日本在线视频中文有码,国产精品一二三产区,爱情岛论坛亚洲品质自拍视频网站

基于圖像的三維重建

基于Altium Designer的信號(hào)完整性分析

基于Altium Designer的信號(hào)完整性分析教程

標(biāo)簽： Designer Altium 信號(hào)完整性分

上傳時(shí)間： 2013-07-28

上傳用戶：極客
基于ARM處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在現(xiàn)代工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域，人們對(duì)數(shù)據(jù)采集的要求越來越高；不僅要求高速、高精度還要求采集設(shè)備便攜化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，此外還需要友好的人機(jī)界面。傳統(tǒng)的8/16位單片機(jī)因資源極度受限，難以滿足上述要求；而PCI或ISA數(shù)據(jù)采集卡，則存在著安裝麻煩、價(jià)格昂貴且電磁兼容性差等缺點(diǎn)。32位嵌入式微處理器的出現(xiàn)很好地解決了上述矛盾，本文的研究正是基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文以齒輪箱或機(jī)械轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)信號(hào)為采集對(duì)象設(shè)計(jì)了基于ARM處理器和嵌入式Linux的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件平臺(tái)以S3C2410主控板和自行研制的振動(dòng)信號(hào)調(diào)理板為核心，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了UART、RS485、USB、TCP/IP以及單總線通信接口，適應(yīng)多種條件下的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)系統(tǒng)提供了LCD顯示和觸摸屏輸入模塊，具備良好的人機(jī)交互功能。軟件方面，搭建Linux交叉開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了基于Linux操作系統(tǒng)的Bootloader的移植。最后，根據(jù)課題需要，完成了A/D采樣和單總線驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。本嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存儲(chǔ)容量大，硬件接口豐富，軟件資源配置靈活，設(shè)計(jì)方案具有很好的通用性和可擴(kuò)展性。

標(biāo)簽： ARM 處理器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：D&L37
基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)分析與計(jì)算

盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于軸向磁場(chǎng)電機(jī)，目前，該類電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)得到了迅速發(fā)展，作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機(jī)和大力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)己廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品中。由于該類電機(jī)具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩/重量比大、低速運(yùn)行平穩(wěn)、可以制成多氣隙組合式結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，其在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)車、電梯、家用電器等場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景，是一種理想的驅(qū)動(dòng)裝置。本課題作為國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目《新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)及集成技術(shù)》2002AA324020中的一部分，該項(xiàng)目的主要工作是進(jìn)行新型結(jié)構(gòu)釹鐵硼永磁電機(jī)——盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與集成技術(shù)研究，開發(fā)出一種新型釹鐵硼永磁電機(jī)，解決相應(yīng)的整機(jī)設(shè)計(jì)和集成技術(shù)問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)是在盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中，從而使得電機(jī)的質(zhì)量大為減輕，功率密度提高，振動(dòng)噪聲降低，效率提高。基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)其磁路結(jié)構(gòu)和電磁負(fù)荷分布與傳統(tǒng)電機(jī)完全不同，常規(guī)電機(jī)的某些設(shè)計(jì)規(guī)則不能直接應(yīng)用到該結(jié)構(gòu)電機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，本文主要針對(duì)這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行了分析與計(jì)算。分析了不同結(jié)構(gòu)Halbach陣列下的氣隙磁場(chǎng)，以及相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，給出了初步的樣機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，并對(duì)樣機(jī)的加工工藝進(jìn)行了探討，在總結(jié)、借鑒相關(guān)電機(jī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)自身的特點(diǎn)，編制了一套電磁計(jì)算程序，該程序還有待通過大量樣機(jī)的試驗(yàn)，來總結(jié)和完善。我國(guó)稀土資源豐富，然而，由于技術(shù)經(jīng)濟(jì)上的問題，國(guó)產(chǎn)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)至今未能大量應(yīng)用。與此同時(shí)，高性能的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)大量依靠進(jìn)口，我國(guó)每年進(jìn)口的工程裝備當(dāng)中，僅數(shù)控機(jī)床因國(guó)產(chǎn)電機(jī)和系統(tǒng)不能滿足要求而每年需要進(jìn)口的就達(dá)22億美元以上。本項(xiàng)目的完成將改變這類產(chǎn)品主要依靠進(jìn)口的局面，充分發(fā)揮我國(guó)稀土資源豐富的優(yōu)勢(shì)，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。

標(biāo)簽： HALBACH 陣列永磁同步電動(dòng)機(jī) 分

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：hjkhjk
基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系統(tǒng)的分析和研究

在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢(shì).該文對(duì)PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.

