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固高運(yùn)(yùn)動(dòng)(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人源代碼

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級(jí)聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢(shì),諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級(jí)級(jí)聯(lián)型逆變器為例對(duì)載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對(duì)比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 基于LM2576的高可靠MCU電源設(shè)計(jì)

    嵌入式控制系統(tǒng)的MCU一般都需要一個(gè)穩(wěn)定的工作電壓才能可靠工作。而設(shè)計(jì)者多習(xí)慣采用線性穩(wěn)壓器件(如78xx系列三端穩(wěn)壓器件)作為電壓調(diào)節(jié)和穩(wěn)壓器件來將較高的直流電壓轉(zhuǎn)變MCU所需的工作電壓。這種線性穩(wěn)壓電源的線性調(diào)整工作方式在工作中會(huì)大的“熱損失”(其值為V壓降×I負(fù)荷),其工作效率僅為30%~50%[1]。加之工作在高粉塵等惡劣環(huán)境下往往將嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)置于密閉容器內(nèi)的聚集也加劇了MCU的惡劣工況,從而使嵌入式控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變得更差。

    標(biāo)簽: 2576 MCU LM 電源設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶:哈哈haha

  • TR15系列卡軌安裝式電源變壓器

    特點(diǎn):1.標(biāo)準(zhǔn)卡軌式安裝方式,使用方便、外形美觀;2.結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固、抗振、防潮、阻燃、抗電強(qiáng)度高;3.輸入輸出為端子式,使用靈活、方便。

    標(biāo)簽: TR 15 電源變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:aa54

  • 2STF200PM-T 120°通電3相無刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動(dòng)

    特長 3相無刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動(dòng)IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個(gè)霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅(qū)動(dòng)PWM控制方式(上側(cè)驅(qū)動(dòng))功率限制回路內(nèi)藏電流限制回路內(nèi)藏升壓動(dòng)作時(shí)的初期充電控制可能。回轉(zhuǎn)數(shù)為3脈沖/360度。

