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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

基于uCOS-II的農作物智能決策裝置設計

設計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統的農作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數據處理單元，以SD卡為介質存儲農作物的知識庫，利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統，設計了集數據采集、數據傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置，減少了數據的傳輸量，提高了系統的靈活性。

標簽： uCOS-II 智能決策裝置

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：wmwai1314
STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。

標簽： stm32 att7022e 智能采集模塊

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：默默
基于ZigBee無線傳感網絡的嵌入式智能家居監控系統研究.rar

隨著21世紀的到來，特別是近年來現代高科技和信息技術正在由智能大廈走向智能化住宅小區，進而走進家庭。人們對家居生活環境的要求也越來越高，并將注意力越來越多的放在了生活環境的安全性、舒適性和便利性上。家居無線監控問題是當今國際建筑智能化領域的前沿性研究課題。無線傳感網絡的出現克服了家庭中布線的煩瑣，充分體現了智能家居系統的靈活、方便、高效。本項目研究開發了基于ZigBee技術和Internet技術的智能家居監控系統，將Internet的遠程監控與ZigBee短距離控制相結合，實現系統的家居無線控制和數據采集，避免了綜合布線，可擴展性好。本文首先進行系統總體設計，結合底層ZigBee無線傳感網絡的特點和系統總體網絡監控的要求，將該系統設計分為四部分：無線傳輸模塊、數據處理模塊、以太網傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協議標準做了全面地研究分析，同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設計和星型網絡搭建，并給出了測試結果。接著設計了基于TMS320F2812的數據處理模塊，給出了硬件電路和外圍輔助電路設計方案，并為其移植了實時操作系統μc/OS-Ⅱ。本設計完成了基于RTL8019AS的以太網傳輸模塊設計和系統的以太網通信程序的設計，實現了從底層ZigBee無線傳感網絡的數據采集最終到監控機的數據傳輸并測試成功。最后在VC++6．0環境下，應用Windows Sockets套件接口開發顯示界面對底層采集的數據分類顯示。整個智能家居監控系統能夠對家用電器的完成開關量的控制，還能夠對三表（水表、電表、燃氣表）進行無線抄表，最重要的是可監測來自家庭安防傳感器（火警、煤氣泄露）的數據，以備物業等部門監控。通過測試后，證實了設計方案的正確性，結果滿足系統設計要求，該設計具有一定的新穎性和實用性。關鍵詞：智能家居，ZigBee，數據處理，μC/OS-Ⅱ，Windows Sockets

標簽： ZigBee 無線傳感網絡嵌入式

上傳時間： 2013-06-28

上傳用戶：shinnsiaolin
基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究（碩士論文）

本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這些之后,又對文章中采用的數據庫訪問方法進行了簡單講解。除此之外,本文提出了一種新的路徑規劃方法,這種方法采用改進的Dijkstra路徑搜索算法作為全局路徑搜索算法,采用啟發式搜索算法A*算法作為局部路徑搜索算法。在多AGV路徑規劃方面,為了實現小車防碰撞,本文介紹了多種防止沖突的方法,包括交通規則法,單向路徑法,時間窗方法等。為了驗證所提出算法的有效性,在文章的最后,針對小車運行的多種情形,進行了仿真試驗和實際運行實驗,結果表明了所設計算法的實用性,應用該算法搜索到的路徑不僅長度最短,轉彎最少,而且有效的防止了沖突,所有路徑均為最優路徑。

標簽： 基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究智能算法

上傳時間： 2016-04-01

上傳用戶：五塊錢的油條
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖設計

隨著現代社會科學技術的發展,人們出行的質量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統的手杖已經無法滿足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項目組開發了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機的GPS智能導航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達目的地[1]。

標簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機 gps 智能導航

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：slq1234567890
基于單片機的太陽能智能寵物喂養系統

現代生活中,寵物對人的作用越來越重要.人們總是因為旅游、出差等短期外出,無法較好照顧寵物,因此提出一種基于單片機的太陽能智能寵物喂養系統,能夠定時投食喂養,自動生成喂養參數智能喂養,還有寵物陪伴功能,在太陽較好時可以用太陽能充電提供電源,較好地解決了家中無人時的寵物喂養問題.

