件平臺(tái),探討了其在電源監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用。首先,本文討論了通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的功能、組成、體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)方案、監(jiān)控對象及監(jiān)控點(diǎn)的選取等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)對局站中心SU作了設(shè)計(jì),包括整體結(jié)構(gòu)、設(shè)備、組網(wǎng)等,并給出前置單元嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)軟件和監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)。最后,介紹了嵌入式WEB服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,并給出本系統(tǒng)使用的BOA服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)字 正弦

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:yare

  • 基于ARM的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    通信電源監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它集中并融合了傳感器技術(shù)、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的最新成果,能夠?qū)崿F(xiàn)遙測、遙信和遙控三遙功能,對實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的通信電源維護(hù)和科學(xué)管理有著重要的意義。隨著嵌入式技術(shù)近年來的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在傳統(tǒng)的工業(yè)監(jiān)測、機(jī)械控制,及新興的移動(dòng)通訊、數(shù)字娛樂方面的應(yīng)用越來越廣泛。在工業(yè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)主要以單片機(jī)為硬件載體進(jìn)行設(shè)計(jì),功能相對單一,可視化及擴(kuò)展性有限。隨著Linux系統(tǒng)的不斷升級(jí)換代,現(xiàn)在出現(xiàn)了以ARM芯片為載體,以Linux系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的新一代監(jiān)控系統(tǒng)。它除了能實(shí)現(xiàn)原有單片機(jī)的功能外,還具備網(wǎng)絡(luò)通信功能,其設(shè)計(jì)過程及界面更加人性化。 本文以基于ARM構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)為軟硬件平臺(tái),探討了其在電源監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用。首先,本文討論了通信電源監(jiān)控系統(tǒng)的功能、組成、體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)方案、監(jiān)控對象及監(jiān)控點(diǎn)的選取等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)對局站中心SU作了設(shè)計(jì),包括整體結(jié)構(gòu)、設(shè)備、組網(wǎng)等,并給出前置單元嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)軟件和監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)。最后,介紹了嵌入式WEB服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,并給出本系統(tǒng)使用的BOA服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫的實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: ARM 通信電源 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:diertiantang

  • 基于ARM的地鐵用安全型智能IO的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    地鐵信號(hào)設(shè)備中輸入輸出設(shè)備是信號(hào)邏輯和現(xiàn)場設(shè)備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護(hù),高可用)要求,目前信號(hào)系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來完成,可是隨著技算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品,而輸入輸出部分還是需要各個(gè)信號(hào)廠家自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn),因此設(shè)計(jì)出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業(yè)的發(fā)展方向。 為了滿足以上要求,本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),使信號(hào)系統(tǒng)的產(chǎn)品更加的開放透明,設(shè)計(jì)出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O,從而使信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以方便地和現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備接口。 在硬件上采用冗余設(shè)計(jì),以ARM為主處理器,整個(gè)系統(tǒng)無單點(diǎn)硬件故障,采集部分采用動(dòng)態(tài)異或輸入設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)部分采用安全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴(yán)格遵循歐洲鐵路信號(hào)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)的安全性,可靠性,可用性和可維護(hù)性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括設(shè)計(jì)思想,具體實(shí)施,硬件和軟件的設(shè)計(jì)等。

    標(biāo)簽: ARM 地鐵 智能IO

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • ARM嵌入式系統(tǒng)在家用通信平臺(tái)中的應(yīng)用與研究

