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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
在vxWorks環境下, 將嵌入式系統的內存倒到HOST的源代碼, 便于分析比較
標簽： vxWorks HOST 環境 嵌入式系統
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可以改變信噪比 分析在不同信噪比下 高斯白噪聲中正弦信號的高階譜情況 用于檢測信號
標簽： 信噪比 改變 信號 分
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：zwei41
摘要 本文在對永磁同步電動機進行電磁分析設計的基礎上，采用MATLABISIMULINK仿真工具對控制系統分別采用PID控制、神經網絡控 制的情況進行了仿真分析。
標簽： 永磁同步電動機 電磁分析
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：bibirnovis
邊緣檢測是數字圖像處理中的重要內容。本文首先對圖像的邊緣檢測的各種算法和算子做了總結和分析。Canny最早提出了邊緣檢測的三條連續準則:最優檢測結果、最優定位和低重復響應,并在這些準則的基礎上得到了“最優線性濾波器”―高斯函數的一階導數。經過十幾年的發展,目前已經有了對這個準則的很多改進,本文也對這個方面的工作做了小結
標簽： Canny 邊緣檢測 準則 數字圖像處理
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：liglechongchong
基于PAL 的圖像3D 運動自適應數字梳狀濾波器算法研究。分析了幾種數字梳狀濾波器在進行視頻信號的亮、色分離時的優、缺點。針對現有的1D、2D 數字梳狀濾波器
標簽： 數字 梳狀濾波器 PAL 圖像
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：bruce5996
基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
標簽： 路徑規劃 算法 移動機器人 分
上傳時間： 2014-01-08
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紹了數字通信中的Q PSK 調制解調的原理和過程, 通過用M atlab 對這一過程的編程, 分析信號在 理想信道和加噪信道中模擬傳輸時的時域圖, 并用蒙特卡羅方法, 討論模擬過程中的誤碼率, 所得結果與理論 結果基本一致. 關鍵詞:Q PSK 系統仿真 蒙特卡羅分析 M atlab
標簽： atlab 過程 PSK 信道
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：luke5347
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介紹告警相關性分析及其相關研究,并提出了1 個通用的告警相關性分析模型. 在分析模型中制定了告警 相關性的描述語言和規則發現步驟. 基于此,討論了基于告警相關性分析的通信網故障診斷系統. 最后給出了告 警相關性分析模型在通信網中實現的前提條件和特點. 仿真實驗表明,該模型可以壓縮冗余告警信息,有利于故障 定位.
標簽： 分 模型 描述語言 發現
上傳時間： 2016-06-18
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