標(biāo)簽： CMAC PMSM 模糊位置伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：qw12
基于模糊邏輯的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制研究

本課題以AD 公司的ADMCF328 為控制核心，并以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行了數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究。首先，本課題用MATLAB/SUMULINK 對(duì)一般的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了仿真，然后又與基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，加了模糊控制器的控制系統(tǒng)可以直接改善控制系統(tǒng)的質(zhì)量。然后，作者又提出了MRAS 的具體實(shí)現(xiàn)方法，此實(shí)現(xiàn)方法在SIMULINK 中進(jìn)行了仿真。最后，在實(shí)驗(yàn)室中又真正實(shí)現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩的異步機(jī)控制。

標(biāo)簽： 模糊邏輯交流感應(yīng) 控制研究電動(dòng)機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-14

上傳用戶：eddy77
基于51單片機(jī)的低價(jià)型遠(yuǎn)程多用途無線遙控模塊

基于51單片機(jī)的低價(jià)型遠(yuǎn)程多用途無線遙控模塊:開發(fā)完成了一種基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程無線遙控系統(tǒng), 其主控制器為W78E516B 微處理器, 網(wǎng)絡(luò)通訊采用RTL8019AS 芯片, 實(shí)現(xiàn)了低成本和低功耗; 遠(yuǎn)

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程多用無線遙控

上傳時(shí)間： 2013-05-19

上傳用戶：Zxcvbnm
基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì)

基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì):本文提出了一個(gè)完整的基于串口的智能讀卡器子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案并將其實(shí)現(xiàn)。讀卡器的設(shè)計(jì)突出了小型化的要求，全部器件使用貼片封裝。為了減小讀卡器的體積，設(shè)計(jì)中還使用

標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 低功耗讀卡器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：稀世之寶039
基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實(shí)時(shí)同步交流采樣研究

隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進(jìn)入到國(guó)防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而，國(guó)內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難，主要有：國(guó)外成熟的RTOS大都價(jià)格昂貴并且不公開源代碼，用好這些操作系統(tǒng)需對(duì)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對(duì)以上問題，免費(fèi)公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了，μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核，其特點(diǎn)是小巧、性能穩(wěn)定、可免費(fèi)獲得源代碼。本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上，將其運(yùn)用于實(shí)際課題，完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實(shí)時(shí)同步交流采樣的誤差補(bǔ)償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下： 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核，重點(diǎn)研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機(jī)理，得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點(diǎn)：任務(wù)調(diào)度算法簡(jiǎn)潔、高效、實(shí)時(shí)性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu)，重點(diǎn)講敘了MMU(存儲(chǔ)管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度，成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植，主要用匯編語言編寫了啟動(dòng)代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對(duì)國(guó)內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補(bǔ)償算法的局限性，本文從理論上對(duì)同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進(jìn)行了研究，并嘗試根據(jù)被測(cè)信號(hào)周期的首尾過零點(diǎn)的三角形相似法，求出誤差參數(shù)并對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此外，考慮到采樣周期△T不均勻，經(jīng)多次采樣后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，并根據(jù)補(bǔ)償算法和△T優(yōu)化法則，編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動(dòng)和串口驅(qū)動(dòng)。最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較，得出重要結(jié)論：該補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，計(jì)算機(jī)工作量小，精度較高。

標(biāo)簽： ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：xzt
基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染，降低交通事故提供了解決方案，并在世界各國(guó)達(dá)成廣泛的共識(shí)。我國(guó)政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財(cái)力對(duì)公交系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)和改造，智能調(diào)度、自動(dòng)報(bào)站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定，不僅為工業(yè)控制、家居自動(dòng)化控制和遙測(cè)遙控等領(lǐng)域提供了一種無線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn)，而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機(jī)，為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機(jī)。本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹，給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu)，從物理層到應(yīng)用層進(jìn)行了分析，并將ZigBee技術(shù)與其他無線通信技術(shù)做了比較，分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場(chǎng)合。在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，，設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，分析了始發(fā)站、中間站、終點(diǎn)站的功能，并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛自動(dòng)報(bào)站。在始發(fā)站停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，重點(diǎn)研究ZigBee定位機(jī)制，研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等，并改進(jìn)現(xiàn)有的定位算法，并使用MATLAB工具進(jìn)行仿真分析，實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng)；在中間站電子站牌設(shè)計(jì)中采用能量檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了與車載終端的通訊，編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實(shí)地測(cè)試了自動(dòng)報(bào)站功能。最后設(shè)計(jì)了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端，并給出了各部分的硬件電路設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-25

上傳用戶：561596
基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng)

以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心，以Z-stack 為協(xié)議棧，設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了人員定位，井下環(huán)境監(jiān)測(cè)，生產(chǎn)指令到達(dá)指定礦工等功能。

標(biāo)簽： ZigBee 管理系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-30

上傳用戶：gyq