    標(biāo)簽: PM-T STF 200 120

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:koulian

  • 同步整流技術(shù)簡單介紹

    同步整流技術(shù)簡單介紹大家都知道,對(duì)于開關(guān)電源,在次級(jí)必然要有一個(gè)整流輸出的過程。作為整流電路的主要元件,通常用的是整流二極管(利用它的單向?qū)щ娞匦裕梢岳斫鉃橐环N被動(dòng)式器件:只要有足夠的正向電壓它就開通,而不需要另外的控制電路。但其導(dǎo)通壓降較高,快恢復(fù)二極管(FRD)或超快恢復(fù)二極管(SRD)可達(dá)1.0~1.2V,即使采用低壓降的肖特基二極管(SBD),也會(huì)產(chǎn)生大約0.6V的壓降。這個(gè)壓降完全是做的無用功,并且整流二極管是一種固定壓降的器件,舉個(gè)例子:如有一個(gè)管子壓降為0.7V,其整流為12V時(shí)它的前端要等效12.7V電壓,損耗占0.7/12.7≈5.5%.而當(dāng)其為3.3V整流時(shí),損耗為0.7/4(3.3+0.7)≈17.5%。可見此類器件在低壓大電流的工作環(huán)境下其損耗是何等地驚人。這就導(dǎo)致電源效率降低,損耗產(chǎn)生的熱能導(dǎo)致整流管進(jìn)而開關(guān)電源的溫度上升、機(jī)箱溫度上升--------有時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、電腦硬件使用壽命急劇縮短都是拜這個(gè)高溫所賜。隨著電腦硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,如GeForce 8800GTX顯卡,其12V峰值電流為16.2A。所以必須制造能提供更大輸出電流(如多核F1,四路12V,每路16A;3.3V和5V輸出電流各高達(dá)24A)的電源轉(zhuǎn)換器。而當(dāng)前世界的能源緊張問題的凸現(xiàn),為廣大用戶提供更高轉(zhuǎn)換效率(如多核R80,完全符合80PLUS標(biāo)準(zhǔn))的電源轉(zhuǎn)換器就是我們整個(gè)開關(guān)電源行業(yè)的不可回避的社會(huì)責(zé)任了。如何解決這些問題?尋找更好的整流方式、整流器件。同步整流技術(shù)和通態(tài)電阻(幾毫歐到十幾毫歐)極低的專用功率MOSFET就是在這個(gè)時(shí)刻走上開關(guān)電源技術(shù)發(fā)展的歷史舞臺(tái)了!作為取代整流二極管以降低整流損耗的一種新器件,功率MOSFET屬于電壓控制型器件,它在導(dǎo)通時(shí)的伏安特性呈線性關(guān)系。因?yàn)橛霉β蔒OSFET做整流器時(shí),要求柵極電壓必須與被整流電壓的相位保持同步才能完成整流功能,故稱之為同步整流。它可以理解為一種主動(dòng)式器件,必須要在其控制極(柵極)有一定電壓才能允許電流通過,這種復(fù)雜的控制要求得到的回報(bào)就是極小的電流損耗。在實(shí)際應(yīng)用中,一般在通過20-30A電流時(shí)才有0.2-0.3V的壓降損耗。因?yàn)槠鋲航档扔陔娏髋c通態(tài)電阻的乘積,故小電流時(shí),其壓降和恒定壓降的肖特基不同,電流越小壓降越低。這個(gè)特性對(duì)于改善輕載效率(20%)尤為有效。這在80PLUS產(chǎn)品上已成為一種基本的解決方案了。對(duì)于以上提到的兩種整流方案,我們可以通過灌溉農(nóng)田來理解:肖特基整流管可以看成一條建在泥土上沒有鋪水泥的灌溉用的水道,從源頭下來的水源在中途滲漏了很多,十方水可能只有七、八方到了農(nóng)田里面。而同步整流技術(shù)就如同一條鑲嵌了光滑瓷磚的引水通道,除了一點(diǎn)點(diǎn)被太陽曬掉的損失外,十方水能有9.5方以上的水真正用于澆灌那些我們?nèi)杖召囈陨娴募Z食。我們的多核F1,多核R80,其3.3V整流電路采用了通態(tài)電阻僅為0.004歐的功率MOSFET,在通過24A峰值電流時(shí)壓降僅為20*0.004=0.08V。如一般PC正常工作時(shí)的3.3V電流為10A,則其壓降損耗僅為10*0.004=0.04V,損耗比例為0.04/4=1%,比之于傳統(tǒng)肖特基加磁放大整流技術(shù)17.5%的損耗,其技術(shù)的進(jìn)步已不僅僅是一個(gè)量的變化,而可以說是有了一個(gè)質(zhì)的飛躍了。也可以說,我們?yōu)橛脩粜藿艘粭l嚴(yán)絲合縫的灌溉電腦配件的供電渠道。

    標(biāo)簽: 同步整流

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:杏簾在望

  • 基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)

    提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運(yùn)動(dòng)控制器的新運(yùn)動(dòng)控制方案,并給出關(guān)鍵算法。控制系統(tǒng)采用“ARM運(yùn)動(dòng)控制器+PC機(jī)”的結(jié)構(gòu)。PC機(jī)實(shí)現(xiàn)界面功能以及部分預(yù)處理功能,運(yùn)動(dòng)控制器則完成關(guān)鍵的算法與處理。在數(shù)控沖孔機(jī)控制上進(jìn)行的應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有較高的可行性。

    標(biāo)簽: Cortex-M ARM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 算法設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:yl1140vista

  • 基于STM32芯片的工控板設(shè)計(jì)

    為了獲得一款極高性價(jià)比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊,提出來了一種基于STM32芯片設(shè)計(jì)的工控板,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在一張比名片還小的板子上實(shí)現(xiàn)了幾乎所有的工業(yè)計(jì)算機(jī)所需要的功能。創(chuàng)新之處在于工控板作為工控核心,可以輕松移植到其他設(shè)備中,縮短開發(fā)周期。同時(shí)STM32具有官方的固件庫,易于學(xué)習(xí),將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結(jié)合也是本設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、性能可靠地特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: STM 32 芯片 工控板

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:hulee

  • 基于AT89C51的IC卡智能水表設(shè)計(jì)

