基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
上傳時間： 2013-05-24
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外紅外成像技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用和研究。各國軍方針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭和未來信息戰(zhàn)的新形勢，對熱成像技術(shù)提出了更高的要求，希望今后能研制出性能更佳、體積更小、分辨率和靈敏度更高、作用距離更遠(yuǎn)、價格更低的紅外成像系統(tǒng)。 CCD 成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是 CCD 器件設(shè)計(jì)和圖像處理。本課題通過對CCD 圖像處理技術(shù)的研究，采用嵌入式 Nios Ⅱ+FPGA 的工作方式，充分發(fā)揮嵌入式 Nios Ⅱ處理器靈活性和 FPGA 處理速度快的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)建出結(jié)構(gòu)靈活、處理速度高以及功能完善的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能同時實(shí)時實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)校正算法、加權(quán)濾波算法、對比度增強(qiáng)算法以及疵點(diǎn)補(bǔ)償?shù)榷囗?xiàng)功能。 本系統(tǒng)成功應(yīng)用于國內(nèi)某研究所研制的目前國內(nèi)最大型面陣 (PtSi 512×512) CCD 焦平面探測器成像組件中，得到了良好的成像效果；同時，由該處理系統(tǒng)構(gòu)成的 InGaAs 成像組件也處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。從長遠(yuǎn)來看，該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于中電 44 所多種成像組件項(xiàng)目的研究中，推動了 PtSi 256×256、PtSi 512×512 焦平面探測器成像組件以及 4096×96TDI CCD 成像組件的工程化應(yīng)用進(jìn)程。
上傳時間： 2013-05-22
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在中、大規(guī)模電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)地綜合運(yùn)用信號完整性技術(shù)可以 帶來很多好處，如縮短研發(fā)周期、降低產(chǎn)品成本、降低研發(fā)成本、提高產(chǎn)品性能 、提高產(chǎn)品可靠性。 數(shù)字電路在具有邏輯電路功能的同時，也具有豐富的模擬特性，電路設(shè) 計(jì)工程師需要通過精確測定、或估算各種噪聲的幅度及其時域變化，將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和權(quán)衡，控制總噪聲不超過電路的抗 干擾能力，保證產(chǎn)品性能的可靠實(shí)現(xiàn)。
上傳時間： 2013-05-18
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ModelSim具備強(qiáng)大的模擬仿真功能，在設(shè)計(jì)、編譯、仿真、測試、調(diào)試開發(fā)過程中，有一整套工具供你使用，而且操作起來極其靈活，可以通過菜單、快捷鍵和命令行的方式進(jìn)行工作。ModelSim的窗口管理界面讓用戶使用起來很方面，它能很好的與操作系統(tǒng)環(huán)境協(xié)調(diào)工作。ModelSim的一個很顯著的特點(diǎn)就是它具備命令行的操作方式，類似于一個shell有很多操作指令供你使用，給人的感覺就像是工作在Unix環(huán)境下，這種命令行操作方式是基于Tcl/Tk的，其功能相當(dāng)強(qiáng)大，這需要在以后的實(shí)際應(yīng)用中慢慢體會。ModelSim的功
標(biāo)簽： ModelSimSE
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：D&L37
RealView Developer Suite工具是ARM公司是推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。支持所有ARM 系列核，并與眾多第三方實(shí)時操作系統(tǒng)及工具商合作簡化開發(fā)流程。開發(fā)工具包含以下組件： ? 完全優(yōu)化的ISO C/C++編譯器 ? C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫 ? 強(qiáng)大的宏編譯器 ? 支持代碼和數(shù)據(jù)復(fù)雜存儲器布局的連接器 ? 可選 GUI調(diào)試器 ? 基于命令行的符號調(diào)試器(armsd) ? 指令集仿真器 ? 生成無格式二進(jìn)制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代碼
上傳時間： 2013-08-02
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ColibriLoader.exe 用于在未安裝PB開發(fā)環(huán)境機(jī)器上，通過網(wǎng)絡(luò)接口燒寫WINCE操作系統(tǒng)印像文件NK.bin,EBOOT請用JFLASH燒寫
標(biāo)簽： 燒寫
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：woshiayin
是一個C++開發(fā)環(huán)境,有著和Dev?c++一樣漂亮的界面，提供代碼的編輯和察看功能，具有豐富的語法加亮功能，可以像VC一樣自動彈出成員函數(shù)的提示，并具有快速方便的函數(shù)跳轉(zhuǎn)功能（但是跳轉(zhuǎn)速度似乎有點(diǎn)慢）。只是默認(rèn)設(shè)置不適合時，需要仔細(xì)的調(diào)整和修改。無法查找經(jīng)typedef之后的名字。
標(biāo)簽： SourceInsight 35
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zsjinju
