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固高運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人源代碼

  • 新型照明燈具及其驅(qū)動(dòng)電路研究.rar

    由于傳統(tǒng)照明技術(shù)存在的種種弊端和能源的日益短缺,現(xiàn)代生產(chǎn)和生活的發(fā)展迫切需要一種高效節(jié)能、無(wú)污染、無(wú)公害的綠色照明技術(shù)取代傳統(tǒng)照明技術(shù)。固體LED光源作為一種新型節(jié)能環(huán)保光源,顯示出了巨大的發(fā)展?jié)摿Α?論文首先介紹了一種市電供電的兩級(jí)變換的發(fā)光二極管冗余驅(qū)動(dòng)電路,通過(guò)第一級(jí)電路將市電整流并穩(wěn)壓輸出,供電給第二級(jí)N+1冗余DC/DC變換電路,通過(guò)電流型閉環(huán)反饋對(duì)負(fù)載輸出恒定的電流電壓。通過(guò)PSIM仿真軟件進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)該電路不但輸出穩(wěn)定,而且具有很高的安全性。其次,論文對(duì)軟開關(guān)變換技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹,分析討論了適用于Buck電路的多種軟開關(guān)變換方法,著重研究了零電壓轉(zhuǎn)換PWM變換器在LED驅(qū)動(dòng)電路中的應(yīng)用。論文的最后一部分結(jié)合太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)分析了太陽(yáng)能LED路燈系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,重點(diǎn)論述了太陽(yáng)能路燈設(shè)計(jì)中太陽(yáng)能組件最大功率跟蹤、蓄電池安全高效充放電、LED燈具散熱等問(wèn)題,提出了一種新型的最大功率跟蹤方法以及一種安全性較高的蓄電池供電方法。結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)了一套太陽(yáng)能LED路燈的參數(shù)以及組件選型,為實(shí)際設(shè)計(jì)太陽(yáng)能LED路燈提供了部分理論依據(jù)。 關(guān)鍵詞:LED;驅(qū)動(dòng)冗余電路;軟開關(guān);太陽(yáng)能LED路燈;最大功率跟蹤;鉛酸蓄電池;LED燈具散熱

    標(biāo)簽: 照明燈具 驅(qū)動(dòng)電路

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:lijianyu172

  • 并聯(lián)有源電力濾波器工程應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)的研究.rar

