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坐標變換

  • asterisk 計費模塊

    asterisk 計費模塊,提供軟交換機計費之用。

    標簽: asterisk

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:lxm

  • 求二元一次方程式有幾解

    求二元一次方程式有幾解,並印出所有答案;轉換攝氏、華氏及凱氏溫度;臺灣身分證檢查器

    標簽: 二元 方程

    上傳時間: 2016-07-06

    上傳用戶:tfyt

  • 為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,

    為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。

    標簽: 圖像 背景 ab 農藥

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:sammi

  • GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標

    GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標,而在科學研究中我們通常用二維坐標。因此必須 進行坐標轉換,下面我們介紹一種坐標轉換,即把WGS84坐標轉換為高斯—克呂 格坐標系。數字地圖投影的方法很多,而我國采用了高斯—克呂格投影,它是一 種橫軸橢園柱面等角投影,用一個橢球柱面與地球橢球在某一子午圈L0上相切, 這條子午線通常稱做投影軸子午線。也就是高斯-克呂格投影直角坐標系的x 軸, 地球的赤道與橢圓柱面相交, 成一直線,這條直線與軸子午線正交,就是平面直角坐 標系的y軸,把橢球柱面展開,就得到以(x,y)為坐標的平面直角坐標系。為減少 投影變形,按經度把橢球分為許多帶,各帶分別投影,經常采用的是3度和6度帶。 為使y值不為負值,通常在y軸上加上500km。 已知WGS84坐標(B,L),B為GPS定位輸出成果的緯度,L為GPS定位輸出成果的經度。 由WGS84到高斯-克呂格坐標(x,y)的轉換成高斯投影正算,詳見本軟件

    標簽: GPS 接收 數據

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 國際象棋的棋盤非常有趣

    國際象棋的棋盤非常有趣,是一個正方形,看上去有點像坐標格。國際象棋的棋盤由八八六十四個大小相等的小方格組成,垂直方向從左到右分別用數字1-8表示 ,水平方向從上到下分別用小寫字母a-h表示, 現在有個騎士(類似象棋中的馬)位于其中某個小方格上(如上圖黑色標記的方格),騎士每次的走法是先沿水平(或垂直)方向走2格,再沿剛才這個方向的垂直方向走1格(類似英文字母大寫的“L”形),那么這一個方格就是騎士可以到達的方格(如上圖紅色標記的方格)。請你編寫程序確定按照這種走法,騎士可以到達的小方格數目是多少。

    標簽: 國際

    上傳時間: 2016-08-04

    上傳用戶:極客

  • 用多線程同步方法解決讀者閱覽問題 1) 每個讀者進入閱覽室后

    用多線程同步方法解決讀者閱覽問題 1) 每個讀者進入閱覽室后,即時顯示“Entered” 及其線程自定義標識,還同時顯示閱覽室共有幾名顧客及其所坐的位置。 2) 至少有10個讀者,每人閱覽至少3秒鐘。 3) 多個讀者須共享操作函數代碼。 2總的設計思想及系統平臺、語言、工具: 設計思想:程序設定的是10個讀者和5個座位,對讀者進行編號,依次進入閱覽室讀書,為每一座位列一表目,包括座號和讀者號等,讀者離開時要登出,即消掉登記的信息。 系統平臺:LINUX 語言:C語言 工具:vi編輯器、gcc編譯器 操作系統:linux操作系統 調試工具:edit、masm、link、debug. 3數據結構與模塊說明(功能與流程圖) 數據結構 int count=0 //記錄閱覽室讀者數量 sem_t full //定義閱覽室座位信號量 int seat[5] //用數組表示座位 pthread_t reader[10] //定義讀者線程 pthread_mutex_t mutex //定義互斥量 3.2功能說明 可以標識讀者,隨機為讀者設置在閱覽室的讀書時間  可以顯示閱覽室讀者的人數  可以顯示讀者所坐的位置,座位狀態以及列出空座位

    標簽: 多線程同步

    上傳時間: 2016-08-10

    上傳用戶:zsjzc

  • OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN

    OPEN-JTAG ARM JTAG 測試原理 1 前言 本篇報告主要介紹ARM JTAG測試的基本原理。基本的內容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介紹,在此基礎上,結合ARM7TDMI詳細介紹了的JTAG測試原理。 2 IEEE Standard 1149.1 - Test Access Port and Boundary-Scan Architecture 從IEEE的JTAG測試標準開始,JTAG是JOINT TEST ACTION GROUP的簡稱。IEEE 1149.1標準最初是由JTAG這個組織提出,最終由IEEE批準並且標準化,所以,IEEE 1149.1這個標準一般也俗稱JTAG測試標準。 接下來介紹TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的基本架構。

    標簽: JTAG BOUNDARY-SCAN OPEN-JTAG ARM

    上傳時間: 2016-08-16

    上傳用戶:sssl

  • 本程式碼是一個簡單的股票分析系統

    本程式碼是一個簡單的股票分析系統,分為server與client兩端,客戶可以從client端看到當前的股票價錢訊息,而系統編輯者只需要從server端去輸入那一則股票價錢有變動即可。

    標簽: 程式 股票 系統

    上傳時間: 2016-08-24

    上傳用戶:sdq_123

  • 俄羅斯方塊

    俄羅斯方塊,畫面比較好看 哦 運行時必需按轉了 ANT 如果已安裝,就直接雙擊Build.bat 然後雙擊Run.bat 關於代碼中的注釋如果出現亂碼,你就把原始檔案用word打開 然後 工具->語言->中文簡繁轉換

    標簽: 俄羅斯方塊

    上傳時間: 2016-08-28

    上傳用戶:xjz632

  • 主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節省乘法器面積、加快速度等等

    主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節省乘法器面積、加快速度等等,許多文獻根據乘法器中架構提出改進的方式,而其中在1951年,A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法,演算法原理是在LSB前一個位元補上“0”,再由LSB至MSB以每兩個位元為一個Group,而下一個Group的LSB會與上一個Group的MSB重疊(overlap),Group中的位元。 Booth編碼表進行編碼(Booth Encoding)後再產生部分乘積進而得到最後的結果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後,提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm),此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個位元變為3個位元。

    標簽: Multiplier Modified Booth power

    上傳時間: 2016-09-01

    上傳用戶:stewart·

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