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固高運動控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并聯(lián)機器人源代碼

  • PoE以太網供電交換機

    4個10/100TXPoE以太網供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標準PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標準PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達30W高電量輸出(IEEE802.3at標準)合計輸出功率高達100W(IEEE802.3at標準)支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD,PD設備狀態檢測和自動重啟功能支持專利多環冗余技術(MSRTM),系統自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業防護標準支持-25~60℃寬溫工作環境,適用惡劣工業現場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業PoE Plus以太網供電交換機,針對工業PoE應用而設計,適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應用,搭建IP監控系統或無線接入網。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準,也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準(802.3af加強版),使各PoE端口能提供高達30W電量。

    標簽: poe 以太網 供電交換機

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 8051單片機C語言軟件設計的藝術

    第1章:介紹如何輸出方波信號,使喇叭發出聲音的方法,包括發出“嘩”聲的函數和分別傳遞一個、二個及三個白變量的“嘩”聲函數,以及利用定時器產生方波信號而令喇叭發出“嘩”聲,并敘述音階與頻率的關系,以此作為演奏音樂的基礎。第2章:演奏音樂的程序由main()函數開始,將其所有函數定義在·個main.c的模塊內,并分別以各種指令結構來循序漸進地介紹軟件構建的思維與解決方法。第3章:以模塊化的設計方式將單獨的個main.c模塊細分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對應的包括文件,可以使種序易于了解,節省開發時間。而且,用范例來說明各種應用方法,以使讀者建立.整體思維,并進行有效的學習。第4章:詳細介紹如何利用定時器釣中斷方法來產生音階的頻率,并山1/)輸出此方波信號而驅動喇叭發出正確的音階。當連續產生各音符的音調頻率時,則形成演奏音樂,并漸進式地說明什么樣的設計方法是最好的。第5章:音符的形成有兩個要素:音調及音長,當音調以定時器中斷方法來生,音長是否也可以由定時器來產生呢?本章介紹如何利用timerO及timer]兩個定時器中斷方法來演奏音樂,并特別說明當音長計時中斷時間太短時所造成的影響以及解決的方法。第6章:說明音樂中“移調”的概念,分別以查表法和計算法來舉例說明D大調、降E大調、F大調、G大調、降A大調、降B大調。并以TACT開關的按鍵動作來闡述移調的功能,而以外部中斷的方法來達到音樂演奏中實時移調的功能。第7章:介紹如何以按鍵開關來選曲,以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動作,并以下列技巧來說明按鍵的處理方法:開關持續按著的重復動作、開關持續按著也動作一次、消除按鍵彈跳波的程序規劃、持續按鍵以延時方式來繼續執行動作,及持續按鍵以定時器計時方式來繼續執行動作。同時,通過此方式來培養讀者軟件設計的能力并使讀者養成慎密的思維方式。第8章:以9個按鍵開關分別代表1~9首的按鍵選曲,并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來檢測按鍵動作,以及當微電腦1/0不敷使用時的解決方法。更多相關內容已全部上傳:8051單片機徹底研究-基礎篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經驗篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設計的藝術:http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    標簽: 8051 單片機 C語言

    上傳時間: 2022-06-25

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  • STM32指紋采集系統設計(原理圖+源程序)

    1. 研究內容設計的主要內容包括:(1)指紋采集器采集指紋;(2)用STM32實現系統控制;(3)用按鍵對采集到的指紋增加和刪除指紋;(4)在TFT LCD液晶屏上顯示圖像;2.系統總體設計方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統由微控制芯片,指紋采集模塊,數據顯示電路,按鍵電路和電源電路組成。電源上電后,通過指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過按鍵來增加指紋和刪除指紋,這部分具有斷電不丟失指紋數據的功能。本設計首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實現的功能主要包括,指紋的識別、指紋的對比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設計的核心,液晶顯示屏是人機交互的載體。只有通過液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識別的過程和結果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個過程,并將結果實時和操作的過程實時的顯示在液晶顯示器上面。