    以諧波抑制,無(wú)功補(bǔ)償為主要功能的有源電力濾波器的基本理論已經(jīng)成熟,但是市場(chǎng)尚無(wú)成熟的諧波有源抑制產(chǎn)品,同時(shí)電網(wǎng)諧波問(wèn)題日益突出,因此需要對(duì)有源電力濾波器進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究。并聯(lián)有源電力濾波器以其安裝、維護(hù)方便,成為商用化產(chǎn)品的主流。所以本文針對(duì)并聯(lián)有源電力濾波器,展開產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究。 本文研究工作首先由如下工程問(wèn)題引出:并聯(lián)有源電力濾波器在補(bǔ)償辦公樓電氣負(fù)載產(chǎn)生的諧波電流時(shí),會(huì)出現(xiàn)諧波放大現(xiàn)象。辦公樓電氣負(fù)載主要是計(jì)算機(jī)、開關(guān)電源、不間斷電源、電壓型變頻器等,這些都是電壓型諧波源.本文以電容濾波型整流電路(電壓型諧波源)的分析作為切入點(diǎn),基于“分段線性化”方法,對(duì)并聯(lián)有源電力濾波器補(bǔ)償電容濾波型整流負(fù)載進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)分析,得到系統(tǒng)的電流和電壓波形,進(jìn)而獲得其頻譜特性。通過(guò)本文所述穩(wěn)態(tài)分析方法,可以從理論上理解并聯(lián)有源電力濾波器補(bǔ)償電容濾波型整流負(fù)載的工作過(guò)程,對(duì)有源電力濾波器的應(yīng)用研究具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文在分析辦公樓負(fù)載電氣特性的基礎(chǔ)上,建立了有源電力濾波器補(bǔ)償容性負(fù)載的簡(jiǎn)化模型,依據(jù)該模型分析了負(fù)載中容性元件的電容值與諧波電流放大之間的關(guān)系;為了克服諧波放大現(xiàn)象,本文首先通過(guò)負(fù)載電流采樣環(huán)節(jié)后加裝濾波器的方式,將電流諧振頻率分量從采樣值中濾除,雖然達(dá)到了抑制諧波放大的目的,但是由于延時(shí)的引入,使得補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流畸變率(THD)急劇升高;然后根據(jù)這一思路,采用基于快速傅立葉變換(FFT)的有選擇諧波補(bǔ)償方法將電流諧振頻率分量從負(fù)載電流采樣值中濾除,使得系統(tǒng)在諧振頻率處變?yōu)殚_環(huán)控制,使系統(tǒng)穩(wěn)定。經(jīng)過(guò)對(duì)辦公樓負(fù)載的實(shí)際并網(wǎng)諧波補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)證明基于FFT的有選擇諧波補(bǔ)償方法對(duì)于抑制諧波放大是有效的。本創(chuàng)新點(diǎn)的研究工作對(duì)于實(shí)際工程應(yīng)用具有參考價(jià)值。 為了滿足大容量的諧波抑制要求,本文提出了模塊化有源電力濾波器并聯(lián)補(bǔ)償方案,該方案的特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)及N+1冗余并聯(lián)控制策略、主從總線結(jié)構(gòu)及主機(jī)產(chǎn)生、負(fù)載電流檢測(cè)方案以及并聯(lián)均流策略。主機(jī)產(chǎn)生及負(fù)載電流檢測(cè)是這一并聯(lián)方案的突出特點(diǎn),體現(xiàn)了本文的創(chuàng)新性工作。本文還對(duì)多模塊并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行了建模和穩(wěn)定性研究;依據(jù)模塊化并聯(lián)補(bǔ)償方案,在省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目的支持下,對(duì)有源電力濾波器進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研究,從項(xiàng)目方案、設(shè)計(jì)、器件選型,樣機(jī)調(diào)試、滿功率運(yùn)行及性能檢測(cè)、樓宇負(fù)載與工業(yè)負(fù)載的實(shí)際并網(wǎng)實(shí)驗(yàn),直至工業(yè)樣機(jī)定型,對(duì)有源電力濾波器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究起了較大的推進(jìn)作用,支撐項(xiàng)目目前已經(jīng)有定型的工業(yè)化產(chǎn)品推出。 全文圍繞上述三個(gè)方面展開,章節(jié)分排如下:(1)第一章從實(shí)際應(yīng)用角度,總結(jié)闡述了有源電力濾波技術(shù)在諧波檢測(cè)、電流跟蹤控制、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三個(gè)方面的研究進(jìn)展;(2)第二章對(duì)并聯(lián)有源電力濾波器補(bǔ)償電容濾波型整流負(fù)載進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)分析;(3)第三章分析了有源電力濾波器補(bǔ)償容性負(fù)載時(shí)出現(xiàn)的諧波放大現(xiàn)象,并利用FFT方法使得系統(tǒng)在諧振頻率處變?yōu)殚_環(huán)控制,達(dá)到抑制諧波放大的目的;(4)第四章、第五章提出有源電力濾波器模塊化并聯(lián)方案,并詳細(xì)說(shuō)明了模塊化并聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn);(5)第六章對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)今后的研究工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: 并聯(lián) 工程 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:JANEM

  • 太陽(yáng)能發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的研究.rar

    由于世界能源危機(jī)的日益嚴(yán)重和全球環(huán)境的不斷惡化,大規(guī)模開發(fā)清潔可再生能源成為當(dāng)前能源戰(zhàn)略的主要方向。太陽(yáng)能作為當(dāng)前世界上最清潔、最現(xiàn)實(shí)、最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源之一,得到了各界的廣泛關(guān)注。在太陽(yáng)能的利用中,光伏發(fā)電并網(wǎng)又是其主要發(fā)展方向之一。 由于光伏產(chǎn)業(yè)界目前還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),又因?yàn)楣β实燃?jí)及應(yīng)用場(chǎng)合的不同,使各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)變流器都得以嘗試使用。本文就是在此背景下,對(duì)當(dāng)前使用的各類光伏并網(wǎng)變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行比較,并結(jié)合光伏并網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中暴露的主要缺陷,從適應(yīng)光伏陣列輸出特性和提高系統(tǒng)整體的可靠性兩方面入手,提出Z-source變換器結(jié)合PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 文章首先介紹了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中并網(wǎng)變流器的三種隔離回路方式,及應(yīng)用于小功率和中大功率場(chǎng)合的不同主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略,比較其優(yōu)缺點(diǎn),提出了Z-source變換器結(jié)合PWM整流組成的光伏發(fā)電系統(tǒng)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以減小系統(tǒng)中電解電容的體積容量,并解決由太陽(yáng)能電池板輸出電壓大范圍變化所帶來(lái)一系列問(wèn)題,同時(shí)可以在一定程度上改善系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題。其次,文中分析介紹了Z-source變換器的工作原理,對(duì)比了三種升壓控制的實(shí)現(xiàn)方式和性能差異,并簡(jiǎn)述了逆變器的三種SPWM電流控制策略及其優(yōu)缺點(diǎn)。最后,結(jié)合整體系統(tǒng)需要,將Z-source變換器的升壓控制與PWM整流器的并網(wǎng)控制融合,提出完成逆變并網(wǎng)功能和最大功率點(diǎn)跟蹤的控制思想。 根據(jù)上述分析和研究,選定整體光伏系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制方案。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)計(jì)算,提供了系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)、參數(shù)計(jì)算、元件選型和控制電路的設(shè)計(jì)的詳細(xì)說(shuō)明,并完成了主電路硬件的制作。根據(jù)空間狀態(tài)方程法對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模,仿真模型包括主電路拓?fù)浼案骺刂谱幽K,文中簡(jiǎn)要說(shuō)明各控制模塊的功能,給出仿真結(jié)果并進(jìn)行分析。驗(yàn)證該系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)本文提出的控制方案所應(yīng)完成的各項(xiàng)功能,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,性能良好。

