無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域，無人機起點的平面坐標為[1,2][單位：km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位：km]，同時不考慮無人機起飛降落時的限制。數字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達威脅]已在附件中給出。數字地圖可以做適當的簡化，比如可以把地形近似分為三種：高地，低地以及過渡地帶。 忽略地形和無人機操作性能等因素的影響，綜合考慮敵方威脅，無人機航程等，基于二維平面建立單機單目標的航跡規劃模型。
上傳時間： 2013-12-11
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一.傳送控制方式有哪幾種？試比較它們各自的優缺點？ （1）程序控制方式； 由用戶進程來直接控制內存或CPU和外圍設備之間的信息傳送。它的優點是控制簡單，也不需要多少硬件支持。缺點是：CPU和外圍設備只能串行工作；設備之間的不能并行工作；無法發現和處理由于設備或其他硬件所產生的錯誤。 (2) 中斷控制方式； 中斷控制方式是利用向CPU發送中斷的方式控制外圍設備和CPU之間的數據傳送。它的優點是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設備的并行操作。缺點是：由于數據緩沖寄存器比較小，數如果發生中斷次數較多，將耗去大量的CPU處理時間；在外圍設備較多時，由于中斷次數的急劇增加，可能造成CPU無法響應中斷而出現中斷丟失的現象；如果外圍設備速度比較快，可能會出現CPU來不及從數據緩沖寄存器中取走數據而丟失數據的情況。 (3) DMA方式； 在外圍設備和內存之間開辟直接的數據交換通路進行數據傳送。它的優點：除了在數據塊傳送開始時需要CPU的啟動指令，在整個數據塊傳送結束時需要發中斷通知CPU進行中斷處理之外，不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點：在外圍設備越來越多的情況下，多個DMA控制器的同時使用，會引起內存地址的沖突并使得控制過程進一步復雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內存或CPU和外圍設備之間的數據傳送。通道是一個獨立于CPU的專管輸入/輸出控制的機構，它控制設備與內存直接進行數據交換。它有自己的通道指令，這些指令受CPU啟動，并在操作結束時向CPU發中斷信號。該方式的優點是進一步減輕了CPU的工作負擔，增加了計算機系統的并行工作程度。缺點是增加了額外的硬件，造價昂貴。 二．文件系統的定義及功能 文件系統是操作系統用于明確磁盤或分區上的文件的方法和數據結構；即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲文件的磁盤或分區，或文件系統種類。操作系統中負責管理和存儲文件信息的軟件機構稱為文件管理系統，簡稱文件系統。 功能：1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲空間的管理 4.文件的共享和保護 5.提供方便的接口 三.網絡安裝linux操作系統的方法和步驟 1.擬機中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統中建立一個ftp服務，通過服務器中的iso文件安裝linux操作系統。 2.訪問ftp站點，將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。 3.一個虛擬機，選擇安裝linux系統，在dvd中導入安裝引導文件（iso文件），并對虛擬機進行相關配置。 4.虛擬機，在啟動命令中輸入linux askmethod，進入linux安裝的引導畫面。 5.安裝介質時，在實驗中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務器后，進入正式安裝步驟，選擇相應的選項直至安裝完成。 四.中斷是指計算機在執行期間，系統內部或外部設備發生了某一急需處理的事件，使得CPU暫時停止當前正在執行的程序而轉去執行相應的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處，繼續執行被中斷的過程。（１）保存現場（２）轉中斷處理程序進行中斷處理（3）中斷返回 五.引入設備獨立性，可使應用程序獨立于具體的物理設備，顯著改善資源的利用率及可適應性；還可以使用戶獨立于設備的類型。 實現獨立性：在應用程序中應使用邏輯設備名稱來請求使用某類設備。當應用程序用邏輯設備名請求分配I/O 設備時，系統必須為它分配相應的物理設備，并在邏輯設備表LUT中建立一個表目。 六.在一個請求分頁系統中，采用FIFO頁面置換算法時，假如一個作業的頁面走向為4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5，當分配給該作業的物理塊數M分別為3和4時，試計算在訪問過程中所發生的缺頁次數和缺頁率，并比較所得結果。 答： 操作系統考試復習資料--完整版 M=3 M=4 操作系統考試復習資料--完整版 操作系統考試復習資料--完整版 M=3時，采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為9次，缺頁率為75%； M=4時，采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數為10次，缺頁率為83%。 由此可見，增加分配給作業的內存塊數，反而增加了缺頁次數，提高了缺頁率，導致系統頁面替換非常頻繁，大部分機器時間都用在來回進行調整調度上，只有一小部分時間用于進程的實際運算，這種現象被稱為是抖動現象。 七. 在頁式存儲管理的系統中，作業J的邏輯地址空間為4頁（每頁2048B），且已知該作 要求畫出地址變換圖，求出邏輯地址4865所對應的物理地址。 解：由題意可知，頁大小為2048 字節，則邏輯地址4865頁號及頁內位移為： 頁號P為：4685/2048=2 頁內位移W為：4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖
標簽： 操作系統
上傳時間： 2015-11-30
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三維數據真實反映了對象在三維空間中的形狀，若是三維深度數據，則數據還表征了對象的實際尺度，用三維數據無需考慮投影變換。由于二維的圖象數據本質上是三維物體在二維空間上投影，造成同一對象在投影平面上具有多邊的二維表現，即同一個人的臉部圖像隨姿態而變換的多樣性。與二維圖像相比較，三維人臉數據具有以下的優點：1.用三維數據做人臉姿態檢測遠易于二維圖像，且姿態變化不會使信息造成丟失。2.若不考慮三維數據的獲取過程，則三維數據由于沒有亮度信息，完全不受光照影響。3.因為有三維形狀的直接表述，表情的影響將較圖像更容易處理。通過基于三維數據的人臉識別，有望克服目前基于二維圖像的人臉識別方法所遇到的困難。
標簽： 3D人臉識別
上傳時間： 2022-07-26
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在ccs開發環境下實現的基于dsp的圖像二維dct變換和壓縮,完整可實現的工程文件, 源文件算法清晰,良好的實現效果
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：whenfly
基于T-S模型的預測控制。為Matlab文件，附有模型說明。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wyc199288
這是基于S3C2410板子的VIVI啟動代碼,仿照此文件夾中所含文件可以寫出低于4K的的有針對性的BOOTLOADER,是嚴格控制啟動代碼大小的不二之選
標簽： BOOTLOADER S3C2410 VIVI 啟動代碼
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：杜瑩12345
Binary_tree.cpp ：執行文件生成所有二叉樹 這樣做的目的C + +程序是產生所有二叉樹指定節點數目。 基本思想是衍生所有二叉樹基于退化樹。 該算法的動機是圓括號法則代表二叉樹。 一組括號可通過字典秩序排列，由此也可以產生二叉樹。但該算法代碼中并沒有簡單地轉換括號代表性 它一直在改變過去的節點從最新二叉樹下一可能位置（在這里，我們假設右向是正確的退化樹方向） 。 該文件還提到計算機內存時（讀/寫）和avarage參考值。 這個工程在Microsoft Visual Studio 2005環境。
標簽： Binary_tree 二叉樹 cpp 程序
上傳時間： 2017-06-14
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VC實驗： 一．實驗名稱：掌握基于MFC的資源應用 二．實驗目的：通過基于MFC編寫基于資源的應用程序，進一步掌握資源的應用，并與SDK編程方法比較 三．實驗任務： ● 掌握基于MFC的資源應用程序管理 ● 掌握各種資源的類庫結構 ● 熟悉資源的應用 四．實驗要求： 新建一個對話框，其中有文件，編輯，和幫助菜單，其中在文件菜單中有新建，打開，另存為，頁面設置，打印和退出選項。選擇文件菜單中的打開時，彈出打開通用對話框，選擇文件菜單中的另存為時，彈出打開另存為通用對話框。編輯菜單中有顏色和字體選項，選擇編輯菜單中的顏色時，彈出打開通用另存為顏色對話框，選擇編輯菜單中的另字體時，彈出打開字體通用對話框。
上傳時間： 2014-08-19
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基于DVB-T標準,COFDM調制系統的信道估計,仿真條件：4個OFDM符號，QPSK調制，二維內插，瑞利多徑信道
上傳時間： 2016-03-07
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sourceforge歷史版本完整下載: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b樹索引算法的文件數據數據庫模塊詳見storage/目錄下面的 btree.c與pager.c container目錄為常用的容器實現，如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T樹 B樹, test目錄為測試程序代碼經過初步測試，比較穩定。 os_api:裝一些操作系統相關的接口函數。已完成event mutex sem thread pipe相關的封裝 advance_container:提供優先級消息隊列,普通消息隊列，定時器容器。 frame:目前提供了listerner（linux下版本，模仿ace的反應器）定時器 algorithm:補充了堆排序 與快速排序 所有代碼均已在windows linux與uclinux + arm44b0平臺下測試 歡迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com
標簽： sourceforge showfiles group_id project
上傳時間： 2016-07-16
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