    標簽: STM32 指紋采集系統

    上傳時間: 2022-07-01

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  • Matlab的BLDC系統仿真

    本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理,然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性,在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下,構建了無刷直流電機系統的仿真模型,并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制:速度環采用離散PID控制,根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上,本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數,并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性,并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞:無刷直流電機;建模;仿真;電流滯環;Matlab

    標簽: matlab bldc

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • AVR和SG3525的數控開關電源設計

    電源是現代社會不可或缺的一部分,數控電源具有精確性,靈活性和可監控性等特點,研究和開發數控電源具有重要的現實意義。論文首先分析了電源的各種拓撲,并進行了選擇,確立了模擬開關電源半橋拓撲,而后對模擬開關電源的控制系統進行選擇,選用SG3525進行PWM控制,對反饋算法分析,并進行仿真,完成包括采樣,反饋方式,驅動,輸出等部分參數分析,另一個重點是對變壓器參數進行了設計。其次討論了數控部分,設計了電路參數并編程。處理器選擇AVR單片機,通過PWM與內置AD完成電壓的調節與監視,采用液晶屏與按鍵實現人機交互功能。關鍵詞:開關電源;SG3525;AVR開關電源是利用電能變換技術將市電等一次電能轉換成適合各種用電對象的二次電能的系統或裝置。隨著電力電子技術的不斷發展,越來越多的電力電子設備被廣泛應用到各種不同的領域。電源對于各種電器設備就像心臟對于人體一樣非常重要,沒有電源則各種用電設備將無法運行。許多高新技術均與電源的轉換、控制相關,現代電子技術能夠精確控制和高效率的處理這些參數,特別是能夠實現大功率電能的頻率變換和穩壓,為其他技術提供了發展的基礎。電源變換新技術及其產業的進一步發展也為大幅度節能降耗、節省材料以及為提高生產效率提供了重要手段,并給現代化生產和生活帶來深遠影響。在電源技術中,開關電源處于核心地位。電源設備是任何電子設備不可缺少的一部分,以前,電源功能簡單,如今,電源系統的功能要復雜很多,如可調輸出電壓,與上位機通信等等。

    標簽: 數控開關電源 SG3525 AVR

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:canderile

  • 基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的運行頻率超過某一頻率,系統就會變得不穩定,甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析,在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法,對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下,明顯提高電機的調速性能。 在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明,所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能,同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。

    標簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangld

  • 智能IC卡燃氣表控制系統里的工作是在軟件支持下完成各項功能的

    智能IC卡燃氣表控制系統里的工作是在軟件支持下完成各項功能的,本裝里的軟件采用單片機的匯編語言編寫,由于匯編語言編寫的程序,結構緊湊,效率高,程序全部固化在AT89C51單片機的程序存儲器中

    標簽: 智能IC卡 控制系統 燃氣表 軟件

    上傳時間: 2015-09-17

    上傳用戶:litianchu

  • 通過MP(代表其中一個P口)的高4位來控制

    通過MP(代表其中一個P口)的高4位來控制,AA`BB`-4,5,6,7腳。12細分,沒行數組里面分4對,每對數第一個加到P口控制電流方向,第二個數控制通電時間。正轉AA`-BB`-A`A-B`B,數組由1到12行的讀取,反轉B`B-A`A-BB`-AA`,數組由12到1行的讀取。參數POWER表示電機啟動還是不啟動,DIRECT參數表示方向,SPEED表示速度等級,每項通電時間用數組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況,調用一次就走一步。

    標簽: 控制

    上傳時間: 2015-12-07

    上傳用戶:hopy

  • :介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時

    :介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干擾及有較高的準確性等優點。 關鍵詞:疲勞駕駛 紅外光源 人眼

    標簽: 紅外 光源 圖像 快速定位

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • 簡單的獲取網卡mac地址的控制該源碼演示如何取得CPU頻率 序列號

    簡單的獲取網卡mac地址的控制該源碼演示如何取得CPU頻率 序列號,網卡MAC地址,硬盤序列號。具有較高的參考價值。

    標簽: mac CPU 網卡 地址

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:lijinchuan

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