    標(biāo)簽: 太陽(yáng)能發(fā)電 并網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:asd_123

  • 5kW光伏并網(wǎng)逆變器的研究.rar

    太陽(yáng)能資源具有可持續(xù)發(fā)展和綠色能源兩大優(yōu)勢(shì),太陽(yáng)能發(fā)電作為一種太陽(yáng)能資源的利用方式正逐漸受到各國(guó)重視,其中,光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)最具理論意義和實(shí)用價(jià)值。并網(wǎng)逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其硬件研制和控制算法研究是光伏并網(wǎng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)課題。本論文在充分研究近年來(lái)光伏發(fā)電領(lǐng)域重要研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)5kW的三相光伏并網(wǎng)逆變器,并在硬件設(shè)計(jì)、控制算法研究和仿真方面進(jìn)行了深入探討。 該三相光伏并網(wǎng)逆變器由前級(jí)的DC-DC直流變換電路和后級(jí)的DC-AC三相并網(wǎng)逆變電路組成。其中,DC-DC電路采用多支路并聯(lián)結(jié)構(gòu),各支路均采用獨(dú)立的最大功率點(diǎn)跟蹤控制,解決了各支路間功率不匹配問(wèn)題,可應(yīng)用于光伏與建筑一體化系統(tǒng)中;DC-AC電路采用三相PWM整流器電路結(jié)構(gòu)和空間電壓矢量控制方法,提高了直流電壓利用率,減小了注入電網(wǎng)的諧波。本文在分析三相光伏并網(wǎng)逆變器電路工作原理和控制算法的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了控制算法的可行性,并討論了在不同電壓范圍內(nèi),三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作特點(diǎn)及相應(yīng)控制算法。 本文從檢測(cè)與保護(hù)電路設(shè)計(jì),電源電路設(shè)計(jì),主電路參數(shù)選擇等方面討論了該逆變器的硬件設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行仿真、調(diào)試,驗(yàn)證了模擬電路設(shè)計(jì)的正確性,為類似結(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)逆變器提供了硬件設(shè)計(jì)參考。

    標(biāo)簽: 5kW 光伏并網(wǎng) 逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:william345

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 基于DSP的新型PWM大功率感應(yīng)加熱電源的研究.rar

    本文從感應(yīng)加熱基本原理出發(fā),概述了感應(yīng)加熱技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),在分析串聯(lián)諧振逆變器各種功率控制策略原理及優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)于移相調(diào)功輕載時(shí)的缺陷,本文將有限雙極性PWM法引入逆變器輕載時(shí)的輸出控制,通過(guò)DPLL鎖相,使滯后橋臂的電壓與電流始終保持一定的相位,同時(shí)結(jié)合非輕載時(shí)移相功率調(diào)節(jié)良好的特性,提出了一種基于DSP的新型功率控制策略,克服了傳統(tǒng)移相全橋的缺點(diǎn),使得高頻逆變電源在輕載條件下仍能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),且輕載時(shí)電流連續(xù)調(diào)節(jié)范圍廣,三角畸變程度輕于PSPWM,大幅度的擴(kuò)大了負(fù)載的適用范圍,提高了電源整機(jī)效率。 在對(duì)新型PWM功率控制串聯(lián)諧振逆變器工作過(guò)程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,解決了所有開關(guān)管的軟開關(guān)問(wèn)題;并通過(guò)分析功率輸出單元的輸出電壓、電流、功率等,進(jìn)而得到一個(gè)脈沖周期的輸出電壓、電流及功率的計(jì)算式。在這些理論分析的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了基于新型PWM功率控制策略的感應(yīng)加熱電源實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)主電路各元器件進(jìn)行了精確計(jì)算與設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為核心的控制與保護(hù)電路,并對(duì)DSP外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)編寫了基于新型PWM功率控制策略,以數(shù)字環(huán)相環(huán)及功率控制算法為核心的DSP程序,相關(guān)的仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)得到的輸出波形很好的驗(yàn)證了新型PWM控制策略的可行性。

