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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)2

  • 高精度線性鋰電池充電控制電路

    高精度線性鋰電池充電控制電路                    

    標簽: 鋰電池 充電控制電路

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:zhanglei193

  • 旋轉編碼器速度檢測控制資料

    旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上,通常需要檢測電纜的走線速度,用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定,直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目,要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機,改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時,在線纜盤直流電機的帶動下,完成電纜的收線運動,在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下,通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉,完成電纜絞合運動,是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的,如果收線電機的轉速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要:通過對盤絞式成纜機工作過程的分析,說明了對收線電機的控制要求,采用AT89C51 單片機為控制核心,通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數,與標準脈沖數進行比較,控制收線電機調速器的給定值,從而控制收線電機的旋轉速度,實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

    標簽: 旋轉編碼器

    上傳時間: 2022-06-06

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于單片機控制的溫度傳感器的遠程傳輸模塊的設計與實現

    隨著科技進步,工業廠房、農業溫室、倉庫和智能建筑等領域對溫度的要求越來越嚴苛,對溫度監控需求也越來越高,特別是在某些環境惡劣的工業環境和戶外環境中,通過傳統的檢測難度大,且無法遠程傳輸數據以便進行實時監測。本研究針對這些問題,在對STC89C52單片機、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎上,應用VB程序開發出集群計算機房環境信息檢測系統,改變傳統溫度檢測的方法和思路,利用本系統數據信息檢測、傳輸的優勢,解決集群計算機房的遠程實時溫度監測問題,為管理人員提供可靠的溫度監測數據。  本論文研究設計使用溫濕度傳感器DHT11,對計算集群計算機房的環境溫度等信息進行多點、實時采集,通過單片機串口和TC35i模塊串口之間的通信,把從單片機讀取的數據,傳輸到接有短信貓模塊的上位機中,最后將采集的數據存儲到數據庫中,以供查詢,同時,可還以將監測點的信息數據,發送到指定的用戶手機上,實現實時遠程監控集群計算機房的環境溫度。  本文首先對當前國內外溫度監控檢測的現狀與發展趨勢進行調研,在結合集群計算機房溫度實際檢測需求的基礎上,有針對性地進行方案論證,并選擇合適的實現路線進行相應的研究;從理論上明確實驗依據,遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術參數,采用模塊化設計,按設計需求設計外圍工作電路,對系統的各組成模塊進行集成。然后,根據實驗方案調整系統的軟件編程思路,對相應的程序進行說明并論述相應的編程技巧。為實現集群計算機房中環境溫度的高精度測量,我們對軟件進行了一些技術處理,論文中對此也進行了相應的介紹。論文還介紹了系統的電路設計仿真和軟件設計及調試,并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進行了相應的說明。本論文中設計的環境溫度監測控制系統在測試過程中,能有效地完成機房的環境溫度監測,實現實時無線傳輸,達到了預期目的。

