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固高運動控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并聯(lián)機器人源代碼

  • 高清視頻編解碼系統控制模塊設計

    在航空航天,遙感測量,安全防衛以及家用影視娛樂等領域,要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業相關規范的高清視頻編解碼系統是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發展歷史。并就當前相關領域的發展闡述了高清視頻編解碼系統的設計思路,提出了可行的系統設計方案。基于H.264的高清視頻編碼系統對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達到性能要求。本系統選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實時編解碼分辨率達到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優點。系統的控制設備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負責視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機交互的控制器,向系統使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實現了高清視頻的輸入,實時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統開發的工作難點在于FPGA的程序設計與調試工作。其次,詳細介紹了FPGA在系統中的功能實現,使用的方法和程序設計。使用VHDL語言編程實現I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內置的M4K快速存儲單元實現128K的命令存儲ROM,并對設計元件模塊化,方便今后的功能擴展。編程實現了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實現高速的數據存儲功能。利用時序狀態機編程實現主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發送和狀態讀取,并對設計思路,調試結果和FPGA資源使用情況進行分析。著重介紹設計中用到的最新芯片及其工作方式,分析設計過程中使用的最新技術和方法。有很強的實用價值。最后,論文對系統就不同的使用情況提出了可供改進的方案,并對與高清視頻相關的關鍵技術作了分析和展望。

    標簽: 高清視頻 編解碼 系統控制 模塊設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于FPGA的圖像壓縮卡設計

    目前的國內的CCD高清攝相頭能夠輸出一組視頻信號和數字圖像信號,雖然視頻信號能夠直接在監視器顯示,但是輸出的數字圖像信號占用存儲空間太大,不便于進行傳輸。本文設計了一種基于FPGA的數字圖像壓縮卡。 在過去的十幾年中,國際標準化組織制訂了一系列的國際視頻編碼標準并廣泛應用到各種領域。It.264/AVC是ITU-T和ISO聯合推出的新標準,采用了近幾年視頻編碼方面的先進技術,以較高編碼效率和網絡友好性成為新一代國際視頻編碼標準。 新發展的H.264/AVC比原有的視頻編碼標準大幅度提高了編碼效率,但其運算復雜度也大大增加,本文簡要分析了H.264/AVC的復雜度及其優化的途徑,給出了主要模塊的優化算法實驗結果。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標準的運動補償混合編碼方案,主要不同有:增強的運動預測能力,準確匹配的較小塊變換,自適應環內濾波器,增強的熵編碼。測試結果表明這些新特征使H.264/AVC編碼器提高50%編碼效率的同時,增加了一個數量級的復雜度。實際中恰當地使用H.264/AVC編碼工具可以較低的實現復雜度得到與復雜配置相當的編碼效率。故實際編碼系統開發需要在運算復雜性和編碼效率之間進行折衷、兼顧考慮。H.264/AVC引入的新編碼特征既增加基本模塊的復雜度,也成倍增加算法的復雜度。針對它們的作用和實現方法的不同,可采用不同的硬件實現方法。本文基于上述思路進行優化,具體的工作包括:針對去塊濾波的復雜性,本文提出一種適合硬件實現的算法,使其在節省了資源的同時,很好的達到了標準所定義的性能。針對變換量化的復雜性,本文提出一種既滿足整體的硬件流水結構,又極大的降低了硬件資源的實現方法。針對碼率控制的實現,本文提出了一種有別于傳統實現方式的算法,在保證實時性的同時,極大的提高了編碼器的性能。本文基于上述算法還進行Baseline Profile編碼器的研究,給出了一種實時編碼器結構,實現了對高清圖像格式(720P)的實時編碼,并將其和當前業界先進水平進行了對比,表明本文所實現得結構能夠達到當前業界的先進水平。

    標簽: FPGA 圖像 壓縮卡

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:yepeng139

  • 基于FPGA的嵌入式圖像采集卡的研究

    圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機,完成圖像采集,預處理,數據傳輸。只有這樣,用戶才可以根據不同的興趣和需求對特定的某些圖像進行采集、傳輸以及處理,以達到某種分析目的。 本文根據國家985二期項目“三維粒子圖像測速系統”的圖像采集與處理需要,設計開發了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現的核心器件,不僅實現了傳統意義上的圖像采集,而且實現了CCD相機控制和激光器同步曝光功能,打破了以往單純靠增加硬件設備實現同步控制的方法,簡化了系統硬件結構并節約系統成本。此外,在系統中嵌入了圖像增強算法和采用PCI接口與計算機連接滿足了高速采集的要求。同時,采用市場上廣泛應用的Camera Link作為采集卡的圖像輸入接口,提高了系統的通用性、傳輸速率和抗干擾能力,簡化圖像獲取設備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能,光源同步和相機控制的采集卡將使機器視覺系統,圖像測速等諸多領域的圖像采集應用變得更為便捷。 論文首先對圖像采集卡系統的組成、整體方案和可行性進行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設計。在此部分結合整體設計方案,討論芯片的選型問題。根據所選芯片的本身特點,分模塊地對圖像采集卡的硬件設計原理進行了詳細的闡述。接下來是圖像采集卡的軟件設計部分。用VHDL和原理圖結合的方法對FPGA進行編程,實現了圖像采集系統的各個功能模塊。根據圖像采集系統的要求用DriverWorks軟件設計了圖像采集卡的WDM底層驅動程序和上層應用程序。最后是用FPGA實現了帶修改參數的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對FPGA設計的模塊進行了硬件調試,給出了調試的時序圖和調試結果,經測試分析該采集卡滿足“三維粒子圖像測速系統”的要求,達到了預期目標。

    標簽: FPGA 嵌入式 圖像采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cazjing

  • H.264高清視頻編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計

    ·H.264高清視頻編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計

    標簽: 264 ARM 高清視頻 編解碼

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:wmwai1314

  • MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂

    通過MSP430單片機控制VS1003播放SD卡中的音樂。

    標簽: 1003 MSP 430 VS

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:x4587

  • FPGA應用如sd卡控制

    FPGA應用如sd卡控制,led控制,vga音頻控制

    標簽: FPGA 控制

    上傳時間: 2013-08-07

    上傳用戶:1037540470

  • 電子設計大賽二等獎:用單片機控制CPLD轉換高精度數據

    此代碼是我們在單片機來控制CPLD記數,然后讀出并轉換數據,精度很高,在我們學校的電子設計大賽上還獲的了二等獎

    標簽: CPLD 電子設計大賽 用單片機 控制

    上傳時間: 2013-08-29

    上傳用戶:chengxin

  • 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統

    基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統

    標簽: 單片機控制 高精度 多點 溫度檢測

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:dick_sh

  • MSP430單片機在PTN產品中的應用

    詳細介紹了阿爾卡特朗訊1850業務傳輸平臺TSS-5通用單板控制器的功能以及MSP430單片機在PTN產品中的應用。TSS-5系統選取MSP430單片機作為它的通用單板控制器,單板控制器主要用于監測外部電壓、電流、探測槽位號、控制面板LED燈、下載FPGA固件、控制外部電壓,監測單板鎖存器狀態以及主板的通訊。最后研發結果表明MSP430在TSS-5中得以成功應用,為TSS-5產品帶來了很多優勢,如高可靠性,低功率消耗,靈活的控制架構,低廉的成本,易于維護與升級。

    標簽: MSP 430 PTN 單片機

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:GHF

  • 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計

    任務:設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標:1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼;2)提交一份設計報告和實物。

    標簽: 單片機 高精度 步進電機 控制系統

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:asdgfsdfht

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