    IC卡智能水表以AT89C51為控制核心,實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫,液晶顯示的控制,電磁閥的控制,脈沖的提取,同時(shí)具有安全保護(hù)電路、記憶單元電路、通信接口電路,完成整個(gè)水表信號(hào)的讀、寫處理,監(jiān)控水表工作的功能。在設(shè)計(jì)中編程語言使用了C51,并采用模塊化設(shè)計(jì)方法,不僅易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。本系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

    上傳用戶:kao21

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn),在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù),國外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器,但價(jià)格高昂, 難以被國內(nèi)廣大用戶接受;國內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開發(fā),但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協(xié)議,導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析,綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù),提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調(diào)試器),有效地解決了國內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí),本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能,實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù),使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫的設(shè)計(jì),不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開發(fā),也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。

    標(biāo)簽: HCS MCU 08 12

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • xlisp最新驅(qū)動(dòng)程序

    xlisp單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序是是深圳市學(xué)林電子有限公司綜合多年經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出的多功能8051單片機(jī)平臺(tái)(兼容AVR/PIC單片機(jī)的部份燒寫實(shí)驗(yàn)功能)。 集成常用的單片機(jī)外圍硬件,ISP下載線,單片機(jī)仿真器, 單片機(jī)試驗(yàn)板,編程器功能于一身。配合本公司的近百個(gè)詳細(xì)的匯編/c語言例子程序,可以讓您在最短的時(shí)間內(nèi),全面的了解掌握單片機(jī)編程技術(shù)。特別適合于單片機(jī)初學(xué)者, 大中專院校, 單片機(jī)工程師, 實(shí)驗(yàn)室選用。 系統(tǒng)的特點(diǎn): 1 全開放的模塊化設(shè)計(jì):所有硬件資源對(duì)用戶開放,搭配隨心所欲,不會(huì)出現(xiàn)硬件束縛軟件的情況。既可學(xué)習(xí)軟件, 更可深入的了解硬件。 2 高品質(zhì)的工藝: 本機(jī)采用高檔透明雅克力面板, 鋁合金外箱, 全貼片機(jī)器生產(chǎn), 工藝精美絕倫! 3 超強(qiáng)的電路資源配備:集成了基本上所有單片機(jī)應(yīng)用中可能遇到的功能模塊部份,你再也不必要去找其他零件,即可輕松完成您所需要的開發(fā)任務(wù)。 4 完美的例子程序: 集合本公司多年的經(jīng)驗(yàn),每個(gè)模塊都有完整的帶中文注釋例子程序, 原理圖, 接線方法, 很多都可以直接拿來應(yīng)用。快速提高您的硬件,軟件編程水平。 5 所有端口全部采用防插反設(shè)計(jì),均配有連接照片和中文注解,即便您是初學(xué)者,也能輕松掌握。 6 配有ISP下載頭。可選232/USB通信,CPU控制編程,不受電腦配置及操作系統(tǒng)影響,穩(wěn)定性一流。 可以作為一臺(tái)獨(dú)立的ISP下載線使用,支持芯片包括51/AVR/PIC各系列!同時(shí)在板上可以直接對(duì)89S51/52等等芯片編程,當(dāng)作獨(dú)立編程器使用。 7  配有40P外接仿真頭,可以作為一臺(tái)獨(dú)立的51單片機(jī)硬件仿真器使用,通過KEIL SOFT軟件配合, 即可對(duì)外部硬件以及板上資源實(shí)現(xiàn)單步調(diào)試, 斷點(diǎn), 全速等等全部功能。   8 全中文軟件操作導(dǎo)航, 獨(dú)有智能一鍵通設(shè)計(jì),擦除, 寫入, 校驗(yàn),運(yùn)行自動(dòng)完成,軟件中英文自動(dòng)選擇, 適合港臺(tái)地區(qū)用戶使用。 特別設(shè)計(jì)的燒寫實(shí)驗(yàn)仿真3IN1的公用卡座, CPU插上后即不需要插拔,燒寫仿真等公用串口,使用極其方便簡潔。  9 價(jià)格低廉,輕松擁有! 目前市面上同類產(chǎn)品價(jià)格均在2000-3000左右, 本套件是第一款600元以下的高檔單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀!

    標(biāo)簽: xlisp 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:范縝東苑

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