工程機器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
上傳時間： 2013-12-23
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根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
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上傳時間： 2014-01-20
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跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點像的東西， 不過現(xiàn)今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經(jīng)分好類的東西 （可是分類的依據(jù)是未知的！） ，那當(dāng)收到新的東西時， SVM 可以預(yù)測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
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上傳時間： 2014-01-18
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論文-基于紅外熱成像技術(shù)的豬體溫檢測與關(guān)鍵測溫部位識別63頁摘要 實現(xiàn)豬體溫測量自動化有利于實時監(jiān)測豬的健康狀況、母豬發(fā)情和排卵檢測等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學(xué)計量學(xué)建模 方法建立體表溫度、環(huán)境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時提出兩種關(guān)鍵測 溫部位的自動檢測方法。主要結(jié)論總結(jié)如下： (1)建立了母豬體表溫度、環(huán)境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發(fā)現(xiàn)， 9個身體區(qū)域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(guān)(產(chǎn)O．34～0．68)，其中， 基于耳根區(qū)域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優(yōu)，預(yù)測集相關(guān)系數(shù)RP與 均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預(yù)測效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應(yīng)用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型，其校正集和預(yù)測集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區(qū)域)的直接分割。利用 python構(gòu)建了四種不同結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對比分析4種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能，結(jié)果表明U-Net．4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分割 效果最優(yōu)，平均區(qū)域重合度最高為78．75％。然而，當(dāng)計算設(shè)備的計算力不夠時，可 以選用U．Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區(qū)域關(guān)鍵點的識別方法，將豬只主要測溫部位的檢測問題 轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕獪y溫部位的定位問題。設(shè)計具有不同深度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)A．E，得 出架構(gòu)E最優(yōu)。且當(dāng)Dropout概率設(shè)置為0．6時模型效果最好，驗證集平均誤差和 預(yù)測集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測試集單張豬臉關(guān)鍵點的預(yù)測誤差小于5％ 和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關(guān)鍵點，用于豬只 體溫測量。 本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度，通過化學(xué)計量學(xué)建模為非接觸母豬直 腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法，同時提出兩種關(guān)鍵測溫部位的自動檢測方 法，有助于實現(xiàn)母豬體溫測量自動化，為生豬健康管理提供參考。
標簽： 紅外熱成像技術(shù)
上傳時間： 2022-02-13
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可充電無線藍牙串口通訊電壓檢測器采集系統(tǒng) MGS-V-4LED無線電壓檢測器是瑪格森科技研發(fā)生產(chǎn)的基于藍牙無線傳輸技術(shù)的可充電式，移動式電壓檢測系統(tǒng)。該系列電壓檢測器最大測量范圍達0-3V或0-30V，內(nèi)置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動，方便攜帶，移動。使用4位0.56’LED數(shù)碼管。串口調(diào)試軟件/上位機顯示軟件。 產(chǎn)品特點 · 測量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數(shù)碼管電壓顯示，可開啟，也可關(guān)閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平。· 串口藍牙無線串口，最遠10米； · 供電方式多樣（內(nèi)置鋰電池）：可外接5V電源，也可內(nèi)置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時間工作.· 可帶數(shù)據(jù)采集裝置，藍牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產(chǎn)品中。· 便攜式，移動式，可像萬用表一樣移動，便攜。 二、基本指標說明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數(shù)碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無線聯(lián)機）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過接插件外接電源。鋰電池參數(shù)：ü 可內(nèi)置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉(zhuǎn)USB線/UART TTL轉(zhuǎn)RS232 通訊。（用戶自配線）無線串口藍牙通訊 ü 無線串口藍牙設(shè)備：內(nèi)置藍牙發(fā)射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無線串口，9600，N,1通訊協(xié)議命令：可提供通訊協(xié)議命令
上傳時間： 2022-04-23
