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固高運動控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并聯(lián)(lián)機器人源代碼

  • 三星MCU編程器/三星單片編程器

    QSP-12是一款性/價比極高的直接使用USB通訊協(xié)議而開發(fā)的三星單片機專用編程器。不同于傳統(tǒng)采用USB轉RS232的編程器,直接使用USB通訊協(xié)議的QSP-12更快更可靠!配合精心優(yōu)化設計的PC客戶端編程(燒錄)軟件,實現(xiàn)了業(yè)界最高的編程性能。自動燒錄S3F9454(包含擦除/編程/校驗/寫Smart option/Read protect/LDC protect/Hard Lock)只須0.7秒,代碼越小,燒錄越快;代碼越大,優(yōu)勢越明顯! 編程器采用小巧而堅實的烤漆鐵質外殼設計,具有極高的耐用性和抗電磁干擾能力,配備防止反插的RJ-11專業(yè)在線編程接口,確保您在使用過程中沒機會出錯。QSP-12快速可靠的編程(燒錄)能力,無論是您在產品開發(fā)、量產,還是在產品的現(xiàn)場升級階段,它都能給您帶來前所未有高效、可靠的編程體驗!在現(xiàn)今人力成本日益高漲的時代,為您贏得更多優(yōu)勢! QSP-12特點: 直接使用USB通訊,更快、更可靠 無需用戶設定編程電壓,更安全、易用 業(yè)界最高的編程性能,節(jié)省人力成本 支持脫機燒錄 支持在線編程(ISP) 外形小巧,方便產品現(xiàn)場升級 堅實的烤漆鐵質外殼,更美觀耐用、抗電磁干擾能力強 低功耗(<0.5W),綠色環(huán)保

    標簽: MCU 三星 編程器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 單片直接驅動數碼管的計數器程序

      a_bit equ 20h ;個位數存放處   b_bit equ 21h ;十位數存放處   temp equ 22h ;計數器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計數器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進制數轉換成10進制   mov b,#10 ;10進制/10=10進制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個位數   MOVC A,@A+DPTR ;查個位數的7段代碼   mov p0,a ;送出個位的7段代碼

    標簽: 直接驅動 數碼管 計數器 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:lx9076

  • 基于8051F330的音頻信號發(fā)生器的設計

     MMC/SD卡以其優(yōu)越的性能,在單片機嵌入式設備中得到廣泛應用。將MMC/SD卡作為外部掉電存儲介質應用于音頻信號發(fā)生器中,通過8051F330單片機上的SPI接口,實現(xiàn)單片機—MMC/SD卡的存儲擴展,設計了此硬件平臺上的MMC/SD卡的單片機驅動程序,并給出了相應的程序代碼,滿足音頻信號發(fā)生器的大容量存儲要求。 Abstract:  MMC/SD card is more and more widely used in the single chip embedded devices for their excellent performances.This article introduces the application of MMC/SD card as the external power down storage medium in audio signal generator. The extension technology especially for storage of single chip-MMC/SD card via SPI interfaces in 8051F330 single chip, including designs single chip drive program of MMC/SD card based on hardware platform,and also gives the key coding of the program. The implementation of big capacity storage is meaningful in audio signal generator.

    標簽: 8051F330 音頻信號 發(fā)生器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:黃華強

  • CiA 簡介

    CiA全稱為“CAN in Automation-國際用戶和廠商協(xié)會”,在德國Erlangen注冊。CiA總部位于Erlangen,并由CiA董事會建立各個辦事處。1992年,為促進CAN以及CAN協(xié)議的發(fā)展,歐洲的一些公司組成一個商業(yè)協(xié)會,提供CAN的技術、產品以及市場信息。到2002年6月時,共有約400家公司加入了這個協(xié)會,協(xié)作開發(fā)和支持各類CAN高層協(xié)議。經過近十年的發(fā)展,該協(xié)會已經為全球應用CAN技術的權威。CiA提供的各種服務有:􀁺 發(fā)布各類技術規(guī)范。免費下載CAN文獻資料,提供CANopen規(guī)范、DeviceNet規(guī)范。􀁺 發(fā)布CAN產品數據庫、CANopen產品指南。􀁺 出版CAN時事通訊雜志。􀁺 組織國際CAN會議(iCC)、CAN入門培訓、CAN內部講座。􀁺 在國際商業(yè)展覽會上負責分發(fā)印刷資料,并舉辦CAN技術研討會。􀁺 提供CANopen驗證工具,執(zhí)行CANopen認證測試。􀁺 為最終用戶提供技術咨詢服務,解答有關DeviceNet和CANopen的問題。􀁺 通過email、傳真或電話等方式為器件開發(fā)人員、系統(tǒng)設計人員提供免費的咨詢服務。􀁺 開發(fā)CAN規(guī)范(包括物理層定義、應用層和設備協(xié)議),并發(fā)布為CiA標準。在CiA的努力推廣下,CAN技術在汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機械、船舶運輸等方面均得到了廣泛的應用。2002年6月17日,廣州周立功單片機發(fā)展有限公司與CiA正式簽訂協(xié)議,成為中國的第一家CiA團體會員(FCM)。我們將從CiA獲得各類CAN技術資料、市場信息,并在CiA支持下,從事CAN技術在中國的推廣工作。作為Philips公司在亞太地區(qū)的銷量最大的微控制器元件銷售商,廣州周立功單片機發(fā)展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收發(fā)器,以及LIN收發(fā)器。同時,廣州周立功單片機發(fā)展有限公司提供CAN開發(fā)工具、CAN調試儀器,并為最終產品應用提供CAN嵌入模塊、CAN接口模塊、CAN高層協(xié)議軟件庫、CAN應用方案。第 1