ModelSim具備強(qiáng)大的模擬仿真功能，在設(shè)計(jì)、編譯、仿真、測試、調(diào)試開發(fā)過程中，有一整套工具供你使用，而且操作起來極其靈活，可以通過菜單、快捷鍵和命令行的方式進(jìn)行工作。ModelSim的窗口管理界面讓用戶使用起來很方面，它能很好的與操作系統(tǒng)環(huán)境協(xié)調(diào)工作。ModelSim的一個很顯著的特點(diǎn)就是它具備命令行的操作方式，類似于一個shell有很多操作指令供你使用，給人的感覺就像是工作在Unix環(huán)境下，這種命令行操作方式是基于Tcl/Tk的，其功能相當(dāng)強(qiáng)大，這需要在以后的實(shí)際應(yīng)用中慢慢體會。ModelSim的功
標(biāo)簽： ModelSimSE
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：dct灬fdc
實(shí)時紅外圖像處理是紅外成像制導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)。本課題來源于兵器工業(yè)部第209研究所承擔(dān)研制的紅外成像制導(dǎo)技術(shù)背景下的紅外圖像信息處理機(jī)項(xiàng)目。 本文在總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，做了大量紅外圖像信息處理系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)工作。主要有以下幾點(diǎn)： 1．系統(tǒng)方案和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較目前幾種主流系統(tǒng)方案后，將紅外圖像處理機(jī)設(shè)計(jì)成“雙FPGA+雙DSP+CPCI”結(jié)構(gòu)。選用ADI公司TigerSHARK系列的DSP芯片ADSP-TS201作為系統(tǒng)高層算法處理的核心處理器，選用Altera公司的FPGA芯片StratixⅡ EP2S60F67214作為底層算法處理和接口控制的核心，選用高速CPCI總線作為紅外圖像信息處理機(jī)與主機(jī)的通訊橋梁。 2．FPGA部分的設(shè)計(jì)是本課題的核心，對FPGA部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和調(diào)試 (1)圖像預(yù)處理模塊：FPGA負(fù)責(zé)系統(tǒng)的底層預(yù)處理算法和相應(yīng)控制。首先對采集來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波和直方圖統(tǒng)計(jì)，然后按照鏈路口(Linkport)的通信協(xié)議，將預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時地從FPGA傳給DSP。 (2)DSP-CPCI橋接模塊：FPGA負(fù)責(zé)DSP與CPCI的接口，將DSP處理后的結(jié)果通過DSP-CPCI橋接模塊傳給主機(jī)。 聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)測試表明，實(shí)時紅外圖像信息處理成功實(shí)現(xiàn)了對典型紅外目標(biāo)的檢測、識別和跟蹤，從而驗(yàn)證系統(tǒng)核心FPGA部分的設(shè)計(jì)是成功的。
標(biāo)簽： DSPCPCI 圖像預(yù)處理 橋接設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：gjzeus
隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻圖像處理技術(shù)近年來得到極大的重視和長足的發(fā)展，其應(yīng)用范圍主要包括數(shù)字廣播、消費(fèi)類電子、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成像及文檔影像處理等領(lǐng)域。當(dāng)前視頻圖像處理主要問題是當(dāng)處理的數(shù)據(jù)量很大時，處理速度慢，執(zhí)行效率低。而且視頻算法的軟件和硬件仿真和驗(yàn)證的靈活性低。 本論文首先根據(jù)視頻信號的處理過程和典型視頻圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成提出了基于FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)總體框圖；其次選擇視頻轉(zhuǎn)換芯片SAA7113，完成視頻圖像采集模塊的設(shè)計(jì)，主要分三步完成：1)配置視頻轉(zhuǎn)換芯片的工作模式，完成視頻轉(zhuǎn)化芯片SAA7113的初始化：2)通過分析輸出數(shù)據(jù)流的格式標(biāo)準(zhǔn)，來識別奇偶場信號、場消隱信號和有效行數(shù)據(jù)的開始和結(jié)束信號三種控制信號，并根據(jù)控制信號，用Verilog硬件描述語言編程實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集；3)分析SRAM的讀寫控制時序，采用兩塊SRAM完成圖像數(shù)據(jù)的存儲。然后編寫軟件測試文件，在ISE Simulator仿真環(huán)境進(jìn)行程序測試與運(yùn)行，并分析仿真結(jié)果，驗(yàn)證了數(shù)據(jù)采集和存儲的正確性；最后，對常用視頻圖像算法的MATLAB仿真，選擇適當(dāng)?shù)乃阕樱捎霉ぞ進(jìn)ATLAB、System Generator for DSP和ISE，利用模塊構(gòu)建方式，搭建視頻算法平臺，實(shí)現(xiàn)圖像平滑濾波、銳化濾波算法，在Simulink中仿真并自動生成硬件描述語言和網(wǎng)表，對資源的消耗做簡要分析。 本論文的創(chuàng)新點(diǎn)是采用新的開發(fā)環(huán)境System Generator for DSP實(shí)現(xiàn)視頻圖像算法。這種開發(fā)視頻圖像算法的方式靈活性強(qiáng)、設(shè)計(jì)周期短、驗(yàn)證方便、是視頻圖像處理發(fā)展的必然趨勢。
標(biāo)簽： FPGA 視頻圖像 處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-28
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