    標(biāo)簽: DSP PWM 大功率

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gokk

  • IGBT驅(qū)動(dòng)電路模塊化設(shè)計(jì).rar

     近年來(lái),igbt功率器件在電機(jī)控制、開關(guān)電源和變流設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。igbt的驅(qū)動(dòng)包括專門的驅(qū)動(dòng)電路,以及過(guò)流保護(hù)電路等。本文設(shè)計(jì)參考了三菱、西門康等公司生產(chǎn)的igbt驅(qū)動(dòng)模塊,加入了接口選擇模塊、功能選擇模塊、電源模塊、功率補(bǔ)充模塊等,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的模塊化設(shè)計(jì)。單個(gè)模塊可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)橋臂的上下兩個(gè)igbt。可以通過(guò)方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驅(qū)動(dòng)單相或者三相逆變器。

    標(biāo)簽: IGBT 驅(qū)動(dòng)電路 模塊化設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 多功能車輛總線控制器的FPGA設(shè)計(jì)與開發(fā).rar

    隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與嵌入式控制技術(shù)的迅速發(fā)展,作為傳統(tǒng)運(yùn)輸行業(yè)的鐵路系統(tǒng)對(duì)此也有了新的要求,列車通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)為了規(guī)范列車通信網(wǎng)絡(luò),于1999年通過(guò)了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為兩條總線:絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)。MVB是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通信介質(zhì),為掛在其上的設(shè)備傳輸和交換數(shù)據(jù)。而多功能車輛總線控制器(MVBC)是MVB與MVB實(shí)際物理層之間的接口,其主要實(shí)現(xiàn)MVB數(shù)據(jù)鏈路層的功能。由于該項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)仍被國(guó)外公司壟斷,因此開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVBC迫在眉睫。 鑒于上述原因,本文深入研究了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)MVBC的技術(shù)特點(diǎn),本文提出了使用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)其具體功能的方案。掛在MVB總線上的設(shè)備分為五類,他們的功能各不相同。而支持4類設(shè)備的MVBC具有設(shè)備狀態(tài)、過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)通信和總線管理功能,并且兼容2類和3類設(shè)備。本文的目的就是用FPGA實(shí)現(xiàn)支持4類設(shè)備的MVBC。 本文采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)MVBC主要?jiǎng)澐譃椋壕幋a模塊、譯碼模塊、冗余控制模塊、報(bào)文分析單元、通信存儲(chǔ)控制器、主控制單元、地址邏輯模塊。在整個(gè)開發(fā)流程中,使用Xilinx的ISE集成開發(fā)環(huán)境。使用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言對(duì)上述各個(gè)模塊進(jìn)行RTL級(jí)描述,并用Synplify Pro進(jìn)行綜合。最后,在ModelSim中對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了布線后仿真和驗(yàn)證。 在實(shí)驗(yàn)室條件下,通過(guò)嚴(yán)格的仿真驗(yàn)證后,其結(jié)果證明了本文設(shè)計(jì)的模塊達(dá)到了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)的要求。因此,用FPGA實(shí)現(xiàn)MVBC這一方案具有可操作性。 關(guān)鍵詞:列車通信網(wǎng);多功能車輛總線;多功能車輛總線控制器;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列

    標(biāo)簽: FPGA 多功能 總線控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:wxhwjf