    標簽: CiA

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于TMS320F2812的數字頻率計

    基于TMS320F2812的數字頻率計摘 要:采用多周期測量原理,即用標準頻率信號填充整數個周期的被測信號,從而消除了被測信號±1的計數誤差,其測量精度僅與門控時間和標準頻率有關,克服傳統(tǒng)的直接測頻或者直接測周法均不能全面滿足高精度要求的缺陷。選用TMS320F2812型號的DSP芯片作為核心處理單元,結合其高精時鐘和快速運算的優(yōu)點,利用其內部的事件管理器:捕獲單元,定時/計數單元,比較單元,脈寬調制電路PWM,實現(xiàn)高精度的頻率測量,并實現(xiàn)了脈寬和占空比的測量。關鍵詞:高精度頻率測量; 脈寬; 占空比; 多周期測量原理; 數字信號處理器

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2014-10-14

    上傳用戶:JIEWENYU

  • HT46R74D-1在人體電子秤中的應用

    HT46R74D-1在人體電子秤中的應用 Holtek 用于電子秤的IC 有:HT46R71D-1、HT46R72D-1、HT46R73D-1、HT46R74D-1、HT46RU75D-1 等。此款人體電子秤是用HT46R74D-1 開發(fā)的高精度人體電子秤。HT46R74D-1 內建雙積分A/D轉換器及升壓和穩(wěn)壓電路,此穩(wěn)壓電路可為Sensor 提供電源。

    標簽: HT 46 74 電子秤

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:大三三

  • Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎芯片技術手冊

    Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎芯片技術手冊:做為低成本汽車系統(tǒng),LIN 總線已在汽車工業(yè)中建立起了它的地位。當前一些OEM 商正計劃大量帶有一個主LIN 節(jié)點和幾個LIN 從節(jié)點的應用方案,例如車鏡控制、座位調節(jié)、空調或儀表電子等。一般說來,所有這些應用包括的內容除LIN 收發(fā)器外,還包括諸如微控制器、調壓器和看門狗這些基本功能器件。在多種不同的應用方案中對這個基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面,對于象開關或橋式驅動器這類致動器的需求則大大依賴于采用它們的應用方案。這種情況對于傳感器接口也是正確的

    標簽: Atmel LIN 20

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zhengjian

  • C51基本結構程序設計

    C51基本結構程序設計1. 掌握if語句來實現(xiàn)選擇結構,能利用if語句編寫相應的分枝結構的程序。在嵌套if語句中,一定要搞清楚else與哪個if結合的問題。2.掌握switch語句來實現(xiàn)多向分枝選擇結構,能利用switch語句編寫相應的分枝結構的程序。 3. 掌握循環(huán)語句的即初始化、循環(huán)體、循環(huán)控制及結束四個部分,并能進行循環(huán)語句的程序設計。分別掌握for 語句、while語句以及do-while語句的使用語法及方法,能利用這三種循環(huán)結構進行循環(huán)程序設計,理解這三種語句的異同。4.理解并掌握continue、break語句在循環(huán)結構和選擇結構中的作用。對于goto語句,理解該語句優(yōu)缺點。C51語言是結構化編程語言。結構化語言的基本元素是模塊,它是程序的一部分.只有一個出口和一個入口.不允許有偶然的中途插入或以模塊的其它路徑退出。結構化編程語言在沒有妥善保護或恢復堆棧和其它相關的寄存器之前,不應隨便跳入或跳出一個模塊。因此使用這種結構化語言進行編程,當要退出中斷時,堆棧不會因為程序使用了任何可以接受的命令而崩潰。    結構化程序由若干模塊組成,每個模塊中包含著若干個基本結構,而每個基本結構中可以有若干條語句。歸納起來,C51程序有順序結構、選擇結構、循環(huán)結構共三種結構。