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30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統(tǒng)設(shè)計，多年前做的小項目，硬件已實現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設(shè)計的上位機數(shù)據(jù)采集界面軟件，機械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計的參考。自動測溫系統(tǒng)設(shè)計目錄1、 設(shè)計目的由于人工用萬用表測量不僅浪費時間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測量帶來了不變，今采用磁體溫度自動測量系統(tǒng)，可以完全克服這些矛盾，在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動測量系統(tǒng)通過PC串口隨時讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、 設(shè)計方案1》 硬件方案：采用通過主機的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù)，主機與MCU的通信采用RS232的方式，主機給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)（或者繼電器）的選通，來定時（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換，通過12位A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，將這些數(shù)字信號送入MCU進行數(shù)據(jù)處理，線上電阻補償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。
標簽： pt100 溫度數(shù)據(jù)自動采集 單片機
上傳時間： 2022-05-17
上傳用戶：trh505
廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)和PC機技術(shù)共同構(gòu)成檢測 技術(shù)的基礎(chǔ)，其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實現(xiàn)自動化檢測的前提，在整個數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，實現(xiàn)自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統(tǒng)的特殊性，對數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號的不 同帶寬來設(shè)置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進行了研 究，并完成了實物設(shè)計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對數(shù)據(jù)進行捕捉，同時根據(jù)實際需要 設(shè)計了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設(shè)計上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質(zhì)量，對整個原理圖布局進行了設(shè)計優(yōu)化。 通過測試，該數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
上傳時間： 2022-06-21
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嵌入式是近年來飛速發(fā)展的熱點技術(shù)。嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)不斷推陳出新，使嵌入式系統(tǒng)的性能與日俱增。嵌入式系統(tǒng)能完成很多復(fù)雜的任務(wù)，而且具有成本低、功耗小和便攜式的特點，所以它在很多領(lǐng)域已取代了通用計算機。使用嵌入式技術(shù)設(shè)計CCD成像系統(tǒng)可以使系統(tǒng)擺脫對計算機的依賴，省卻信號的傳輸。本論文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計，成功研制了以嵌入式系統(tǒng)為控制核心的線陣CCD光譜采集系統(tǒng)和科學(xué)級面陣CCD成像系統(tǒng)，驗證了嵌入式技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)CCD成像系統(tǒng)的可行性。這兩套系統(tǒng)都以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為控制核心，無需依賴計算機，結(jié)構(gòu)精巧，成本低，功耗小，具有便攜式的特點，在光譜和微光成像實驗中得到了理想的實驗結(jié)果。本文詳細介紹了它們的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計流程。論文從CCD的結(jié)構(gòu)原理和信號特點出發(fā)，深入分析了CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計要點，總結(jié)了傳統(tǒng)成像系統(tǒng)的設(shè)計方法，在此基礎(chǔ)上探討了如何利用嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計CCD成像系統(tǒng)。論文還介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法，包括嵌入式處理器的介紹和選擇依據(jù)，嵌入式處理器模塊的使用方法，嵌入式操作系統(tǒng)（嵌入式Linux）下的程序開發(fā)方法。
上傳時間： 2022-06-23
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激光雷達是激光技術(shù)和雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達基本相同，都是通過雷達發(fā)射信號，由接收系統(tǒng)收集從目標返回的信號，并對其進行觀察和處理來發(fā)現(xiàn)目標、測量目標的坐標和運動參數(shù)等1-7].由于激光雷達發(fā)射的激光頻率較微波高幾個數(shù)量級，故頻率的量變使得激光雷達技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測量能力方面都是普通雷達所無法比擬的.雷達系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達信號處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實時性要求高，因此，對信號處理系統(tǒng)的設(shè)計要求很高，由于FPGA運算速度快、實時性好，在數(shù)字信號處理方面有明顯的優(yōu)勢，故設(shè)計一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達信號處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義.1成像激光雷達原理與系統(tǒng)方案設(shè)計激光雷達系統(tǒng)由雷達發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標的反射光信號，同時將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，包括激光器、光電探測器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號處理系統(tǒng)是將光電探測器接收到的信號進行放大，并從信號中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號形式，包括前置放大、信號處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標簽： fpga mcu 激光 雷達 信號處理系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-24
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微光與紅外成像技術(shù)
上傳時間： 2013-06-28
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