    標簽: 單片機 溫度傳感器

    上傳時間: 2022-06-11

    上傳用戶:bluedrops

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • CSR8635藍牙耳機控制電路圖+固件+產品說明

    基于CSR8635藍牙耳機控制電路圖+固件+產品說明

    標簽: csr8635 藍牙耳機 電路圖

    上傳時間: 2022-07-05

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(65)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 64資源包含以下內容:1. 單片機原理與應用技術大全.rar2. PCA9624 8位快速I2C總線40V 100mA LED.pdf3. NCV8508集成復位輸出的LDO穩壓器產品簡介手冊.pdf4. 西門子PLC培訓教程.rar5. NCV8675帶復位和復位延時的低壓差線性穩壓產品簡介手冊.pdf6. LPC2138 RTC使用PCONP時的操作注意點.pdf7. NCV4299 150mA低壓差LDO穩壓器產品簡介手冊.pdf8. Virtex-5, Spartan-DSP FPGAs Ap.pdf9. LPC2119芯片版本識別方法.pdf10. NCV8665帶復位和復位延時的低壓差線性穩壓產品簡介手冊.pdf11. ARM多端口存儲器控制器PL176技術手冊.pdf12. NCV8141帶使能 復位 看門狗的線性穩壓器產品簡介手冊.pdf13. LPC2470--ARM7TDMI-STM內核的16_32位.pdf14. NCV4279A 5V 150mA帶復位和輸出檢測的LDO穩.pdf15. PCF8883應用筆記.pdf16. NCV4275A帶復位輸出的LDO穩壓器產品簡介手冊.pdf17. PCF8883T電容接近式開關產品簡介.pdf18. NCV4269低功耗5V穩壓源產品簡介手冊.pdf19. PCF8883T—電容接近式開關.pdf20. CS815-D線性穩壓器產品簡介手冊.pdf21. MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統中的設計應.pdf22. 實現支持JESD204A接口標準的設備間的互聯應用指南.pdf23. DM647,DM648應用及性能.pdf24. 高速ADC的新型串行接口標準JESD204應用指南.pdf25. 開發電子產品的藝術及理念.pdf26. CAT28LV64-64Kb CMOS并行EEPROM數據手.pdf27. CAT25128-128Kb的SPI串行CMOS EEPRO.pdf28. CAT34C02-2Kb串行CMOS EEPROM.pdf29. 一種高精度單斜率AD及其單片機設計.pdf30. USB-1620A工業多串口設備.pdf31. 利用MCP3905/6進行符合IEC標準的有功電能表設計,A.pdf32. 基于單片機的康復儀研究.pdf33. CAT823 CAT824 CAT825 帶看門狗和手動復位.pdf34. 高速51內核芯片c8051的學習資料.pdf35. SPI串行EEPROM與PICmicro單片機的接口設計,A.pdf36. CAT5110 CAT5118 CAT5119 CAT512.pdf37. TQ 2440開發板技術資料.pdf38. 初學單片機必會40個基本實驗.pdf39. 代替石英晶體的硅MEMS振蕩器介紹.pdf40. AVR單片機C語言開發入門指導1.pdf41. ARM指令集(2).rar42. NEC閃光胸牌及閃存編程器原理及設計.pdf43. AVR單片機C語言開發入門指導2.pdf44. arm指令集(1).rar45. TPS65930 TPS65920與OMAP3530硬件連接.pdf46. 單片機入門基礎知識大全免費下載.rar47. PIC單片機應用問答14篇.pdf48. OMAP-L1xC674xAM1x SOC體系結構概覽.pdf49. 基于SPCE061A單片機的家居智能機器人設計.pdf50. 單片機入門到精通 pdf教材.pdf51. 基于ARM926EJ-S內核的低功耗ARM.pdf52. Delphi7編程80例(完全版).rar53. I2C接囗芯片AD7416溫度采樣匯編語言程序設計.pdf54. A Single-Chip Pulsoximeter Des.pdf55. 單片機測控技術在平板導熱系數儀研制中的應用.pdf56. 單片機控制刮印單元電機變頻調速系統.pdf57. Keil C51 V8.08綠色下載.rar58. Luminary半導體ARM單片機選型指南.pdf59. MCS-51單片機與D/A轉換器的接口和應用.pdf60. Keil C51編譯、調試軟件使用指南.pdf61. 基于SH88F516單片機的人民幣偽鈔鑒別儀的實現.pdf62. HHARM9200移植2.6內核移植文檔.pdf63. 基于AVR的CAN RS485轉換單元的設計與實現.pdf64. ARM調試.pdf65. 基于RS485的PC與智能儀表通信系統設計.pdf66. ARM處理器的工作模式.pdf67. 基于MSP430的連鑄結晶器液位監控系統設計.pdf68. 基于MCU和基于ASIC的LED可控硅調光方案對比與解析.pdf69. 基于單片機和SA4828通用變頻器的設計.pdf70. 微處理器監控電路 (第27版本).pdf71. 基于單片機的數控直流穩壓電源的設計與實現.pdf72. AT89C51系統接口技術.doc73. 基于CH375的USB數據傳輸.pdf74. 基于C8051F的冷庫溫度控制系統設計.pdf75. 基于SPCE061A單片機實現智能小車設計.pdf76. 基于單片機AT89C52的數字化溫度測量儀.pdf77. 基于端口模式的CY7C68013固件程序設計.pdf78. 微型計算機基礎知識.rar79. 基于單片機的超長時間定時控制器研制.pdf80. 單片機原理及應用教程(課件).rar81. 基于TLC549工作時序編程技術研究.pdf82. 一種基于C8051F340的電力監控系統.pdf83. 深入淺出AVR單片機學習教材.pdf84. 易懂單片機教程.doc85. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf86. PIC系列單片機典型應用程序集.rar87. 51單片機教案.rar88. 89C51串行口及串行通信技術.ppt89. 51單片機擴展USB接口的方法.pdf90. 用戶程序示例教程.rar91. 匯編語言程序設計知識.ppt92. C51中的關鍵字及用途說明.pdf93. 數字時鐘應用資料.rar94. EDA技術課程設計:可控計數器的設計.pdf95. matlab教程 ppt.rar96. 基于MCS-51單片機的嵌入式系統設計.rar97. PICmicro中檔單片機系列參考手冊.rar98. 基于ADS8482與TMS320F28335的信號采集系統.pdf99. 用51單片機設計的時鐘電路畢業論文.pdf100. MCS-51系列單片機芯片結構.pdf

    標簽: Thumbs db

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:eeworm

  • 直驅式永磁同步風力發電系統的控制研究.rar

    本文對直驅式變速恒頻風力發電領域的關鍵技術從理論到仿真進行了較為全面深入的研究,在詳細分析直驅式風力發電系統的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎上,確立了由梯形波永磁同步發電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構成的并網主電路拓撲結構,提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風機獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統的響應速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發電機的各相電流為梯形波,為了發電機輸出功率平穩,減小系統的轉矩脈動,則發電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發電機發出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉矩脈動小,系統振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合,適用于大型低速風力發電系統。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經逆變器逆變后并網。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統快速跟蹤風速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態仿真,對所設計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結果表明,該算法具有較快的系統響應,速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉速。

    標簽: 直驅 永磁同步 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:libinxny

  • 基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應控制研究.rar

    本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力,實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一,得到了較為深入的研究,其結構簡單,需要離線確定的參數少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強,采用BP神經網絡實現永磁同步電機的調速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應調速控制策略,建立了一種包含辨識網絡和控制網絡的雙神經網絡結構控制系統。辨識網絡在線動態辨識系統輸出并對控制網絡參數進行調整,控制網絡與PI控制方法相結合實現永磁同步電機自適應轉速控制。仿真結果表明,該系統動態響應快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓練算法的BP神經網絡永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優化和梯度下降法相結合的混合算法對BP神經網絡進行離線訓練后,將其用于永磁同步電機的轉子位置角在線估計。結果表明,該訓練算法可以有效地加快神經網絡收斂速度,且估計的轉子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調速控制系統,并進行了相應的軟硬件設計,為實現永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎。DSP控制系統為神經網絡訓練提供樣本,為研究永磁同步電機的自適應調速控制和轉子位置角估計創造了條件。

    標簽: BP神經網絡 永磁同步電機 自適應控制

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:1101055045

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統設計.rar

    在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計,克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統,且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區并行協作的方法,很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明:所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應用于數控雕刻機產品。

    標簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

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