    標簽: C51 基本結構 程序設計

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:四只眼

  • 自制51編程器資料

    第一部分:硬件結構和安裝方法  將組裝好的編程器主板用串口電纜連接到計算機COM1口上,連接好電源線,電源使用的是15V交流電或12V直流電。具體連接方法可以參考裝配說明書。加電后指示燈閃爍,表明電路工作正常。如果能聯(lián)機成功,表明編程器已通過了自檢,可以開始編程操作了。注意:指示燈持續(xù)亮的時候,表明正在讀寫,這時不能插拔芯片。編程器使用中途不能斷電,如斷電再次加電時,不能聯(lián)機。需要重啟動計算機。再次啟動編程器軟件。第二部分:軟件的安裝設置將光盤上51PROG子目錄拷貝到計算機硬盤上,為使用方便,可以將PROFLASH.BAT命令建一個快捷方式在桌面上。然后需要設置計算機串口COM1通訊波特率,步驟如下:單擊鼠標左鍵,選擇“開始”---〉單擊“設置”---〉單擊“控制面板”---〉雙擊“系統(tǒng)”---〉單擊“設備管理器”---〉雙擊“端口(COM&LPT)--->選擇“通訊端口COM1”如下圖一所示

    標簽: 51編程器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:zzbbqq99n

  • C51單片機并行口擴展設計及應用

    C51單片機是我們生活中最常用的系列,MCS-51系列單片機有4個并行口(P0,P1,P2,P3口),但對一個稍微復雜的應用系統(tǒng)來說,真正可供用戶使用的并行口,只有P1口可用,況且常常因擴展I2C和SPI的器件需占用某些P1口,迫使用戶不得不擴展并行口以滿足實際的需要。習慣上,常用的并行口接口芯片有8255、8155,這兩種芯片功能比較齊全,可以使用在相對比較復雜的系統(tǒng)中,但如是對一般的系統(tǒng)而言,這些功能往往閑置不用。那么就可以選用一些本來閑置不用的口線作為選通信號來進行并行口的擴展,這樣就能充分利用單片機有限的I/O資源,在本設計中是將P1口擴展成一個或幾個8位并行口,在每一個八位口上接入8個發(fā)光二極管做為輸出,二極管是做開關量來使用的,在這里設計了跑馬燈和流水燈程序,做到對開關量的開斷控制;配合開關量的控制筆者設計了一個共陽LED數碼管,用來顯示當前發(fā)光二極管發(fā)亮的序號,做到更加直觀的雙重控制效果,然后再將P0口通過D/A轉換器和一放大器輸出一個模擬信號,其結果可以通過示波器看出。這樣整個系統(tǒng)即有了數字信號輸出和模擬信號輸出,也有數碼管顯示功能,實用性能大提高了。2、 基于89C51的系統(tǒng)硬件設計2.1 并行口的擴展的電路設計 眾所周知,C51系列的單片機都有四個I/O口(P0、P1、P2、P3),那么AT89C51也不例外,但我們通常僅僅使用P1口作為并行口,而令其余口(P2、P3)處于閑置狀態(tài),所以這次設計,我們就是使用閑置不用的P3口做為選能信號線來將P1口進行并行口擴展。 (1) 種方式的并行口擴展優(yōu)點 連線簡單; 不占用存儲器空間; (2) 編程也方便靈活。但也有很大的缺點 并行口擴展能力有限,(如使用74LS573(74LS373)且不進行驅動處理,則最多可擴展4個同樣類型的并行輸出端口,當然還需要與之對應的四個選通信號。) 如擴展較多,選通信號占用并行口位數太多,例如欲擴展8個并行輸出端口,則需要8個選能信號,此時,僅選能信號就占用了一個8位并行口,這對在I/O端口線有限的單片機系統(tǒng)中,如此浪費資源的現(xiàn)象是不能容忍的。在本次的設計中,采用芯片74HC573(帶三態(tài)輸出的八進制透明D型鎖存器)對P1口進行了一個8位并行口的擴展,選通信號選用P3口的P3.3引腳。原理圖如圖1所示:

    標簽: C51 單片機 并行口 擴展設計

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:dbs012280

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