近年來，蛇形機器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機器人受到了國內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統(tǒng)的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現(xiàn)了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動桿蛇形機器人結(jié)構(gòu)模型，并對該機器人的基本步態(tài)進行了分析研究，對其前進的方式進行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計，為該蛇形機器人在具體設(shè)計制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
根據(jù)紅外成像無損檢測原理，利用機器視覺技術(shù)，通過實驗將紅外熱像儀采集的亞表面紅外缺陷圖像進行一系列的處理，包括濾波降噪，圖像增強，邊緣提取等，將缺陷檢測出來。文中用matlab和Visual C++2010聯(lián)合編程的方式對紅外缺陷進行識別，通過窗口可視化將圖像和圖像中的缺陷位置，大小提取出來。通過多次實驗，本方法能夠檢測大多的亞平面缺陷，具有較高的應(yīng)用價值。
標簽： 紅外熱 成像技術(shù) 中的應(yīng)用 缺陷檢測
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：徐孺
在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中，除需關(guān)注其噪聲外，目前數(shù)字化也是它的一個重要的研究和設(shè)計方向，設(shè)計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit，10 Msps的流水線型ADC，并基于0.5 ?滋m標準CMOS工藝進行了流片。最后，通過在PCB測試版上用本文設(shè)計的ADC實現(xiàn)了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換，并基于自主開發(fā)的成像測試系統(tǒng)進行了成像驗證，結(jié)果表明，成像畫面清晰，該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數(shù)轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：xz85592677
紅外熱成像
標簽： 紅外熱 成像系統(tǒng) 論文
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：yangbo69
跟我一起寫Makefile
標簽： Makefile
上傳時間： 2013-10-26
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本課題來源于浙江省科技廳資助項目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實時無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對相關(guān)國際標準、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計方案，并實現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進行技術(shù)驗證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標準，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實時性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，WLAN為傳輸媒介的平臺構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實現(xiàn)了各個模塊的代碼化，論文給出了各個模塊實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實驗結(jié)果表明，媒體流能在整個系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實時、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠程抄表等領(lǐng)域，具有很強的實用價值，同時也對未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：sdfsdfs1
分析了多顆成像衛(wèi)星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題的特點，提出了基于星載遙感器的幅寬、側(cè)擺能力以及衛(wèi)星軌道參數(shù)的動態(tài)區(qū)域劃分方法，該方法能夠根據(jù)衛(wèi)星參數(shù)及偏移參數(shù)動態(tài)劃分候選觀測場景，從而充分利用衛(wèi)星每次過境的觀測機會，特別適用于不同衛(wèi)星協(xié)同觀測的情況。在此基礎(chǔ)上建立了多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題模型，該模型采用總體覆蓋率來衡量觀測效率，消除了不同衛(wèi)星對區(qū)域目標觀測的交叉重疊帶來的影響。最后提出了模型求解的模擬退火算法。仿真實驗表明，本文提出的方法能夠有效提高多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測效率。
標簽： 成像衛(wèi)星
上傳時間： 2013-10-14
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基于雷達目標一維距離像非衰減指數(shù)和模型,文中將遺傳算法和Relax算法相結(jié)合求取目標散射中心參數(shù),充分發(fā)揮兩種算法的優(yōu)勢,通過仿真分析證明了文中方法的有效性。
上傳時間： 2014-12-30
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為了實現(xiàn)對成像測井系統(tǒng)中井下儀器所采集數(shù)據(jù)的實時顯示，設(shè)計了一種基于ARM LPC1788的顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用來接收上位機命令，采集各種模擬信號，將采集數(shù)據(jù)實時顯示在液晶屏上。軟件部分采用Keil RealView MDK+c語言編程。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準確的特點，達到了設(shè)計要求，滿足成像系統(tǒng)整體需求。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lht618
在ModelSimSE中添加ALTERA仿真庫的詳細步驟，跟我從零開始學(xué)習(xí)FPGA。
上傳時間： 2013-10-19
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