A/D轉換子程序,根據單片機的讀寫時序以及其豐富的I/O接口,利用匯編編程,實現模-數轉換功能。
上傳時間: 2014-01-20
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
上傳時間: 2016-11-15
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經緯星航SMS開發包,可以直接調用D
上傳時間: 2013-12-22
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小數分頻技術解決了鎖相環頻率合成器中的頻率分辨率和轉換時間的矛盾, 但是卻引入了嚴重的相位噪聲, 傳統的相位補償方法由于對Aö D 等數字器件的要求很高并具有滯后性實現難度較大。$2 調制器對噪聲具有整形的功 能, 因而將多階的$2 調制器用于小數分頻合成器中可以很好地解決他的相位噪聲的問題, 大大促進了小數分頻技術的 發展和應用。文章最后給出了在GHz 量級上實現的這種新型小數分頻合成器的應用電路, 并測得良好的相噪性能。
上傳時間: 2017-01-04
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本書全面深入地講述了套接口API網絡編程的既成事實標準,對X/open傳輸接口API也作了廣泛的介紹。 本書從對套接口API的綜合討論開始,論述了基本編程內容后,即轉入高級套接口編程的相關主題,包括IPv4與IPv6的互操作性; UNIX域協議、非阻塞I/O、路由套接口、廣播、多播、線程、原始套接口、數據鏈路訪向等, 對于客戶一服務程序的各種設計方法也作了完整的探討。在敘述X/Open傳輸接口API時, 還對記這種設備驅動機制作了深入分析。在附錄中又給出了IPv6、ICMPV6、虛擬網絡等新內容。 本書內容詳盡且具權威性,幾乎每章都提供精選的習題, 是計算機和網絡專業高年級本科生和研究生的首選教材。本書也可作為網絡研究和開發人員的自學教材和參考書。
上傳時間: 2014-12-07
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基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網絡系統,其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知 對象的信息,并發送給觀察者。本文從分析無線傳感器節點Mica 和其上運行的操作系統TinyOS 出發, 著重描述無線傳感器網絡節點應用程序體系結構和消息通信機制。
標簽: Wireless Network Sensor WSN
上傳時間: 2013-12-19
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TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘(I/O CLOCK) 和芯片選擇(CS) 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz, 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好,可供使用。
上傳時間: 2013-11-28
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課程設計: 1.求出在一個n×n的棋盤上,放置n個不能互相捕捉的國際象棋“皇后”的所有布局。 2.設計一個利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統,重復地顯示并處理以下項目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權值數據存放在數據文件(文件名為data.txt,位于執行程序的當前目錄中) 2) 分別采用動態和靜態存儲結構 3) 初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個字符和n個權值,建立哈夫曼樹; 4) 編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; 5) 輸出編碼; 6) 設字符集及頻度如下表: 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1
標簽:
上傳時間: 2017-04-24
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This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you
標簽: connections different generate display
上傳時間: 2014-01-17
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