標簽： 單片機太陽能智能寵物喂養系統

上傳時間： 2022-03-28

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基于S3C2410的WLAN智能住宅控制終端的設計

信息技術在建筑行業的高速發展使得智能住宅和智能小區迅速崛起并成長為巨大的新興產業。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設計方案。該方案依托成熟的無線局域

標簽： S3C2410 WLAN 智能住宅控制終端

上傳時間： 2013-05-26

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基于ARMGPRS的無線智能巡檢終端設計研究

隨著當今生產力的發展和技術的進步，生產設備的自動化程度越來越高，傳統的監控手段已不能滿足生產自動化、智能化和網絡化的需求。智能巡檢終端作為生產安全的重要輔助設備，能在復雜環境下實現對多設備多信號量的實時采集和處理，可以作為解決生產設備安全運行的主要手段之一。近來年嵌入式技術以其強大的處理能力、高度的可靠性在微控制領域的應用越來越廣泛。無線通信技術，特別是GPRS無線網絡技術的快速發展。使互聯網等寬帶數據網絡與無線通信網絡實現互聯，能夠大大提高無線監控效率。在分析研究了當前國內、外設備巡檢系統研究現狀，并結合嵌入式技術和GPRS無線網絡通訊技術的基礎上，根據實際項目企業的具體生產要求，論文提出了一種基于GPRS無線通信技術與嵌入式技術的無線智能設備巡檢系統。本系統采用三星公司的ARM920TS3C2410芯片作為系統處理器，處理器從外部傳感器采集到的相關數據，如：溫度、濕度、壓力等，通過SIM—300GRPS無線通訊模塊的AT命令將數據通過無線網絡傳送到移動運營商GPRS網絡中，然后將數據傳送到生產監控中心(指定IP地址或域名)監控中心，監控中心可以通過專門軟件對從各監控點傳遞的數據作出分析處理，并通過GPRS網絡將相關控制命令反饋給各個監控點。本課題主要工作集中在兩個方面：一方面是GPRS無線收發設備硬件實現，在這一部分涉及到模塊硬件功能設計、無線模塊、嵌入式處理器的選型；另一方面是軟件設計，給出了系統軟件開發流程，完成了各模塊的開發工作。研究和試驗表明，該系統具有價格低廉、穩定可靠的特點，能滿足遠程無線數據傳輸的實際需求。

標簽： ARMGPRS 無線智能巡檢終端設計

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：wxhwjf
基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶氣象儀的設計與開發

船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統，該系統廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經過的海域內的風、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數。通過對海洋氣象環境實時的掌握，能夠使船舶航行安全、省時、經濟，并使因災害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對海洋氣象數據的存儲、統計，對我國觀測海洋環境、研究海洋、開發海洋、利用海洋都有著重要的意義。現代測控系統除了具有高性能的數據采集、信號處理、I/O和通信接口以外，通常均需具備良好的人機接口、友好的用戶界面和強大的網絡功能等。ARM架構的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統由于其優異的性能和很高的性價比，已經被廣泛地應用到各種電子產品的設計當中，并受到愈來愈多的自動化設備和智能儀表設計人員的青睞。本課題主要研究基于ARM+Linux架構的嵌入式船舶氣象儀的設計與開發。系統硬件平臺選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器，擴展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同時擴展了外圍通信設備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網絡接口和人機交互接口等；并根據實際環境需要，進行了傳感器的選型。軟件平臺的設計主要涉及了U－Boot引導裝載程序的建立，同時根據開發平臺的資源，配置和裁剪Linux的內核，并編寫、添加源代碼中沒有的驅動程序，如AD、鍵盤、CAN總線控制器等，重新編譯內核，下載到開發平臺。并在此基礎上，進行了應用程序的編寫。同時深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面，將圖形界面系統MiniGUI移植到Linux系統中，設計了較完善、友好的圖形用戶界面，大大方便了用戶的操作。

標簽： Linux ARM 嵌入式儀的設計

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：天大地大