隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重隨機樣本近似相 應的概率密度函數。由于粒子濾波方法沒有像廣義卡爾曼濾波方法那樣對非線性系統做線性化的近似, 所以在非線性狀態估計方面比廣義卡爾曼濾波更有優勢。在很多方面的應用已經逐漸有替代廣義卡爾曼濾波的趨勢。
標簽: 蒙特卡羅 序列 粒子濾波 計算機硬件
上傳時間: 2014-09-10
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各種算術算法,例如棧,圖形單閾值,雙閾值,圖形顏色反轉,顏色直方圖分布,像素平滑等等數值算法。
標簽: 算術 算法
上傳時間: 2013-12-18
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C++實現的R樹算法,包括構造,查找,增刪改更新結點等。還有兩個test文件。
標簽: 樹 算法
上傳時間: 2014-01-16
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是用c++實現的幾個數字信號處理中的典型算法,像fft,自適應濾波等
標簽: 數字信號處理 典型 算法
上傳時間: 2014-11-23
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三步法哪l是一種較好的搜索算法,快速而且高效,它是在對數法的基礎上對 其進行了改進,提出在每一步搜索后搜索步長均減半的算法。它基本保持了FS的 性能,但其計算量只有FS的10%左右。TSS在會議電視和可視電話中應用較多, 它通過三步搜索,逐步較小搜索步長。若最大搜索范圍為士7,搜索精度取一個像 素,則步長為4、2、1,共需三步即可滿足要求,從而得名。
標簽: 搜索算法
上傳時間: 2016-05-19
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以下程序是基于matlab軟件實現自適應濾波器的lms和rls兩種算法,不像有些程序那樣冗雜,簡練明了。定義一個輸入信號加入一組噪音,用自適應算法進行濾波,其中用到一個for循環。
標簽: matlab lms rls 程序
上傳時間: 2014-12-22
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本程序是雷達SAR圖像算法的經典程序集合,包含波數域算法,RD算法和CS算法,對于學習SAR成像非常有幫助
標簽: SAR 程序 圖像 雷達
上傳時間: 2013-12-27
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按作業效益非增序輸入作業的截止期限,要求使用上述規則設計出一個算法,使得輸出為一個作業可行集j[]。
標簽: 輸入
上傳時間: 2013-12-21
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文章運用分級抽取和多相濾波的方法改進傳統CIC濾波器的結構,降低了系統工作頻率,運用幅度改進函數(ACF)和外加級聯余弦預濾波器的技術改進了濾波器頻率響應,提出了一種高效的算法結構,改善了通帶損耗,增大了阻帶衰減,對CIC濾波器的實際應用和深入研究有著現實意義。
標簽: CIC ACF 濾波器 分級
上傳時間: 2014-01-06
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rd算法仿真,有單點目標成像仿真結果。去除了距離徙動。
標簽: 算法 仿真
上傳時間: 2014-01-14
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