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器設(shè)計(jì).rar

    作為性能優(yōu)異的糾錯(cuò)編碼,Turbo碼自誕生以來(lái)就一直受到理論界以及工程應(yīng)用界的關(guān)注。TD—SCDMA是我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3G通信標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)把Turbo碼是作為前向糾錯(cuò)體制,但Turbo碼的譯碼算法比較復(fù)雜并且需要多次迭代,這造成Turbo碼譯碼延時(shí)大,譯碼速度慢,因此限制了Turbo碼的實(shí)際應(yīng)用。因此有必要研究如何將現(xiàn)有的Turbo碼譯碼算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,加速,使其轉(zhuǎn)化成為適合在硬件上實(shí)現(xiàn)的算法,將實(shí)驗(yàn)室的理論研究成果轉(zhuǎn)化成為硬件產(chǎn)品。 論文主要的研究?jī)?nèi)容有以下兩點(diǎn): 其一,提出信道自適應(yīng)迭代譯碼方案。在事先設(shè)定最大迭代次數(shù)的情況下,自適應(yīng)Turbo碼譯碼算法能夠根據(jù)信道的變化自動(dòng)調(diào)整迭代次數(shù)。 仿真結(jié)果表明:該自適應(yīng)迭代譯碼方案能夠根據(jù)信道的變化自動(dòng)調(diào)整迭代次數(shù),在保證譯碼性能基本上沒有損失的情況下,有效減少譯碼時(shí)間,明顯提高譯碼速度。 其二,根據(jù)得到的信道自適應(yīng)迭代譯碼方案,借助Xilinx公司Spartan3 FPGA硬件平臺(tái),使用Verilog硬件描述語(yǔ)言,將用C/C++語(yǔ)言寫成的信道自適應(yīng)迭代譯碼算法轉(zhuǎn)化成為硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),得到硬件電路,并對(duì)得到的譯碼器硬件電路進(jìn)行測(cè)試。 測(cè)試結(jié)果表明:隨著信道的變化,硬件電路的譯碼速度也隨之自動(dòng)變化,信噪比越高譯碼速度越快,并且硬件譯碼器性能(誤比特率)與實(shí)驗(yàn)仿真基本一致。

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

    上傳用戶:huyiming139

  • USB20設(shè)備控制器IP核的設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證.rar

    隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備的發(fā)展,傳統(tǒng)的并行接口和串行接口在靈活性和接口擴(kuò)展等方面存在的缺陷愈來(lái)愈不可回避,并逐漸成為計(jì)算機(jī)通信的瓶頸。在這種情況下,通用串行總線(Universal Serial Bus,USB)誕生了。USB由于具有傳輸速率高、價(jià)格便宜、使用方便、靈活性高、支持熱插拔、接口標(biāo)準(zhǔn)化和易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)外設(shè)接口的主流技術(shù),在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和消費(fèi)類電子領(lǐng)域正獲得越來(lái)越多的應(yīng)用。 @@ 本文基于USB2.0協(xié)議規(guī)范,設(shè)計(jì)了一款支持高速和全速傳輸?shù)腢SB2.0設(shè)備控制器IP核。文中著重介紹了這款設(shè)備控制器IP核的設(shè)計(jì)和FPGA驗(yàn)證工作,詳細(xì)研究并分析了USB2.0規(guī)范,根據(jù)規(guī)范提出了一種USB2.0設(shè)備控制器整體構(gòu)架方案,描述了各個(gè)功能子模塊硬件電路的功能及實(shí)現(xiàn)。從可重用的角度出發(fā),對(duì)設(shè)備控制器模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),增加多個(gè)靈活的配置選項(xiàng),根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)硬件進(jìn)行配置,使其在滿足要求的情況下去除冗余電路,以減少占用面積和功耗,從而使其靈活地應(yīng)用于各種USB系統(tǒng)。本文還研究了IP核的驗(yàn)證方法,并對(duì)所設(shè)計(jì)的USB2.0設(shè)備控制器建立了功能完備的ModelSim仿真驗(yàn)證環(huán)境,搭建了FPGA硬件驗(yàn)證平臺(tái),設(shè)計(jì)了具有AHB接口的設(shè)備控制器和帶有8051的設(shè)備控制器,并分別在FPGA平臺(tái)上進(jìn)行了功能驗(yàn)證。 @@ 本文所設(shè)計(jì)的USB2.0設(shè)備控制器IP核可配置性高,使用者可以自由配置所需端點(diǎn)的個(gè)數(shù)以及每個(gè)端點(diǎn)類型等,可以集成于多種USB系統(tǒng)中,適于各類USB設(shè)備的開發(fā)。本課題所取得的成果為USB2.0設(shè)備類的研究和開發(fā)積累了經(jīng)驗(yàn),并為后來(lái)實(shí)驗(yàn)室某項(xiàng)目測(cè)試芯片的USB數(shù)據(jù)采集提供了參考方案,也為未來(lái)USB3.0接口IP核的開發(fā)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 @@關(guān)鍵詞USB2.0控制器;IP核;FPGA;驗(yàn)證

    標(biāo)簽: FPGA USB 20

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:nanfeicui

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