<button id="cu44i"></button>
基于遺傳算法的pid整定的matlab的源代碼
上傳時(shí)間： 2017-09-16
上傳用戶(hù)：
是1-n-1和2-n-1型的基于MATLAB的標(biāo)準(zhǔn)BP算法程序，加入了動(dòng)量項(xiàng)，以便獲得更好的訓(xùn)練效果
標(biāo)簽： MATLAB BP算法 標(biāo)準(zhǔn) 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：sevenbestfei
基于二進(jìn)制編碼遺傳算法和實(shí)數(shù)編碼遺傳算法的PID整定
上傳時(shí)間： 2017-09-25
上傳用戶(hù)：tuilp1a
本文件是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)整定程序，對(duì)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初學(xué)者有重要參考價(jià)值
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID參數(shù)整定
上傳時(shí)間： 2015-03-17
上傳用戶(hù)：host
pid控制器的算法和參數(shù)整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數(shù)整定和MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2016-05-30
上傳用戶(hù)：looser輝
該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-23
上傳用戶(hù)：
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶(hù)：
基于混沌螞蟻群算法的PID控制器的參數(shù)整定
標(biāo)簽： 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-12
上傳用戶(hù)：
本文結(jié)合飛思卡爾智能車(chē)比賽，基于N溝道MOS管設(shè)計(jì)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，給出一種利用PWM脈寬調(diào)制的方式對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)控。給出用于驅(qū)動(dòng)MOS管的電壓泵設(shè)計(jì)電路以及PCB板制作需要注意的相關(guān)問(wèn)題。
標(biāo)簽： mos管 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶(hù)：bluedrops
文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶(hù)：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<li id="ociky"></li>