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碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡爾曼濾波方程，并對連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程進(jìn)行離散化提出了適用于艦載捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)的2通道10個狀態(tài)變量和2通道12個狀態(tài)變量的系統(tǒng)動態(tài)模型，并建了相應(yīng)的速度匹配和位置匹配量測模型。
標(biāo)簽： 碩士 捷聯(lián)慣性 性能
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
我的查表算法思路是這樣的 ： 1、構(gòu)造N個二維數(shù)組（N＝你需要輸入的最大頻率值位數(shù)，例如你需要精確到10HZ，最高30MHZ，那么就有10M位、1M位、100K位、10K位、1K位、100HZ位、10HZ位，共7位，所以N=7）。 2、根據(jù)你所用的芯片型號，和晶振頻率，計(jì)算出每個頻率位0-9時的控制字。 3、使用時，把你頻率的每一位控制字，查表讀出，并相加（特別需要注意進(jìn)位也需要處理）。 4、把加出的4字節(jié)控制字，送DDS。
上傳時間： 2015-12-21
上傳用戶：zjf3110
該芯片的功能是： ① 有一復(fù)位開關(guān)，能夠完成芯片的復(fù)位功能。 ② 有一烹調(diào)時間設(shè)置信號，用來控制烹調(diào)時間的設(shè)置。 ③ 能夠顯示烹調(diào)時間的進(jìn)行情況，烹調(diào)時間的單位是幾分幾秒。 ④ 能夠測試七段數(shù)碼管工作是否正常。 芯片模塊劃分： ① 控制狀態(tài)機(jī):用于控制微波爐工作過程中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 ② 數(shù)據(jù)裝入器：根據(jù)控制信號選擇定時時間、測試數(shù)據(jù)或完成信息的裝入。 ③ 定時器：負(fù)責(zé)完成烹調(diào)過程中的時間遞減計(jì)數(shù)和數(shù)據(jù)譯碼以供七段顯示數(shù)碼管顯示，同時還要提供烹調(diào)完成時的狀態(tài)信號供控制狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生完成信號。
上傳時間： 2016-03-21
上傳用戶：ippler8
*** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Net : Rtl8019驅(qū)動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件
標(biāo)簽： hugang china 8019 2000
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：jichenxi0730
*** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 Usb : PDIUSB12驅(qū)動代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Tools : PC端測試程式及驅(qū)動 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件
標(biāo)簽： hugang china 2000 mail
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：cainaifa
傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量能量有限的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成.因此,如何保證在足夠覆蓋監(jiān)測區(qū)域的同時延長網(wǎng)絡(luò)的壽命,是一個需要解決的重要問題.為了達(dá)到這一目標(biāo),一種廣泛采用的策略是選出部分能夠足夠覆蓋監(jiān)測區(qū)域的節(jié)點(diǎn)作為工作節(jié)點(diǎn),同時關(guān)閉其他冗余節(jié)點(diǎn).提出了一個數(shù)學(xué)模型,使得只要已知監(jiān)測范圍和節(jié)點(diǎn)感知半徑的比值,就可以計(jì)算出達(dá)到服務(wù)質(zhì)量期望所需要的節(jié)點(diǎn)數(shù)量.需要指出的是:與大部分研究覆蓋的文獻(xiàn)不同,該研究不基于節(jié)點(diǎn)的位置信息,因此可以極大地降低硬件成本,并且減少節(jié)點(diǎn)獲得和維護(hù)位置信息的開銷.模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在隨機(jī)部署條件下,服務(wù)質(zhì)量期望與實(shí)驗(yàn)所得到的實(shí)際覆蓋度的誤差不大于服務(wù)質(zhì)量期望的2％ 而對于相同的服務(wù)質(zhì)量期望和實(shí)際覆蓋度,計(jì)算所得的工作節(jié)點(diǎn)數(shù)量與實(shí)驗(yàn)所得的工作節(jié)點(diǎn)數(shù)量的誤差小于計(jì)算數(shù)量的5％,這表明推導(dǎo)出的節(jié)點(diǎn)數(shù)量與服務(wù)質(zhì)量期望之間的關(guān)系與模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果相吻合.該結(jié)果可以廣泛應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署、拓?fù)淇刂频阮I(lǐng)域中.
標(biāo)簽： 監(jiān)測 傳感器網(wǎng)絡(luò) 能量 傳感器節(jié)點(diǎn)
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：netwolf
用游標(biāo)的方法實(shí)現(xiàn)對稱差的計(jì)算，即 （A-B）+（B-A）
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
文中給出了數(shù)據(jù)融合算法，并提出把數(shù)據(jù)融合方法應(yīng)用于火電機(jī)組的在線性能計(jì)算中，使計(jì)算結(jié)果能更完善、準(zhǔn)確地反映機(jī)組的運(yùn)行狀況。這種數(shù)據(jù)融合方法計(jì)算簡便，可以反映傳感器在空間或時間上的冗余或互補(bǔ)的信息，獲得比有限個傳感器的算術(shù)平均值更準(zhǔn)確的測量結(jié)果，具有較高的可靠性，實(shí)際應(yīng)用結(jié)果證實(shí)了該算法的準(zhǔn)確性，可推廣到其它具有正態(tài)分布特性測量結(jié)果的數(shù)據(jù)融合。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合 算法
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：李彥東
本設(shè)計(jì)采用Cypress公司支持USB2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的EZ-USB FX2系列之CY7C68013芯片作為幀同步信號發(fā)送器的USB接口芯片，在uVision2開發(fā)環(huán)境下利用Keil C51完成了滿足幀同步信號發(fā)送器基本要求的固件設(shè)計(jì)，具體采用了批量傳輸方式、大端點(diǎn)三緩沖設(shè)置、定時器中斷方式的同步脈沖和數(shù)據(jù)的發(fā)送、軟FIFO方式數(shù)據(jù)存放以及I2C總線下的LED顯示等技術(shù)，最后協(xié)助編寫USB底層驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了固件自動下載。經(jīng)過測試，所設(shè)計(jì)的幀同步信號發(fā)送器基本達(dá)到了課題所要求的基本原理性設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。
標(biāo)簽： USB Cypress C68013 EZ-USB
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：我們的船長
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