本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統 報告
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
頻率計程序﹐一個基于PIC單片機的頻率計程序和電路圖。
標簽： PIC 程序
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：liansi
本程序是對基于單神經元網絡的PID智能控制來進行仿真！
標簽： PID 程序 單神經元 仿真
上傳時間： 2015-04-23
上傳用戶：a673761058
此系統都是基于ASP+ACCESS技術開發的電子商務平臺,屬于全自動化、全智能的在線方式管理、維護、更新的網站管理系統。此系統直接上傳到你的網站空間就可以使用了
標簽： ACCESS ASP 網站
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：wab1981
基于GSM的無線智能家居系統設計,應用領域廣泛,是未來家居控制設計的主流方向.
標簽： GSM 無線智能家居 應用領域 家居
上傳時間： 2014-07-20
上傳用戶：磊子226
基 于 低 壓 電 力 載 波 的 智 能 電 表 的 設 計 針對目前的國情以及智能化住宅小區對電能計量系統的要求 介紹了一種基于低壓電力線載波通信 的智能電表的設計方案 該方案以微處理單元為核心 以低壓電力線作為數據通信的媒介 實現了電表數據的自 動傳送 該表計與數據集中器 后臺管理系統一起構成的多功能低壓電力載波遠程抄表系統 將具有廣闊的推廣 應用前景
標簽： 智能化 低壓電力線 方案 處理單元
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：jcljkh
基于Java的A*智能搜索算法，針對迷宮問題。
標簽： Java 搜索算法
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：fredguo
一個基于數據挖掘的圖書智能銷售系統，具有預測功能，同時能對客戶進行數據挖掘分析。 .net平臺，sql2005環境，必須安裝sql205 BI
標簽： 數據挖掘 圖書 銷售
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：Thuan
全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法
標簽： 智能車 大賽 光電傳感器 論文
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：362279997
基于HCS12的小車智能控制系統設計,智能車，HCS12，單片機，紅外光電傳感器
標簽： HCS 12 智能控制 系統設計
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：qiaoyue
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