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固高運動控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并聯(lián)(lián)機器人源代碼

  • 用MATLAB實現(xiàn)對一語音信號用不同小波進行分解

    用MATLAB實現(xiàn)對一語音信號用不同小波進行分解,提取各層的高低頻系數(shù),畫出各系數(shù)波形,并重構(gòu)。

    標簽: MATLAB 語音信號 分解

    上傳時間: 2014-08-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 系統(tǒng)介紹 Engineer系統(tǒng)是降低服務器負載

    系統(tǒng)介紹 Engineer系統(tǒng)是降低服務器負載,減少企業(yè)運營成本的完美解決方案。通過動態(tài)批量生成靜態(tài)頁面,可使企業(yè)在對外發(fā)布服務器選擇上,縮減對硬件的投資,并同時降低企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)接入費用。 Engineer系統(tǒng)可與目前98%以上文章管理系統(tǒng)進行無縫結(jié)合,2%特例系統(tǒng),也可通過二次編碼進行整合,系統(tǒng)根據(jù)模板生成靜態(tài)頁,時刻保持網(wǎng)站的新鮮感。 Engineer系統(tǒng)是企業(yè)低成本、高負載量網(wǎng)站運營完美解決方案。 1.2 系統(tǒng)特點 1.2.1 與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫整合 系統(tǒng)采用XML文件格式配置系統(tǒng),通過參數(shù)的設(shè)置,自動獲取數(shù)據(jù)后生成源數(shù)據(jù),Engineer系統(tǒng)讀取源數(shù)據(jù)和模板信息后生成靜態(tài)頁面 1.2.2 非常見系統(tǒng)結(jié)構(gòu)冗余 Engineer采用特有的雙層XML配置結(jié)構(gòu),如企業(yè)的系統(tǒng)不適合通過配置文件生成源數(shù)據(jù),則可通過簡單的二次編碼,直接生成符合Engineer數(shù)據(jù)標準的源數(shù)據(jù),達到系統(tǒng)的整合 1.2.3 動態(tài)模板標1.2.4 記 在制作Engineer系統(tǒng)使用的模板時,可任意使用模板標記,系統(tǒng)將自動識別,并替換為源數(shù)據(jù)中相應的內(nèi)容 1.3 系統(tǒng)要求 操作系統(tǒng):Microsoft Windows、Linux等支持SUN Java環(huán)境的系統(tǒng) 運行環(huán)境:SUN Java J2SDK 1.4.2及以上版本

    標簽: Engineer 服務器 負載

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:frank1234

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法,計算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合

    c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合,p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用,有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點的個數(shù)。 b,為輸出的多項式系數(shù),b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。

    標簽: 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • 完整的小車控制程序

    完整的小車控制程序,包括上位機和下位機兩大部分,實現(xiàn)對小車的自動尋線和遙操作,上位機采用vc編寫,包括串口通信和鍵盤響應兩大部分,實現(xiàn)了利用電腦鍵盤對小車的實時控制,程序都調(diào)試成功,并有程序說明文擋。

    標簽: 控制 程序

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛(wèi)東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎(chǔ) 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術(shù)基礎(chǔ)

    [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛(wèi)東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎(chǔ) 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術(shù)基礎(chǔ) 第3章 錯誤及錯誤檢測 第4章 信息傳輸 第5章 調(diào)制解調(diào)器及其控制 第6章 UART:一個概念上的模型 第7章 實際的UART 第8章 baseline靈巧型調(diào)制解調(diào)器 第9章 智能調(diào)制解調(diào)器命令 第10章 協(xié)議調(diào)制解調(diào)器 第ll章 傳真機 第二部分 用C語言編寫異步通信程序 第12章 設(shè)計一個基本的串行I/O庫 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和數(shù)據(jù)格式函數(shù) 第15章 RS—232輸入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式輸出 第18章 格式輸入 第19章 中斷I/O導論 第20章 中斷子處理程序 第2l章 靈巧型調(diào)制解調(diào)器程序設(shè)計 第22章 XMODEM文件傳送 第23章 循環(huán)冗余校驗CRC計算 第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼

    標簽: Campbell ASCII Joe 清華大學

    上傳時間: 2015-07-05

    上傳用戶:asdfasdfd

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯。

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • 本程序是一個智能總線開關(guān)系統(tǒng)

    本程序是一個智能總線開關(guān)系統(tǒng),能控制任何房間的家用電器設(shè)備,并能指示任何房間的燈的狀態(tài),并能實現(xiàn)電話開燈和開空調(diào)功能等

    標簽: 程序 總線開關(guān)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:manlian

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)

    使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動

    標簽: 232 RS

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

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