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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 高精度程控電壓放大器

    摘要本設計以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片為核心,加以其它輔助電路實現對寬帶電壓放大器的電壓放大倍數、輸出電壓進行精確控制。放大器的電壓放大倍數從0.2倍到20倍以0.1倍為步進設定,輸出電壓從6mv到600mv以1mv為步進設定,控制誤差不大于5%,放大器的帶寬大于15MHz。鍵盤和顯示電路實現人機交互,完成對電壓放大倍數和輸出電壓的設定和顯示。關鍵詞:程控放大器;高精度;控制電壓;電壓變換;D/A;A/D。

    標簽: 高精度 程控 電壓放大器

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:iswlkje

  • 有源濾波器建模與控制策略研究

    合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數學模型出發,詳述有源濾波器的數學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點,基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網中諧波電流、無功以及負序電流。并根據該算法的特點,將實時檢測出的畸變電流通過控制算法,研制的有源濾波器可對不對稱三相負載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型,與傳統的有源濾波器進行對比,仿真結果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。

    標簽: 有源濾波器 建模 控制策略

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:風行天下

  • 一種發動機高溫差環境下的基準電壓源電路

    根據汽車發動機控制芯片的工作環境,針對常見的溫度失效問題,提出了一種應用在發動機控制芯片中的帶隙基準電壓源電路。該電路采用0.18 μm CMOS工藝,采用電流型帶隙基準電壓源結構,具有適應低電源電壓、電源抑制比高的特點。同時還提出一種使用不同溫度系數的電阻進行高階補償的方法,實現了較寬溫度范圍內的低溫度系數。仿真結果表明,該帶隙基準電路在-50℃~+125℃的溫度范圍內,實現平均輸出電壓誤差僅5.2 ppm/℃,可用于要求極端嚴格的發動機溫度環境。該電路電源共模抑制比最大為99 dB,可以有效緩解由發動機在不同工況下產生的電源紋波對輸出參考電壓的影響。

    標簽: 發動機 溫差 基準電壓源 環境

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:ecooo

  • 基于STM32F103VC的簡易太陽能充電控制系統的研制

    為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化,設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統。該系統采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統的核心,監控整個系統的正常工作,具有浮充、防過充功能。硬件設計采用高精度的集成芯片,使得系統設計簡易精確、集成度更高。測試結果表明,該控制器能實時跟蹤最大功率點,正確監控蓄電池各充電模式,充電效率高,性能可靠。

    標簽: F103 STM 103 32F

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 自動消防控制系統的半實物仿真研究

    介紹了基于Matlab/Simulink在研發自動消防控制系統中的設計與應用,提出了一種新的研發方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統通過Q8卡的I/O 接口與實物相連,最后通過半實物仿真實驗給出結果曲線。結果表明,相比于傳統的研發方式,它不僅降低了研發成本和提高研發速度,而且結果非常直觀。

    標簽: 自動 消防控制系統 實物 仿真研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:lihairui42

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設計與實現

    LLC諧振變換器非常適合應用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優點,然后計算了主電路和控制電路的主要參數,并根據參數計算結果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實驗樣機。樣機實現了變壓器漏感充當諧振電感與變壓器勵磁電感和諧振電容諧振,主開關管實現ZVS,控制電路實現單管自舉驅動,驗證了文章的正確性和可行性。文章為后續研究奠定了理論和實驗基礎。

    標簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 基于單片機控制的開關電源模塊

    傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據負載調節輸出電壓或電流,本文中,我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案,其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計,給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。

    標簽: 單片機控制 開關電源模塊

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:libenshu01

  • 寬輸入范圍1A LED驅動器利用汽車和12V AC電源給高亮度LED供電

    LT3474 是一款支持多種電源的降壓型 1ALED 驅動器,具有一個 4V 至 36V 的寬輸入電壓範圍,並可通過編程以高達 88% 的效率來輸送 35mA 至1A 的 LED 電流

    標簽: LED 12V AC電源

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:xhwst

  • 高電壓降壓型轉換器驅動高功率LED

    凌力爾特公司提供了一個規模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉換器繫列,這些器件是專為驅動高功率 LED 而設計的。

    標簽: LED 高電壓 降壓型轉換器 驅動高功率

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:playboys0

  • SM8015大功率電流模式PWM控制芯片

    鉦銘科SM8015是一個離線式中大功率電流模式PWM控制芯片,應用于AC/DC反激式開關電源系統。采用多模式自動切換控制方式,滿足系統的低待機功耗(<0.3W,265V AC),高轉換效率的要求。內部集成過流保護、過載保護、過溫保護、VDD過壓保護等完善的保護功能以提高系統可靠性。封裝形式:DIP8、SOP8

    標簽: 8015 PWM SM 大功率

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:windypsm

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