    智能家庭信息系統(tǒng)是集自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)于一體的“3C”系統(tǒng),它將各種家電產(chǎn)品結(jié)合成一個(gè)有機(jī)整體,實(shí)現(xiàn)了對家電設(shè)備進(jìn)行集中或異地控制和管理,以及能夠與外界進(jìn)行信息交互,以控制終端為突破口作為對家庭信息系統(tǒng)的研究,將有可能在以后的競爭中占據(jù)制高點(diǎn),取得良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 本課題開發(fā)的智能家庭信息系統(tǒng)是以實(shí)際項(xiàng)目為背景,對基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式家庭信息系統(tǒng)進(jìn)行了研究。通過對傳統(tǒng)智能家居的特點(diǎn)進(jìn)行分析,指出了目前市場上的智能家居系統(tǒng)的局限性,提出了基于短距無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)是將來的發(fā)展趨勢。 接著對智能家居控制的系統(tǒng)構(gòu)架以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,指出基于IEEE802.15.4的ZigBee技術(shù)是目前最適合無線家居控制系統(tǒng)的無線標(biāo)準(zhǔn),并對該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了深入研究。 論文充分考慮到家庭信息化網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和家庭內(nèi)部各信息家電的互連、集中控制、遠(yuǎn)程訪問與控制的需求,以及低成本實(shí)現(xiàn)的實(shí)際需要,及設(shè)備互連對傳輸帶寬和使用靈活性等特點(diǎn)的需要,設(shè)計(jì)了以無線ZigBee技術(shù)組成家庭網(wǎng)絡(luò)體系總體結(jié)構(gòu),避免了在家庭內(nèi)部布線的缺陷,且滿足了功耗低,成本低,網(wǎng)絡(luò)容量大等要求。 設(shè)計(jì)了新型無線通訊模塊,該模塊主控芯片采用8位低功耗微控制器ATMEGA64及CHIPCON公司推出的首款符合2.4 GHZ IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器CC2420來實(shí)現(xiàn)ZigBee模塊,它可以降低無線通訊的成本和提高無線通訊的可靠性,可以單獨(dú)使用,也可以嵌入其它設(shè)備。 論文采用了免費(fèi)、公開的linux操作系統(tǒng),并給出了在Linux上的開發(fā)流程。 最后,論文具體分析了無線ZigBee協(xié)議、ZigBee組網(wǎng)技術(shù)以及它們在將來的廣泛應(yīng)用。深入地研究了HTTP超文本傳輸協(xié)議,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程客戶端訪問和控制家用電器的界面,并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程圖。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:agent

  • 基于ARM的CAN與ARINC429總線網(wǎng)關(guān)的實(shí)現(xiàn)

    CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一,其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域,并有望作為次級(jí)總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一,很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題,必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開發(fā)中,采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心,開發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分:硬件設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)和用戶軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計(jì),以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計(jì)。控制軟件部分是在Linux平臺(tái)下開發(fā)的,因此本文控制軟件部分首先研究并實(shí)現(xiàn)了Linux平臺(tái)下ARM編譯系統(tǒng)的建立,其后的程序啟動(dòng)代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)是控制軟件的關(guān)鍵部分,CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺(tái)的用戶軟件,該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計(jì),具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測試報(bào)告后,本文對課題的研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: ARINC ARM 429 CAN

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

    嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)中,都涉及到的一個(gè)共性關(guān)鍵技術(shù)是:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)。 本文密切結(jié)合實(shí)際科研項(xiàng)目,采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的研究方法,設(shè)計(jì)了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),為應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)者完成了大部分共性的底層設(shè)計(jì)工作,并針對現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求,以此平臺(tái)為基礎(chǔ),開發(fā)了一個(gè)樓層機(jī)控制系統(tǒng),并成功運(yùn)用于深圳某國際大酒店的客房控制系統(tǒng)中,驗(yàn)證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應(yīng)用價(jià)值。 論文首先分析了當(dāng)前國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,然后研究了基于S3C44BOX開發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等主要模塊的設(shè)計(jì)方法和電氣原理圖;使用CPLD實(shí)現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器,在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作;研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù),針對VxWorks操作系統(tǒng)下載與應(yīng)用,開發(fā)了適用于S3C44BOX的板級(jí)支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺(tái)在酒店客房控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用方法,設(shè)計(jì)其作為樓層機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案,討論了網(wǎng)絡(luò)通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。

    標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺(tái)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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